豐田公布自動(dòng)駕駛3.0平臺(tái)：識(shí)別半徑高達(dá)200米，還能更好地檢測(cè)小物體

雷鋒網(wǎng)新智駕消息，1月4日，豐田公司對(duì)外公布了最新的自動(dòng)駕駛車(chē)輛：一輛搭載了豐田3.0版本自動(dòng)駕駛平臺(tái)，裝備有激光雷達(dá)和攝像頭組成的傳感器矩陣的雷克薩斯LS600hl。

豐田表示該車(chē)型是基于豐田去年展示的車(chē)輛進(jìn)行反復(fù)改進(jìn)而來(lái)，將在下周的國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)(CES 2018)展出。與之前版本相比，這款最新的測(cè)試車(chē)輛可以識(shí)別的更遠(yuǎn)，能夠檢測(cè)到四周半徑為200米范圍內(nèi)的物體，并且能對(duì)行人進(jìn)行360度識(shí)別。

豐田還表示，新一代平臺(tái)對(duì)于小型物體，例如路障、小孩的探測(cè)性能也有所提升。據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，這款測(cè)試車(chē)輛將于1月9日開(kāi)始在拉斯維加斯會(huì)議中心北廳的豐田2018 CES展會(huì)上展出。

豐田自2005年以來(lái)一直致力于自動(dòng)駕駛汽車(chē)方面的研究，2006年已經(jīng)開(kāi)始在自動(dòng)駕駛設(shè)備和技術(shù)方面申請(qǐng)專利。

2017年3月，位于美國(guó)加州的豐田研究所（Toyota Research Institute，簡(jiǎn)稱 TRI）對(duì)外展示第二代自動(dòng)駕駛原型車(chē)，這輛測(cè)試車(chē)基于雷克薩斯LS600hL 混合動(dòng)力汽車(chē)改裝而成。車(chē)頂搭載一個(gè)Velodyne64 線激光雷達(dá)，車(chē)頭與車(chē)頂分布著6個(gè)16線激光雷達(dá)，車(chē)頂前后及左右兩側(cè)是普通雷達(dá)與GPS天線，車(chē)頭兩側(cè)左右各三個(gè)攝像頭。這些傳感器加起來(lái)，成本超過(guò)12萬(wàn)美元。

如今，為了開(kāi)發(fā)新的研究平臺(tái)，TRI立下了三項(xiàng)核心原則：

• 提升周?chē)h(huán)境感知能力，成為自動(dòng)駕駛汽車(chē)行業(yè)的先鋒。

• 將傳感器等設(shè)備融入車(chē)輛的外觀設(shè)計(jì)，使造型時(shí)尚雅致。

• 改變自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)，便于大規(guī)模自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)出行。

感知技術(shù)

自動(dòng)駕駛平臺(tái)3.0配備了豐富的傳感器，是目前最具感知能力的自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)之一。 里面的Luminar激光雷達(dá)系統(tǒng)和4個(gè)高分辨率的激光雷達(dá)掃描頭，可以探測(cè)200米的范圍，覆蓋360度，能精確檢測(cè)周?chē)h(huán)境，甚至是那些通常難以察覺(jué)的物體。

較短距離激光雷達(dá)傳感器在車(chē)輛的四個(gè)側(cè)面都處于較低位置，每個(gè)前四分之一面板各一個(gè)，前后保險(xiǎn)杠各一個(gè)。這些可以檢測(cè)汽車(chē)附近的低級(jí)別和小型物體，如兒童和道路上的垃圾。同時(shí)，該平臺(tái)還考慮了對(duì)以后技術(shù)的兼容性。

設(shè)計(jì)

TRI聘請(qǐng)密歇根州安阿伯市的CALTY設(shè)計(jì)研究公司的專業(yè)人員來(lái)壓縮和隱藏傳感器和攝像機(jī)，改善了汽車(chē)的外觀。他們創(chuàng)造了一個(gè)新的屋頂天氣和溫度防護(hù)面板，巧妙地利用了天窗艙的多余空間，以最大限度地降低整體高度。他們的獨(dú)創(chuàng)性消除了設(shè)備外觀的螺栓附件，取代了自動(dòng)駕駛車(chē)輛特有的“旋轉(zhuǎn)桶”即LIDAR傳感器。

