獨家 | 陶圣加入庫薩科技擔任CTO，進軍無人環衛行業

新智駕獲悉，前芯馳科技AI算法業務負責人陶圣正式加盟無人環衛公司“庫薩科技”，成為聯合創始人，并任CTO。

陶圣在2007年博士畢業于清華大學，2021年3月加入芯馳科技，擔任自動駕駛技術負責人。

加入芯馳科技之前，陶圣曾擔任交通運輸部科學研究院實驗室主任，百度無人駕駛資深技術總工并完成第一代量產Robotaxi技術研發，曾經聯合創辦港口無人駕駛公司數翔科技并擔任CTO。

2023年8月，陶圣正式加入庫薩科技。

據了解，庫薩科技成立于2022年，主要面向環衛市場設計并銷售無人作業機器人、無人作業車輛、以及云端作業管理系統。

公司是新公司，創始團隊成員卻是行業老炮，在智慧環衛信息化運營、自動駕駛、復合機器人等方面有多年行業經驗的積累，核心團隊還曾一起聯合創辦過商用無人駕駛公司。

成立不到一年，庫薩科技的首款無人駕駛清掃車星筠就已完成開發，并自2023年10月起開始在蘇州市吳江區城市道路投入運營。

談及選擇無人環衛賽道的原因，陶圣告訴新智駕，“不管從市場需求上看，還是技術上看，無人環衛行業已經進入商業化爆發式增長的前期階段。”

從需求側看，目前環衛行業老齡化速度遠快于中國整體人口老齡化，行業出現招工難題凸顯、安全事故頻發、管理難度大等問題，人力困局倒逼環衛行業轉型升級，無人化成為必選項。

從供應鏈側看，由于近幾年乘用車L2+及L3智駕功能商業化的大力推進，目前不管是自動駕駛的軟件成熟度還是供應鏈上的元器件成熟度，都在急劇提升。

從技術側看，其與場景端的融合程度也在加深，更貼近于落地，陶圣告訴新智駕，乘用車無人駕駛與環衛車無人駕駛在某些方面具有相似之處，但在某些方面也存在明顯差異。

比如，面對障礙物時，從視覺算法這個角度來看，都需要通過算法來識別和處理圖像，從而讓車輛能夠準確地感知和理解周圍環境，但環衛車無人駕駛對分類精度的要求更高，需要準確識別出障礙物的精細類別。

再者，從控制邏輯看，環衛車無人駕駛要處理的控制邏輯更為復雜，需要配合環衛作業需求進行規劃決策，而不僅僅是簡單的通過障礙物。

“這幾年無人環衛行業發展相對平緩，但今年算是黎明前最后的黑暗，在商業化運營時，只要你的技術路線、產品力是說得通的，就會迎來春天。”

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