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*領駿科技創始人楊文利博士
自動駕駛的發展已有時日，怎么把該技術盡早商業落地正成為各大公司角逐的目標。無論是外形設計、硬件配置、算法開發，還是商業模式上，各參與者都在竭盡所能挖掘自身的優勢。比如近期智行者和首汽 GoFun、百度和盼達用車都在智能駕駛的共享汽車方面進行落地運營。
單從外觀上，頭頂高精雷達似乎成為各款自動駕駛汽車的標配。而就在上周，一輛顛覆這種慣性思維的新款L4級自動駕駛汽車在業內引起不小的轟動。這輛半路殺出的“黑馬”在外觀設計方面與普通汽車并無差別，卻配備了號稱“老司機的自動決策大腦”。對此雷鋒網新智駕專訪了發布該車輛的領駿科技創始人兼CEO楊文利。
雷鋒網新智駕之前報道過，2月9日禾多科技發布國內L3.5級自動駕駛結構化道路解決方案。3個月后，領駿科技發布了國內首個具備“量產產品形態”的L4級無人駕駛車輛，并搭載了其自主研發的新一代自動駕駛系統，目標直指自動駕駛的商業化落地量產。同時，領駿科技還推出了自己的高性能自動駕駛仿真平臺。
針對領駿定位L4級，楊文利表示，L4級完全可以自主的從出發地行駛到目的地，覆蓋場景方面比較全面，例如紅綠燈路口、環道收費站等，落地功能上也會更加完備。
具體來說，L4級以下只是具備輔助駕駛功能，包括車道保持、自適應巡航、換道輔助等，但是無法自動行駛到想去的地方，而且道路場景上不支持普通城市道路。
另外，領駿科技此次展出的無人車是基于國產SUV改裝，而沒有采用業界其他公司采用的林肯MKZ，楊文利說道，因為林肯MKZ的底盤線控技術已經非常成熟，對于開發自動駕駛控制系統的公司來講很難應用到國產品牌車輛上。選擇國產品牌車輛作為自動駕駛開發平臺，是為了讓領駿自動駕駛技術能夠更好的適配國產線控底盤技術。
無保護左轉+上下高速匝道+環島收費站的挑戰
自動駕駛儼然是這幾年最奪目的明星，但在該領域能靜下心低調務實開發技術的公司實在難能可貴。以下為雷鋒網新智駕獨家發送的領駿科技路測視頻。
從中可以看出他們的落地場景能夠實現無保護左轉、上下高速匝道、自主超車、環島收費站以及Pad一鍵行程領航。
值得注意的是，車頂沒有任何大型傳感器，比如常見的頭頂碩大激光雷達。對此楊文利分析道，主要考慮到包括車輛本身空氣動力學、通行限高、碰撞安全、車輛使用性能等量產時的現實問題而選擇的方案。
但并不代表領駿科技未采用激光雷達。
楊文利說道，所有傳感器全部隱藏于車身內部，車輛后備箱也無需架設大型的設備和計算機，盡量保留了原車的流線型外觀、空氣動力學設計與后備箱空間。同時，在完全滿足L4級自動駕駛感知需求的基礎上，整套自動駕駛系統中的感知系統全部采用量產或準量產的傳感器組件。
在車輛的前方放置了激光雷達、攝像頭和毫米波雷達。楊文利解釋道，人們開車的大部分時間都在注意前方駕駛環境，因此，領駿科技對側后方感知的方案進行了優化。
據雷鋒網新智駕了解，目前在載人出行方向上，很多自動駕駛技術公司要么是和車廠合作推出自動駕駛出行服務，要么就是單純技術輸出給車場進行量產。
領駿方面稱，作為車廠的供貨商，會把“自動駕駛大腦”供給主機廠或運營商，和他們一起研發和討論車輛所具備自動駕駛解決方案，并最終安裝在他們量產車上。
有了確定方案之后，在面對服務能力以及品牌信譽度等具備綜合優勢的科技巨頭們，楊文利有著自己的思考。
制定的策略是跨層級，雖然第一輛車是L4級，但是在商業落地上會分階段實行。也就是說，首先把L2級自動駕駛技術落實到主機廠的車輛上。楊文利說，“首先是瞄準量產前裝，和整車廠在L2、L3等級的高級輔助駕駛上進行合作，為他們提供解決方案，之后一起向L4級自動駕駛過渡，漸進性地推動自動駕駛的落地。”
成本方面，主要運用的是多傳感器融合架構，沒有用很重的計算單元，后備箱是空的，不存在散熱問題。從車身、車輛底層改裝、傳感器到計算單元，比林肯MKZ方案低很多。
融資方面，剛成立不久先后獲得了百度七劍客之一的王嘯旗下九合創投、同樣出身百度的蔣宇捷的信天創投，以及亦合資本的天使投資。楊文利對新智駕表示，近期會公布A輪融資的消息。
從硬盤Drive到自動駕駛
時間倒退至9年前的2009年，楊文利獲得賓夕法尼亞州立大學關于復雜機電系統架構的博士學位，2010年初，加入了位于加州爾灣市的西數科技總部的系統架構部，負責機械硬盤的系統架構工作， 在西數任職的4年中，楊文利帶領研發團隊對硬盤的電氣驅動及其控制系統進行設計分析與故障診斷，并利用計算機仿真系統進行產品總體架構設計，以滿足量產機械硬盤對性能和可靠性的極高要求。據雷鋒網新智駕了解，當時全線機械硬盤產品的機電及控制系統，都出自楊文利及其團隊手下。
2013年的一次疲憊不堪的長途駕駛經歷讓楊文利萌生了做自動駕駛的念頭，楊文利對新智駕道，駕駛中的痛點有很多，如疲勞駕駛、酒駕等，而自動駕駛能幫助人們解決此類痛點。恰好那一年，百度IDL（深度學習研究院）成立了自動駕駛研發團隊開始推進相關領域的研發。于是在2014年4月，楊文利毫不猶豫的加入了余凱在硅谷的團隊，并作為百度自動駕駛的決策、規劃、控制、及仿真系統的第一負責人。
*楊文利在百度任職時的照片
面對從機械硬盤到自動駕駛，跨度是不是太大了的質疑聲，楊文利卻對新智駕談起機械硬盤與自動駕駛的相似點：
它們都是復雜機電系統的架構與設計，橫跨汽車工程、機械工程、電子工程、控制工程、軟件工程等諸多學科，需要全面的知識和系統綜合能力。
都屬于運動控制系統，硬盤的磁頭運動、數據讀取更是高精度的運動控制。
兩者對可靠性要求都非常高，同時也都屬于量產產品。
在一次行業走訪中，楊文利發現市場上缺少有關車輛決策規劃控制方面的人才，而這正是自己所擅長的技術。為此，楊文利萌生了創業的念頭，“自主創業意味著技術的主導權掌握在自己手里，相關的決策和落地也會更加高效”。
*領駿科技團隊部分成員
組建團隊方面，楊文利找來了同樣畢業于清華大學控制系統和人工智能方向的嚴晗和何家瑞，2016年12月，三個志同道合的校友共同創建了領駿科技。其中團隊的核心研發人員來自百度深度學習研究院、百度自動駕駛事業部的核心研發部門，以及國內和國際知名高校。
在訪談的最后，楊文利繼續發揮了他低調不張揚的姿態，說道：“我們這個算是剛剛開發一年的原型車，雖然進行了8000公里的場景測試，并符合量產形態，但對于真正量產車來說，還需要進行大量測試和實驗，預計會在2020年實現量產。”
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