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| 本文作者： 金紅 | 2016-08-19 21:53 |
上周由雷鋒網主辦的CCF·GAIR全球人工智能與機器人峰會上，多名學術大牛和機器人創業者齊聚一堂共同探討機器人的發展與未來，雷鋒網摘取了其中的一些精彩發言。
丁漢，中國科學院院士，華中科技大學機械科學與工程學院院長、數字制造裝備與技術國家重點實驗室主任，長期從事數字制造理論與技術研究。
除了具備高速度、高精度、高負載和高性能等特點之外，丁漢教授認為，未來機器人的重要特征就是“共融”。這其中包括了三層含義：
1.機器人與環境高度適應：例如在雪地行走，狹窄腔道里作業等。
2.機器人與機器人之間高度適應：多機器人合同協作和規模化集群機器人的互助互補。
3.機器人與人類高度適應：人機之間高度共融，機器人將能夠理解人類的思維和動作。
面對這三個共融層面，丁漢教授從結構、感知和操作系統這三個層面闡述了共融機器人的研究內容和方向。其中具體包括：
具備剛-柔-軟結構的行為順應與可控性；
具備多模態感知的交流溝通能力；
兼具自主性和群體合作性的智能分布式操作系統構架。
最終，聯合這三個層面的研究內容，通過“能工巧匠”、“聰明體貼”和“分工合作”等類型機器人的具體實現，形成一個共融機器人的系統集成與驗證平臺。
具體實施方面，丁漢教授表示共融機器人項目將預計投入2億元人民幣，歷時8年時間完成。在激勵原創、注重前沿科技和學科交叉、加強人才培養和全局統籌等大的原則框架下，通過與各國際組織的交流、合作和相互學習，推動我國自主研發的機器人技術不斷取得突破。
孫宇，南佛羅里達大學計算機系教授、斯坦福大學訪問教授、IEEE RAS機器臂抓取和操作技術委員會的始創主席及美國總統國情咨詢委員會機器人方向的顧問。
孫宇表示目前在實驗室里有很多機器手，它們可以做很多類似人手的事情，可以做飯，可以做家務，日常生活無所不能。不過這些機器手大部分都是經過仔仔細細的編排和導演，通過很復雜的編程，花了很長時間使這些演示能在特定的環境和運動當中能實現，現在還遠不能復雜的環境當中得以應用。
孫宇提出用工程的方法來解決工程的問題，有一些需要可以簡化成工程的需要，通過這些需要可以找工程的解決辦法。孫宇所在的實驗室發明了一個“面向對象功能的網絡”（Functional Object-Oriented Network，FOON），這是用各種物體和它的功能及所用到的操作結合起來建了一個網絡知識庫。有了網絡知識庫后，實驗室可根據不同的任務總結出不同的要求，根據這個要求得到最優的手抓解決方案。
Daniela Rus，美國麻省理工學院（MIT）機器人實驗室主任、IEEE、AAAI Fellow、美國國家工程院院士。
美國麻省理工學院一直是機器人科技研究的先驅，這個實驗室曾研究出獵豹、Atlas等轟動世界的軍事機器人。這次Daniela Rus在長達一個小時的報告演說中講述世界機器人領域十二大前沿技術趨勢，其中第一個提到的便是軟體機器人。
Rus表示之前的機器人都是鋼體的，但這樣的結構并不能很好地適應各種環境。軟體是指把機器人的結構制造成柔軟靈活的，像人體結構一樣。一般來說，軟體機器人的身體結構利用軟硅膠制造的，增強其適應性，能夠適應不同的未知環境。Rus提出除了軟硅膠，還可以用水或是空氣去驅動軟體的結構。
Rus表示目前軟體機器人在機器人學科當中的重要性排名最高，也就是說大家對軟體機器人的關注度是最高的。
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