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| 本文作者： 齊鋮湧 | 2026-01-29 10:34 |
2026年1月28日，上海——具身智能生態(tài)大會暨張江機器人開發(fā)者先鋒大會在上海正式開幕。大會以“形以載智，無界共生”為主題，匯聚了來自具身智能、機器人本體開發(fā)、醫(yī)療康復等領域的頂尖學者、合作伙伴和投資機構，共同探討具身智能技術如何在人機協(xié)作的場景中應用落地。
會上，傅利葉創(chuàng)始人兼CEO顧捷強調，主動式人機交互能力將成為具身智能實現(xiàn)規(guī)模化落地的關鍵突破口。“我們將堅持把‘主動式人機交互’作為技術路線的核心，推動機器人技術向以人為本的智能體發(fā)展，讓機器人可以更早地理解意圖、更準確地參與協(xié)作。”
在此基礎上，傅利葉還聯(lián)合上海交通大學醫(yī)學院附屬瑞金醫(yī)院、復旦大學類腦智能科學與技術研究院、天橋腦科學研究院、國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心、同濟大學附屬養(yǎng)志康復醫(yī)院、格式塔科技和臨港實驗室共同發(fā)起“腦機具身·數(shù)據(jù)引擎聯(lián)合創(chuàng)新計劃”，以核心硬件、工具鏈等底層技術持續(xù)支持探索腦機接口與具身智能體的深度融合，驗證面向未來的人機交互閉環(huán)體系。（雷峰網(wǎng)）
在康復醫(yī)療與養(yǎng)老服務需求持續(xù)增長的背景下，如何通過前沿技術提升康復治療效率、改善患者的生活質量，成為行業(yè)始終關注的核心議題。長期深耕康養(yǎng)場景的傅利葉，正在通過腦機接口與具身智能技術的融合，探索一條“以人為本、主動交互”的具身智能康復新路徑。
深耕康養(yǎng)場景，夯實具身智能康復基礎
作為國內較早系統(tǒng)布局康復機器人產(chǎn)業(yè)的企業(yè)，圍繞“主動交互”理念，構建了軟硬一體的主動交互式智能機器人技術平臺，涵蓋核心零部件、機器人本體設計、交互智能等全棧式技術體系。
在臨床康復場景中，重癥患者在早期因功能受限，難以自主完成訓練，與此同時，康復有效性量化難、訓練枯燥、缺乏持續(xù)激勵與反饋等問題仍然存在。本質上，這些挑戰(zhàn)并非單一設備性能不足，而是“中樞指令-外周執(zhí)行-感覺反饋”這一完整的神經(jīng)閉環(huán)尚未被完全打通。
為解決這些問題，2017年，傅利葉首次內部立項啟動了腦機接口結合外骨骼機器人的預研工作。基于當時的技術條件，團隊成功實現(xiàn)通過腦電信號驅動外骨骼行走，完成了早期概念驗證。
傅利葉在2017年實現(xiàn)通過腦電信號驅動外骨骼行走
近年來，腦機接口技術（Brain Computer Interface，BCI）在硬件與軟件兩個維度均取得顯著突破。其硬件設備逐漸走向輕量化與模塊化，信號采集由單一腦電信號拓展至功能性近紅外光譜（fNIRS）、多通道超聲等多種信號，在抗干擾性、便攜性與準確性等方面持續(xù)提升。通過引入大模型技術，對海量腦電數(shù)據(jù)進行訓練與建模，更有效地分解信號，推動技術從信號觸發(fā)轉向多模態(tài)數(shù)據(jù)耦合的深層意圖分類，為實現(xiàn)更高層級的意圖識別奠定基礎。
在此背景下，傅利葉將腦機接口技術引入具身智能康復港，構建“意圖-執(zhí)行-感知反饋”的閉環(huán)訓練機制，從被動功能補償?shù)街鲃右饽铗寗樱瑢崿F(xiàn)康復范式的升維。以大腦中樞為驅動核心，康復機器人作為輔助執(zhí)行單元，通過非侵入式硬件采集腦電信號，并進行意圖解碼，轉化為指令驅動康復設備執(zhí)行訓練，最終誘導神經(jīng)重塑。
腦機接口 × 具身智能康復港：從功能補償?shù)揭饽铗寗?/p>
