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關于輕舟智航，不少人的第一印象是「L4」「Waymo背景」「Robobus明星企業」。在去年正式對外官宣進軍前裝量產領域之后，輕舟更是賺盡了話題度，也拉滿了業界的期待值。
盡管輕舟此前鮮少在公開場合披露前裝量產業務的進展，但趕在上海車展前，這位低調的玩家有了一個新動作——發布行業首款基于單地平線征程?5芯片的城市NOA版本[輕舟乘風]，并且開啟2023打卡網紅城市計劃。
就在不久前，新智駕前往輕舟智航2023打卡網紅城市計劃的第一站——上海，在這個2000萬級人口的大城市進行了輕舟L2++方案的實車體驗。
據了解，輕舟將于近期推出基于單征程5芯片的輕地圖模式城市NOA，在即將到來的2023上海車展期間，輕舟還將推出基于環視相機的6V1R視覺方案的高速NOA版。
借由此次機會，新智駕也與輕舟方面做了深度交流，試圖去理解其布局NOA的底層邏輯以及他們最終想要實現的愿景。
首先來講講本次試乘的體驗。新智駕本次體驗包括“單征程5芯片+單激光雷達”的城市NOA版本以及“單征程5芯片+視覺方案”的高速NOA版[輕舟乘風]。
當然，在兩次體驗的過程中，我們也記錄下了一些有意思的場景，并與輕舟創始人兼CEO于騫進行了交流。
第一圈為“單征程5芯片+視覺方案”的高速NOA版本，耗時近30分鐘，主要場景為城市快速路以及高速公路。整體體驗非常絲滑，上下匝道、大曲率過彎、ETC通行、加減速、變道超車等基本場景的處理都比較自然，順利完成了點到點輔助駕駛。
而且，在對向只有兩個車道的情況下，系統也能順利完成180°掉頭，操作嫻熟程度堪比老司機。
于騫介紹，這是因為系統在掉頭前就已經對場景做出精準的預判，如果系統判斷自己無法完成本次掉頭，將提前給用戶信號“請接管”，而不是在掉頭進行一半時再讓乘客來接管控制權，這樣也進一步保證了用戶體驗。
“這和做L4完全不一樣。L4追求單一的接管率，當接管率低到一定程度，它（L4能力）自然就形成了；但L2+產品還需要考慮用戶體驗，包括用戶對系統的信任感。”
第二圈為“單征程5芯片+單激光雷達”的城市NOA版本，耗時近50分鐘，路況復雜程度升級，部分行駛路線區域車道少、道路窄，而且機動車、電瓶車、行人混行逆行路段較多，路面可能出現的障礙物也更多。
比如，在我們所乘坐的車輛行駛過程中，曾遇到馬路中間出現橙色手套、翻滾的紅色塑料袋，以及也遇到車輛旁邊還有寵物狗出沒。
關于道路上可能會遇到的通用障礙物的處理（非常規物體，或是寵物動物），輕舟會通過統一的BEV框架去形成占據網格，并通過網格來判斷該障礙物的一些屬性，然后再講結束輸出，最終決定車的行為。
“比如路上掉了一個大床墊，可能我們的系統沒辦法識別出「這是個床墊」，但它可以知道「這是一個障礙物」，一樣可以做出相應的反應（避讓/剎停）。”
基于對一顆激光雷達的物盡其用以及對征程5的極致開發和適配，輕舟單J5 NOA城市版本安全可靠地完成了本次行程，也出色處理了各種多車博弈、鬼探頭、臨時施工路段及環衛車輛避障等特殊場景。
兩圈跑下來，已經可以見得輕舟單征程5芯片版本在絲滑度方面的體驗，而性價比相對雙征程5版本更具優勢，“單征程5能做城市NOA，大家都是很激動的。”
除了地平線，輕舟也早已適配了英偉達Orin方案，能夠根據不同價位的車型提供多樣化的方案去支持客戶和消費者的需求。
近年來，智能駕駛一躍成為汽車行業的C位，越來越高階的輔助駕駛也在成為主流。數據顯示，到2025年，L2以及以上的輔助駕駛的市場滲透率將上漲到40%。
關于布局NOA的背后，輕舟的愿景是——是實實在在為用戶帶來價值。NOA，可以看作是輔助駕駛的天花板，也是無人駕駛的入門檻。另外，對于普通用戶而言，有超過70%的駕駛里程發生在城市道路，更有90%的駕駛時間是在城市道路。
而在輕舟看來，NOA的價值可以分成三個層次，即能用、好用和愛用。該分類的劃分基于技術的發展階段以及輔助駕駛的適用范圍。
能用，就是可以使用基礎高速NOA體驗。在路況條件較好的情況下，提供可用的輔助駕駛選擇。
好用，是能夠達到較好的高速NOA體驗。接管率較低，在絕大部分高速的場景下都可以啟用，在部分較好、條件較好的城市路段也能啟用。
愛用，能夠實現較大ODD范圍內的城市NOA，即在廣泛的場景下實現較好的點到點的自動駕駛體驗，讓輔助駕駛像幫助開車，讓開車像打車一樣輕松，形成用戶對輔助駕駛的依賴。
此外，輕舟即將推出「輕地圖模式」，通過 SD Map和感知動態生成地圖來實現等同于高精地圖的效果，而且這種模式的適配性更強，減輕了車輛對于高精地圖的依賴，在無高精度地圖的路段也基本能夠正常行駛。
為了保證安全，如果在高精度地圖缺失、車輛又無法處理的路況的情形下，系統可能會降級成車道保持或者其他基礎功能。不過隨著系統處理的數據規模越來越大，以及對場景不斷進行打磨，輕地圖模式的能力會逐漸提升
此外，輕舟還開發了一種「熟路模式」，對于用車人經常走的路線，可以常走常新、輕車熟路，顯著提升在這些路段上的體驗。
輕舟NOA功能和體驗的實現，毫無疑問得益于此前在Robotaxi和Robobus上的深厚的技術積累以及對于城區復雜路況的理解，此前為L4落地構建的數據平臺、訓練平臺，也能很好地去促進NOA功能的數據閉環。
而NOA前裝量產的大量數據回流，又能夠在整體上反哺自動駕駛技術的進步。
為了實現更好的NOA功能以及最終理想的自動駕駛效果，輕舟研發團隊還在不斷對系統進行迭代。不久的未來，輕舟還將在重慶、廣州等更多高人口密集度的網紅城市陸續開展NOA打卡。
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