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2023年7月1日，國家標準《機動車輛間接視野裝置性能和安裝要求》（GB15084-2022）將正式實施。新國標明確表示，電子外后視鏡不但可以安裝,而且允許取代傳統后視鏡。
汽車智能化大趨勢+政策層面的利好，使得各大主機廠紛紛響應表示會按照新國標的要求配置電子外后視鏡，這一巨大的市場機會也讓一眾AI 技術公司提前嗅到了商機并提前進行業務布局。
近日，深圳自行科技公司官方對外宣布旗下電子外后視鏡（CMS）產品已獲得國內乘用車與兩家頭部商用車主機廠項目的定點。
自行科技是一家定位于智能駕駛與智慧出行的AI 技術公司，主要業務涉及智能駕駛、智能座艙以及汽車電子等，核心產品線覆蓋電子外后視鏡系統（CMS）、智能駕駛系統（ADAS）、智能座艙系統（IMS）、電子內后視鏡系統（FDM）、全景影像系統（AVM）、盲區監測系統（BSD）等產品線。
自行科技乗用車CMS
電子外后視鏡是基于攝像頭和顯示器的產品組合，可以增強駕駛員對車輛周圍及側后方的視覺感知，進一步增強駕駛安全性和舒適性。有別于傳統物理后視鏡，CMS外部攝像頭能夠將采集的圖像，通過數據處理后顯示在艙內的顯示屏，同時可以集成類似盲區預警、障礙物提示等功能。
自行科技聯合創始人梁波向雷峰網新智駕頻道介紹，自行科技在2020年內部開始立項電子外后視鏡系統（CMS）產品。基于國外法規的實施以及物理后視鏡存在的天然缺陷，公司認為CMS 將會是未來智能汽車的趨勢和關鍵零部件。另外，CMS 產品天然的技術要求與團隊一直以來的技術積累高度匹配，從而決定切入CMS 市場。
CMS 產品對圖像的時延有著比較高的要求，需要攝像頭將采集的圖像實時地傳輸到駕駛艙內。此外，汽車外部環境復雜，光照變化大、而且高速行駛過程中會出現劇烈顛簸的情況，這些對CMS 產品的整體可靠性、穩定性都提出了高要求。梁波表示，“由于算法的每一行代碼、硬件和結構設計都是由團隊獨立完成，所以自行能夠針對整套軟硬件系統提供更深度的優化。”
針對不同的主機廠客戶，自行科技提供了多種方案選擇。乘用車方面，主要提供SOC方案(支持AI功能)和FPGA(低延時)方案。商用車方面，由于奔馳戴姆勒商用車的成功量產經驗，行業普遍認可FPGA方案。
相比通用型的SOC 方案，FPGA 作為可編程的計算方案，適用于圖像處理運算，能夠很好的解決時延問題，自行基于FPGA 的CMS 方案可以將時延控制在30毫秒以內。不過相比ARM 架構，FPGA 芯片在技術開發難度上會更大。
據介紹，自行科技的創始團隊，有超過十年的大規模FPGA的開發設計經驗。自行科技擅長基于FPGA的神經網絡優化和加速的技術，這項技術能夠實現滿足車規級要求、低成本的FPGA，完成較大規模的并行計算。
梁波表示，“CMS 產品是一項系統工程，產品對攝像頭、芯片、算法、顯示器、供應鏈整合都有要求，對企業綜合實力有不小的考驗。”
產品方面，基于多年出行方面的研發經驗和AI 技術積累，自行團隊在商用車CMS 產品上還實現了差異化的功能設計，尤其是“車尾動態平移”的功能獲得了主機廠的好評。
自行科技商用車CMS 系統
商用車整體車身更長，尤其在轉彎的時候，視野盲區會隨著轉彎角度的變化而調整，影響實際的駕駛判斷。基于這一實際需求，自行科技在CMS 設備上集成了車尾動態平移的功能，通過數學模型實時計算車身姿態來動態調整CMS 的視野，確保車尾始終保持在CMS 的中間區域，從而有效地處理了視野盲區的問題。
談到與商用車主機廠的合作過程，梁波提到“當時，主機廠客戶提出了臨時視野的測試需求，自行團隊只用了半個月的時間就完成了產品的功能實現與實車匹配測試，在研發效率、技術實力還是服務能力均得到客戶的高度好評。”
正是基于在芯片、AI算法、軟硬件設計以及產品工程化等多方面的積累，自行科技最終在多家公司的競標中成功勝出，拿下商用車的定點項目。
獲得主機廠CMS 產品的定點之后，梁波對雷峰網(公眾號：雷峰網)新智駕稱，后續對公司最大的考驗將會是公司的交付能力。為了提高生產制造能力，公司從去年開始就籌劃建立一套完整的生產制造質量體系，為以后的量產交付提供保障。自行科技也將繼續加大對基礎技術和研發創新的投入，對產品和技術進行不斷更新迭代，給客戶與用戶提供更有價值的產品。
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