0
| 本文作者： nebula | 2023-07-13 14:52 |
近年來(lái)，隨著科技的不斷進(jìn)步，室外無(wú)人環(huán)衛(wèi)清潔機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)逐步走向成熟，機(jī)器代人、環(huán)衛(wèi)無(wú)人智慧化漸漸成為大勢(shì)所趨。中國(guó)自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車的市場(chǎng)規(guī)模也顯示了環(huán)衛(wèi)無(wú)人智慧化的勢(shì)不可擋。億歐網(wǎng)根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局、住建部相關(guān)數(shù)據(jù)推演預(yù)測(cè)的自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車市場(chǎng)規(guī)模走向顯示，2025年自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到2700億元，屆時(shí)，中國(guó)自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車的滲透率將達(dá)到5%，保有量達(dá)到30萬(wàn)輛。
可以看到，無(wú)人環(huán)衛(wèi)市場(chǎng)的規(guī)模在未來(lái)有望持續(xù)擴(kuò)大，從近年來(lái)國(guó)家相關(guān)部門發(fā)布的主導(dǎo)性政策中，我們便能感受一二。
2017年7月，國(guó)務(wù)院發(fā)布的《關(guān)于印發(fā)新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃的通知》提出，要推進(jìn)人工智能在教育、醫(yī)療、養(yǎng)老、環(huán)境保護(hù)、城市運(yùn)行、司法服務(wù)等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。
2020年8月，住建部、科技部、工信部等7部門聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于加快推進(jìn)新型城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的指導(dǎo)意見》，提出推進(jìn)城市綜合管理服務(wù)平臺(tái)建設(shè)。建立集感知、分析、服務(wù)、指揮、監(jiān)察等為一體的城市綜合管理服務(wù)平臺(tái)，提升城市科學(xué)化、精細(xì)化、智能化管理水平。
2021年3月，“十四五”規(guī)劃綱要指出，要推進(jìn)新型城市建設(shè)，提升城市智慧化水平，推進(jìn)城市樓宇、公共空間、地下管網(wǎng)“一張圖”數(shù)字化管理和城市運(yùn)行一網(wǎng)統(tǒng)管。
自2022年以來(lái)，無(wú)人環(huán)衛(wèi)試點(diǎn)工作已在全國(guó)各地開花，多地出臺(tái)相關(guān)政策要求建成無(wú)人環(huán)衛(wèi)示范區(qū)、示范應(yīng)用。諸如深圳等經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度較快的一線城市，甚至將此列入指標(biāo)要求。2023年2月，深州市城市管理和綜合執(zhí)法局，正式發(fā)布推進(jìn)深圳市環(huán)衛(wèi)無(wú)人化的文件《深圳市城市管理和綜合執(zhí)法局關(guān)于進(jìn)一步推進(jìn)環(huán)衛(wèi)作業(yè)機(jī)械化、智能化的通知》。“提高無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車、環(huán)衛(wèi)機(jī)器人等產(chǎn)品配置比例，擴(kuò)大環(huán)衛(wèi)人工智能產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景。截止2023年6月底前，每個(gè)區(qū)（新區(qū)）打造至少1個(gè)無(wú)人智能清掃標(biāo)桿示范，率先采購(gòu)和使用環(huán)衛(wèi)人工智能產(chǎn)品；2023年12月底前，每個(gè)街道開展至少1個(gè)無(wú)人智能清掃應(yīng)用場(chǎng)景試點(diǎn)。”等要求明確寫入其中。
與此同時(shí)，在成都、武漢、杭州、蘇州、南京、青島、天津等全國(guó)多個(gè)城市和地區(qū)，無(wú)人環(huán)衛(wèi)清潔機(jī)器人已憑借其高效、環(huán)保、安全等優(yōu)勢(shì)廣受青睞，被應(yīng)用于多種應(yīng)用場(chǎng)景，解決環(huán)衛(wèi)問(wèn)題。
深圳市作為全國(guó)環(huán)衛(wèi)服務(wù)市場(chǎng)化改革的發(fā)源地，始終走在環(huán)衛(wèi)行業(yè)發(fā)展轉(zhuǎn)型的前端。從最初的“小散亂”現(xiàn)象到機(jī)械化智能化發(fā)展，從勞動(dòng)密集型逐步轉(zhuǎn)向技術(shù)密集型，深圳持續(xù)深耕探索著環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的前路。值得注意的是，在深圳市城市管理和綜合執(zhí)法局發(fā)布的一系列文件中還囊括了《深圳市小型、微型環(huán)衛(wèi)機(jī)械設(shè)備參考名錄》，通過(guò)觀察位于該名錄企業(yè)的產(chǎn)品，不難看出深圳市對(duì)于環(huán)衛(wèi)行業(yè)未來(lái)發(fā)展的設(shè)計(jì)與規(guī)劃思路。
