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在自動駕駛圈，人們普遍認同一個說法：應用場景越封閉，自動駕駛越容易落地；場景越開放，落地難度越大。因此，在公共道路行駛的RoboTaxi因不確定性因素最多，技術落地的難度最大；而大多數在園區運營的無人環衛車，可能最早大規模應用。
但實際情況是，最可能率先投入應用的無人環衛車經過多年發展，依舊難以隨處出現在人們的身邊。不止一個無人環衛從業者感慨，從2018年至今，無人環衛車本應實現了常態化作業，結果未盡人意。
無人環衛行業發展不及預期，并非政策限制。多位業內人士表示，過去幾年無人環衛行業受益于政策推動，經歷了一段迅速發展的時期。
當前技術仍不成熟？有可能。更準確地說，無法全流程無人化作業也許是阻礙無人環衛設備大規模推廣的重要因素。
一時難以逾越的技術鴻溝前，無人環衛公司們沿著同一條路徑，向兩個截然不同的發展方向前進：向左，是精磨產品，通過銷售攻破國內外市場。向右，是潛心運營，由點及面爭奪市場訂單。
兩個方向，兩類公司，兩種處境，但都面對同一個行業現狀——市場需求旺盛的另一面是，無人環衛公司還沒有做足準備。
無人環衛一定程度上是一個To G生意。
隨著市場化機制逐漸完善，城管局將其下屬的環衛公司剝離，兩者相互獨立。自動駕駛公司通常與環衛公司合作，資金的真正來源卻是政府部門。
自2018年工信部、公安部、交通運輸部聯合發布《智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）》后，各地方政府陸續出臺政策，積極將無人環衛車引入當地環衛項目，則直接推動了無人環衛行業發展。
據新智駕了解，深圳市已出臺政策，要求多個行政區必須配備至少一輛無人環衛車。這一要求促使文遠知行、仙途智能等自動駕駛公司與深圳相關部門接觸。（受政府影響較大的自動駕駛行業不止環衛場景，新智駕將圍繞更多場景策劃選題，見證To G陰影下自動駕駛行業的破繭重生，歡迎相關業者添加作者微信：tz--hh交流）
在政府的強需求、政策的強制推動下，無人環衛行業本應蓬勃發展，但在前無人環衛從業者高敏看來，這一行業經過幾年發展后，遠遠沒有達到預期。
“今日的無人環衛行業較往年的變化不大，雖然項目更多了，但還沒有達到大規模推廣階段。”
他認為，無人環衛行業目前的發展瓶頸或許不在于技術，而是不夠實用。比如，無人環衛車收集垃圾后，需要人類幫忙清理車內的垃圾；無人駕駛灑水車加水，同樣需要人類操作。
按照環衛公司的設想，無人環衛設備可替代一部分人力，而環衛公司在引入無人環衛設備后，清潔效果并不明顯。因此，部分地區出現了采購了無人環衛設備，卻將其閑置的現象，設備僅僅在領導視察工作時使用。
無人環衛市場的現狀，一句話可概括為：市場有需求，但產品跟不上。
正因此，高敏悲觀地預測，2023年將有一批無人環衛公司出局。
智行者聯合創始人、產品副總裁李曉飛預計，未來三年內行業選手們將全力解決產品技術問題，隨后嘗試實現商業閉環。
這意味著，在有限的時間內，哪一家公司率先突破技術桎梏，讓產品更易用，或將更早一步實現商業閉環。
不過在三年內，如何實現商業閉環是無人環衛公司的一大難題，至此，無人環衛公司逐漸向兩個不同的方向探索——成為產品型公司，還是運營型公司。
產品型公司，即以產品研發為主的無人環衛公司，它們通過不斷迭代技術，優化產品以擴大市場份額，提高行業存在感。此類公司如智行者、云創智行、賽特智能等。經過多年發展，它們推出多款不同種類的無人環衛設備，以銷售的形式將產品推向市場。
以智行者為例，智行者目前推出了6款無人環衛產品。為了打開國內市場，智行者在全國設立多個區域銷售總監，并發展各地渠道商逐步占據國內市場份額。國外市場方面，智行者在合肥、北京、武漢等地設有辦公點，以及時參加海外展會、拓展海外市場及便于售后。
李曉飛告訴新智駕，智行者堅持技術研發，不參與項目運營的原因是公司優勢在于自動駕駛技術，而非運營，因此將注重通過理念創新、工具無人化創新、信息化創新研發突破性產品。
產品型公司押注于技術研發，這意味著產品是否得到市場認可，在很大程度上影響著公司的持續發展。
過去幾年，大多數自動駕駛公司的注意力在于清掃環節無人化作業，較少關注如加水、充電、倒垃圾等無人環衛設備作業，這導致環衛公司采購了無人環衛車之后，發現依然需要有人參與作業，既不能提高環衛效率，同時還增加了采購和人力成本。
高敏表示，無人環衛公司的清掃技術基本沒有問題，真正阻礙無人環衛設備規模化應用的是無法實現作業流程全無人化。因此，無人環衛行業如果想徹底打開市場，必須實現流程全無人。
這一行業性問題正在被解決。在今年3月舉辦的上海國際清潔技術設備博覽會上，多家產品型公司推出可自動完成充電、倒垃圾等功能的無人環衛設備。