豐田最新自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛將采用豐田研究院在去年推出的雙方向盤(pán)設(shè)計(jì)。在復(fù)雜的駕駛環(huán)境中，如何使駕駛員和系統(tǒng)駕駛進(jìn)行安全且有效的轉(zhuǎn)換。按照豐田的說(shuō)法，新的自動(dòng)駕駛平臺(tái)可以讓偵測(cè)目標(biāo)物和道路更加精準(zhǔn)，尋找安全駕駛路線預(yù)測(cè)能力更強(qiáng)。豐田還表示，雙方向盤(pán)設(shè)計(jì)可以完全模擬自動(dòng)駕駛狀態(tài)，當(dāng)車(chē)輛「失控」時(shí)可以幫助安全員迅速掌控車(chē)輛，保證駕駛員的安全。在人類駕駛的情況下，這種方式還可以幫助機(jī)器學(xué)習(xí)人類行為。

用于控制自動(dòng)駕駛汽車(chē)部件的計(jì)算架構(gòu)也做了整合，電子器件和電線被集成到一個(gè)配有TRI標(biāo)志的小盒子里。

生產(chǎn)

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，目前豐田在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有兩種規(guī)劃：保衛(wèi)者（Guardian）和私人司機(jī)（Chauffeur）。其中代號(hào)為保衛(wèi)者（Guardian）將開(kāi)發(fā)新一代駕駛輔助安全系統(tǒng)，汽車(chē)在行駛過(guò)程中可以監(jiān)測(cè)車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境，警告駕駛員潛在的危險(xiǎn)，并在必要時(shí)介入以避免碰撞。

TMNA豐田北美研發(fā)新總部位于美國(guó)密歇根州約克鎮(zhèn)（造價(jià)高達(dá)10億美元，占地約195000平方米。），該中心在低產(chǎn)量和專業(yè)化生產(chǎn)方面擁有專業(yè)知識(shí)，它們計(jì)劃從雷克薩斯LS車(chē)型的庫(kù)存中設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛平臺(tái)3.0汽車(chē)。 

考慮到TRI在更新測(cè)試平臺(tái)方面的快速進(jìn)展，低產(chǎn)量可以保持長(zhǎng)久的靈活性。在不到一年的時(shí)間里，有三個(gè)主要部分得到升級(jí)，包括兩個(gè)新一代的測(cè)試模型。TRI預(yù)計(jì)將持續(xù)快速發(fā)展。 

為了實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的全自動(dòng)化，TRI將一部分新型測(cè)試車(chē)輛布局成去年夏天推出的雙駕駛艙，這樣可以測(cè)試TRI的Guardian自動(dòng)駕駛技術(shù)，探索人車(chē)切換控制的有效方式。此外，像CES上展出的單座駕駛艙車(chē)輛也會(huì)被用來(lái)測(cè)試。據(jù)悉，搭載豐田3.0版本的自動(dòng)駕駛車(chē)輛將從今年春天量產(chǎn)出貨。

2017年豐田許下的愿望，計(jì)劃在2018年豐田和雷克薩斯的車(chē)輛上搭載下一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，如今已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。而在2020年推出一款實(shí)現(xiàn)高速公路自動(dòng)駕駛的汽車(chē)的愿望能否實(shí)現(xiàn)，我們拭目以待。

另外，在CES結(jié)束的4天后，也就是1月16日，雷鋒網(wǎng)將在灣區(qū)舉辦 GAIR 硅谷智能駕駛峰會(huì)，我們邀請(qǐng)了數(shù)十家中美兩地頂尖的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)在峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)演講分享，這絕對(duì)是 2018 年最值得參與的智能駕駛峰會(huì)。目前特惠票依然開(kāi)放預(yù)訂中，點(diǎn)擊 https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018 直達(dá)峰會(huì)報(bào)名地址，獲得與行業(yè)頂尖大腦們進(jìn)行思維碰撞的通行證。

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見(jiàn)轉(zhuǎn)載須知。