其中，在《名錄》中位于第一位的由坎德拉（深圳）科技創(chuàng)新有限公司（以下簡(jiǎn)稱“坎德拉機(jī)器人”）研發(fā)的陽(yáng)光S200多功能清掃機(jī)器人集多種功能于一體，在一定程度上透露了深圳市環(huán)衛(wèi)行業(yè)智能化、無(wú)人化的轉(zhuǎn)型升級(jí)方向。
據(jù)了解，坎德拉智能科技推出的陽(yáng)光S200多功能清掃機(jī)器人以無(wú)人駕駛技術(shù)為核心，搭載自研SLAM算法，能夠根據(jù)場(chǎng)景需求自主規(guī)劃路徑，實(shí)現(xiàn)覆蓋式清掃、邊界區(qū)域有效清掃、垃圾倉(cāng)自動(dòng)檢測(cè)、滿溢自動(dòng)傾倒、人機(jī)協(xié)作吹掃等多種功能，高度體現(xiàn)了智能化。
具體來(lái)看，陽(yáng)光S200多功能清掃機(jī)器人最大亮點(diǎn)在于其無(wú)人駕駛功能。
多線激光雷達(dá)、超聲波、高清攝像頭等多模態(tài)傳感器實(shí)現(xiàn)全方位環(huán)境感知的組合設(shè)計(jì)，加之自研智能駕駛計(jì)算平臺(tái)、智能控制決策、多源融合感知、自主可控軟件架構(gòu)的軟件依托，助力坎德拉機(jī)器人的陽(yáng)光S200多功能清掃機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛、精準(zhǔn)避讓等室外自主環(huán)衛(wèi)作業(yè)的核心前提。在常見的公園、廣場(chǎng)、人行道、校園、工業(yè)園區(qū)等室外場(chǎng)景，陽(yáng)光S200多功能清掃機(jī)器人配合高精度地圖，可由系統(tǒng)自動(dòng)完成所有駕駛操作，實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人的高度自動(dòng)駕駛。
在清潔功能方面，陽(yáng)光S200多功能清掃機(jī)器人采用滾掃技術(shù)，可輕松掃凈灰塵、沙粒、樹葉、紙屑、牛奶盒、易拉罐、小飲料瓶等常見垃圾。同時(shí)，陽(yáng)光S200多功能清掃機(jī)器人也配備有加壓噴霧水管，可根據(jù)作業(yè)場(chǎng)景自主選擇開閉，有效降低清掃作業(yè)揚(yáng)塵。面向設(shè)備清掃區(qū)域外的落葉等垃圾，陽(yáng)光S200多功能清掃機(jī)器人可通過(guò)人機(jī)協(xié)作模式在工人輔助下將垃圾吹至清掃區(qū)內(nèi)。而針對(duì)垃圾倉(cāng)的傾倒處理，陽(yáng)光S200多功能清掃機(jī)器人也具備滿溢自動(dòng)檢測(cè)功能，當(dāng)垃圾倉(cāng)需要進(jìn)行傾倒時(shí)，機(jī)器人可在無(wú)人工干預(yù)的情況下自動(dòng)識(shí)別對(duì)接市政常見的660L垃圾桶，并自動(dòng)完成垃圾傾倒，實(shí)現(xiàn)清掃作業(yè)閉環(huán)。
在清潔效率和清潔效果方面，陽(yáng)光S200多功能清掃機(jī)器人最大清掃效率可達(dá) 10000 ㎡/h，可通過(guò)核心智能算法，自主規(guī)劃清掃路徑，實(shí)現(xiàn)高覆蓋能力和移動(dòng)效率。對(duì)于需要高精度定位與控制的邊界區(qū)域清掃，陽(yáng)光S200多功能清掃機(jī)器人可借助實(shí)時(shí)邊沿檢測(cè)和障礙感知，配合高精度定位算法和線控底盤，輕松實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)貼邊清掃。對(duì)于寬度有限、有障礙物的路面，陽(yáng)光S200多功能清掃機(jī)器人具備充分靈活性，可根據(jù)路面寬度和障礙物的情況自動(dòng)調(diào)整可伸縮邊刷寬度以便順利通過(guò)。
在設(shè)備運(yùn)行和設(shè)備管理方面，陽(yáng)光S200多功能清掃機(jī)器人可通過(guò)檢測(cè)雨量大小，自主前往避雨點(diǎn)以應(yīng)對(duì)下雨等特殊天氣情況。同時(shí)，機(jī)器人也具備軟硬急停雙重保護(hù)和360度視頻監(jiān)控，可確保設(shè)備安全、追溯運(yùn)營(yíng)過(guò)程中發(fā)生的各種狀況。對(duì)于機(jī)器人的任務(wù)預(yù)設(shè)和管理，工作人員可通過(guò)手機(jī)或后臺(tái)程序進(jìn)行設(shè)定，通過(guò)后臺(tái)遠(yuǎn)程維運(yùn)系統(tǒng)和智慧化管理平臺(tái)進(jìn)行運(yùn)行場(chǎng)景和運(yùn)行設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，隨時(shí)遠(yuǎn)程了解情況、解決問(wèn)題。此外，在遠(yuǎn)程OTA進(jìn)化服務(wù)和不間斷智能算法升級(jí)的加持下，陽(yáng)光S200多功能清掃機(jī)器人將越用越智能。
雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))
雷峰網(wǎng)版權(quán)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。