譬如，智行者為其一款無人駕駛洗地機配備了集自動充電、自動加/排水等功能的工作站；賽特智能的一款無人駕駛清掃車在清掃地面后，能對準垃圾桶自動傾倒垃圾。
據新智駕了解，商湯科技在深圳南頭古城的無人環衛項目，建設了可為無人環衛車自動充電的工作站。
產品型公司推出新功能產品，試圖實現環衛作業全流程無人化，但就目前的效果及成本來看，離大規模推廣仍有一段距離。
新智駕曾在上海國際清潔技術設備博覽會觀察，目前的無人環衛產品售價普遍在15萬元以上，如果搭配工作站，總售價可能增至25-30萬元。這一售價對于重視成本的環衛公司來說，無疑是高昂的。
產品型公司也明白產品的售價不菲。一家無人環衛公司高管公開表示，隨著重要部件國產化替代、市場規模壯大、供應鏈下游供應鏈健全完善，就能將產品成本從二三十萬元降低至十萬元以內。
言外之意，似乎是將產品成本降低寄希望于外部環境變化，側面反映著其無力降本。
即便推出了自動充電、自動清理垃圾的功能，其使用效果也有待驗證。
在現場演示中，賽特智能的無人駕駛清掃機雖然能將垃圾自動倒入垃圾桶，但是倒垃圾的速度較緩慢。另據多家展商負責人介紹，大多數無人環衛設備充滿電時間為6個小時，而續航時間為6個小時左右。在真正的環衛作業中，無人環衛設備的續航能力相對不足。
值得一提的是，其中部分產品仍是原型，未達到量產下線的標準。
在設備售價不菲且續航有限的情況下，產品型公司若想徹底打開環衛市場，可謂是一件難事。
在現實的壓力下，部分無人環衛公司選擇繞道而行，嘗試與政府合作運營示范項目。此類公司如仙途智能、酷哇科技、于萬智駕等。
除了產品性能有待提升之外，運營型無人環衛公司也有著其它考量：
其一，近幾年政府對無人環衛設備的訂單需求有所減少，而各地的環衛運營項目增長較多，運營市場空間不小。
其二，深入一線參與項目運營不僅可獲得市場的真實反饋，用以優化迭代產品，同時還能收集道路數據迭代自動駕駛技術。
但運營環衛項目并非易事。
高敏透露，直接參與運營項目，無人環衛公司雖然可深入場景了解環衛行業的真實需求，但在設備、人力等多種成本投入下，利潤率其實較低。
此外，自動駕駛公司承包環衛運營項目，一定程度搶奪了傳統環衛公司的蛋糕。
當新智駕詢問，仙途智能既生產無人環衛設備，也參與項目運營，是否擔心引起傳統環衛公司不滿時，仙途智能產品及運營副總裁唐彥也表示：“全國范圍內的運營項目數量非常巨大，仙途智能直接運營的項目只是其中很小的一部分。”
不過，一旦自動駕駛公司的運營項目增多，難免會引起傳統環衛運營公司的戒備。
據悉，某知名無人環衛公司運營的項目訂單總額已達數十億元，隨著訂單總額日漸增多，與其長期合作的環衛公司感到利益受損，兩者之間已產生隔閡，此后雙方較少合作。
即便拿到運營項目訂單，無人環衛公司也不一定能夠順利完成項目。
運營型無人環衛公司因為直接參與運營，通常會生產或購置許多無人環衛車輛，加上項目的運營管理總人數較多，項目總成本極高，為了保證項目持續運營，公司的現金流必須穩定。
但不是每一家無人環衛公司始終有穩定的現金流，尤其在行業周期處于下行時，運營型無人環衛公司有可能出現資金斷裂的情況。一位業內人士透露，某主打運營的無人環衛公司已經數月未發放員工薪資。
更重要的是，如果自動駕駛公司過多參與運營環衛項目，將極大地降低公司估值，進而影響上市。
雖然現在國內的無人環衛運營項目較多，但部分項目有著擺拍之嫌——無人環衛公司雖然在一個項目中投入數臺無人環衛設備日常運行，但真正完成清掃任務的是外包公司的環衛工。
高敏曾在運營型無人環衛公司工作，他認為就項目運營方式來看，運營型無人環衛公司與傳統環衛公司實際并無較大差異，甚至可直接將運營型無人環衛公司當作傳統環衛公司來看。他表示：“如果傳統環衛公司做無人環衛，除了不具備科技屬性基因外，其它各條件更占優勢。”
因此，他認為運營型無人環衛公司估值的參考對象，是傳統環衛上市公司如僑銀股份和玉禾田等，兩者的市值為數十億元人民幣。
高敏認為提升運營型無人環衛公司估值的有兩種辦法，分別是擴大營收規模，打造智慧環衛公司的形象，以及實現流程全無人化。
這意味著運營型無人環衛公司又將正視兩大阻力：來自傳統環衛公司的競爭，以及減少作業過程中人類參與度。
無人環衛市場，怎樣才能順利解題？
在高敏看來，自動駕駛公司如果深耕環衛行業，必須與傳統環衛公司合作，這意味著自動駕駛公司只能提供自動駕駛解決方案。而一個能實現大規模落地的解決方案，要求其能實現流程全無人，同時作業效率達到環衛工清掃。
李曉飛與高敏的觀點不謀而合。他認為，無人環衛產業大規模落地除了必須實現以上兩點之外，還需達到“成本可替代”，即無人駕駛創造的成本、價值是否等同于人工。
這一局面何時到來，沒人能給出具體的預測。
兩種類型的公司已經推出籌碼，押注不同的選擇，未來將揭示答案。
注：文中高敏為化名。雷峰網(公眾號：雷峰網)雷峰網
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