傳統(tǒng)早期康復由康復設備帶動肢體運動，大腦參與度不可控，容易陷入放空式訓練。而根據(jù)神經(jīng)可塑性理論和赫布理論，通過同步激活特定神經(jīng)回路，強化神經(jīng)元之間的突觸連接，誘發(fā)神經(jīng)通路重構。最新臨床共識表明，相比于被動機械性訓練，患者主動參與的人機協(xié)作訓練的康復效果更好。
以腦機接口結合下肢外骨骼機器人為例，患者穿戴腦電帽并產(chǎn)生運動想象，通過多通道電極陣列實時采集腦電信號，由AI算法識別患者的運動意圖與動作類型，并轉化為指令驅動機器人帶動下肢步態(tài)訓練，使“大腦想動”與“肢體即動”高度耦合，隨之產(chǎn)生的本體感覺將刺激神經(jīng)系統(tǒng)，重建神經(jīng)通路，實現(xiàn)“中樞-外周-中樞”的閉環(huán)反饋。（雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))）
通過與康復設備的深度融合，腦機接口技術有效彌補了傳統(tǒng)康復在早期介入、訓練有效性與評估精度方面的不足。一方面，它覆蓋從超早期到抗阻強化訓練的全康復周期，在肢體無法自主運動時即可引入以意圖驅動為核心的主動康復訓練，幫助患者把握關鍵的功能重塑窗口。
另一方面，通過同步監(jiān)測運動皮層活動、腦電頻譜變化并結合力學數(shù)據(jù)，為患者的訓練專注度和康復效果提供客觀、連續(xù)、可追蹤的量化依據(jù)，最大化提升訓練的有效密度，力求每一次驅動都源于真實的神經(jīng)沖動，而非機械跟隨。
從科研應用角度，腦機接口還構建起涵蓋腦電、肌電、運動學及功能性近紅外光譜等在內的多模態(tài)數(shù)據(jù)評估體系，可用于訓練AI模型，探索自動調節(jié)訓練難度與個性化方案優(yōu)化，推動臨床康復從經(jīng)驗驅動走向數(shù)據(jù)驅動與精準干預。
引入腦機接口技術將進一步拓展具身智能康復港的感知維度，形成融合腦電信號、肌電信號、運動學等多模態(tài)感知系統(tǒng)，有助于全方位采集和分析訓練表現(xiàn)，監(jiān)測關鍵訓練指標，為優(yōu)化康復訓練方案提供依據(jù)；基于康復港的物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)平臺，協(xié)同全場景智能康復方案，實現(xiàn)軟硬件生態(tài)全貫通。同時，結合GR-3人形機器人的情感化交互能力，康復過程不再只是機械訓練，而是兼顧情緒反饋、交互引導與長期陪伴的綜合體驗。
GR-3人形機器人參與手眼協(xié)調訓練
立足康養(yǎng)，聚焦交互，賦能人類生活
傅利葉于2020年首次推出專為康養(yǎng)場景設計的“智能康復港”一站式解決方案，融合全系列智能康復產(chǎn)品，構建智能化、數(shù)據(jù)化、標準化的全流程診療環(huán)境，覆蓋神經(jīng)、骨科、疼痛等多種康復類型，全面滿足不同階段的康復需求，并提供科室能力建設與運營服務方案，實現(xiàn)從單點設備到系統(tǒng)化康復服務能力的升級。
2025年，傅利葉升級了“具身智能康復港”技術方案，通過多模態(tài)感知、大模型、運動控制與智能決策的協(xié)同，探索GR-3人形機器人在康復認知訓練中的應用，逐步構建以人機交互為中心的主動式康復智能體系。
截至目前，傅利葉智能康復港已在全國范圍內建設了300多家康復科室，面向省市縣鄉(xiāng)鎮(zhèn)各級醫(yī)療機構及康養(yǎng)社區(qū)。在這一過程中，傅利葉堅持“以人為本，服務于人”的理念，持續(xù)積累對真實臨床需求、康復治療模式及患者體驗的深入理解，并以穩(wěn)健而持續(xù)的方式，探索下一代具身智能康復的實踐路徑。
未來，傅利葉將圍繞腦機接口數(shù)據(jù)集建設、算法模型訓練與真實場景需求持續(xù)探索技術發(fā)展，逐步推動規(guī)模化應用。通過腦機接口與具身智能的深度融合，傅利葉希望將康復從被動訓練升級為以意圖驅動為起點的主動重塑，為康養(yǎng)場景提供更精準、更有溫度的解決方案。
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