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| 本文作者： 李雨晨 | 2024-05-21 11:43 |
“傳聞FSD和Robotaxi也即將入華，我們很期待也很歡迎。不過友情提醒一下，就拿武漢來說，特斯拉想做到我們百度這樣全無人運營的水平，少則3年，多則5載，不信來試。”
這是百度集團副總裁、智能駕駛事業群組總裁王云鵬在Apollo Day上放出的“豪言”。
近日，百度Apollo在Apollo Day 2024上，發布了蘿卜快跑第六代無人車頤馳06，該車由百度Apollo與江鈴新能源合作打造。相較于上一代無人車，第六代無人車成本降低了60%，單價20.47萬元。
據了解，百度Apollo今年將在武漢部署千臺無人車。同時，全球首個支持L4級自動駕駛的大模型Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model）也一同發布。
百度自動駕駛業務部總經理陳卓表示，“蘿卜快跑的目標是，到2024年底，蘿卜快跑將在武漢實現收支平衡，并在2025年全面進入盈利期。”
L4級別的自動駕駛一直難點頗多，想要將武漢模式復制到全國，Apollo主要解決兩個核心問題：一個是技術如何打磨，一個是如何控成本增營收。
要將一座城市的自動駕駛運營經驗進行快速復制，首先需要提升技術的魯棒性，適應多變的城市復雜場景。這也是為什么蘿卜快跑會引入大模型ADFM的原因。
在早期的行為決策算法，工程師想出所有可能的“if-then 規則”的組合，然后再用基于規則的技術路線對汽車的決策系統進行編程，這種方式難以窮舉所有可能的情形。
所以，現在結合神經網絡的混合路線是最流行的技術路線。
（從左往右分別是：陳卓、尹穎、徐寶強）
陳卓坦言，“2021年的時候，我們路徑規模擴大，不是規則方法解決不了，而是我們當時車上的小模型，每個模型解決具體問題，面對corner case的時候，解決問題的成本花費有點跟不上了。所以就需要進行模型聚合。”
Apollo ADFM由多模感知大模型和多源規劃大模型兩個核心部分組成。
其中感知大模型通過視覺和激光雷達、毫米波雷達等多模感知融合，具備更精準的超長尾場景檢測能力，和高階場景語義理解能力。
而規劃大模型，基于對大量人駕數據的訓練學習，正在實現從擬人到超越人的躍升，逐步形成在強交互場景更完善的安全處理能力，以及預判和規避潛在風險的能力。
百度自動駕駛技術部總經理徐寶強認為，隨著大模型的成熟，自動駕駛的技術層面問題非常少。
以自動駕駛大模型為基礎，百度Apollo在一座新城市完成全域全自動駕駛出行服務的準備，只需要半年時間，而且這個驗證時間還會不斷縮短。百度Apollo表示，“未來有百度地圖的地方，就能實現自動駕駛。”
在這個技術條件之上，百度汽車機器人部總經理尹穎在會上發布了搭載百度Apollo第六代自動駕駛系統解決方案的無人車，蘿卜快跑第六代無人車全面應用了“百度Apollo ADFM大模型+硬件產品+安全架構”的方案，該方案通過10重安全冗余方案、6重MRC安全策略確保車輛穩定可靠，安全水平接近國產大飛機C919。
百度和特斯拉，是堅定走純視覺路線的智能駕駛玩家。此前，Apollo推出了純視覺城市領航輔助駕駛產品ANP3.0，并在極越01上量產落地。
在推出ADFM大模型之后，ANP3.0頁將升級為ASD（Apollo Self-Driving，對應特斯拉的FSD），并將在極越全系車型量產首發。
技術是保證L4能在城市落地的根本，另一方面是如何用更經濟的方式落地。
商業化，需要收入側與成本側雙管齊下，成本側，Robotaxi的單車模型成本主要有三個維度：整車成本、營運成本、服務成本。
第一個維度，整車成本。百度Apollo至今已發布6代車，每一代成本降低一半，能力提升十倍。
第二個維度，營運成本。隨著蘿卜快跑全自動無人車運營網絡完成建設，營運成本降低30%。隨著更多的無人車被投入使用，整體營運成本還會進一步下降。
第三個維度，服務成本。通過自動駕駛技術和人車艙效率的持續優化，將使服務成本降低80%。
具體而言，百度的無人車，一共有6代。
2013年，百度和德國寶馬合作研發了第一代自動駕駛車型，技術研發到產出花了大概兩年時間。這代車型是(國內)第一款能夠駛上公開道路的車型，曾在北京五環道路上行駛。
第二代無人車基于奇瑞EQ、比亞迪EV300和北汽EU260三款車型打造，2016年正式上路測試；
第三代無人車將之前Velodyne 64線激光雷達替換成國產禾賽激光雷達，計算單元則升級為自研hw3.0，算力超過百T。
第四代無人車由百度與一汽共同研發定制，于2018年11月正式發布。也正是從這一代開始，百度邁入了自動駕駛前裝量產時代，告別后裝改裝。
2021年6月，第五代無人車——Apollo Moon發布，該車基于北汽極狐阿爾法T純電車型定制而成。此后，百度Apollo Moon還相繼與廣汽埃安、威馬合作，推出了基于廣汽Aion-LX、威馬W6打造的新一代量產無人車。
百度Apollo不避諱的一點是，這幾代無人車的高昂造價，是落地、實現商業化的一大挑戰。
不過，隨著更多車企使用激光雷達，激光雷達的價格已降到單顆500-1000美元，價格到了過去的十分之一。
尹穎表示，“原來可能整車的成本和自動駕駛套件的成本比整車成本還高，現在基本上可以達到持平或者更低的狀態。”
談及與江鈴的合作，尹穎表示，這取決于車場開放的態度和合作模式，需要雙方在信號、功能、策略等方方面面的定義。以MRC降級的定義為例，雙方溝通了近兩年多的時間。“整車有整車的開發語言，自動駕駛也有自己的體系，這是非常痛苦和艱難的過程。”
造價的問題，會引出另一個問題——如何做好服務和運營，進而攤銷投入的各項開支。
“2023年初，我們運營規模還比較小，每輛車跑一天都要虧不少錢。到今年年初，隨著時空覆蓋和運營效率的大幅提升，蘿卜快跑營收增長了9倍，虧損減少了一多半”。
這有幾個核心要素：有更多的需求和服務支撐能力。在這兩者之上，是要有更大的營運面積，車子投入后能夠鋪得開。這也是蘿卜快跑提“全域開發”的出發點。
另一方面蘿卜快跑要做的是降成本。
據雷峰網(公眾號：雷峰網)了解，第五代無人車的成本是48萬，是基于北汽極狐阿爾法T純電車型定制而成，現在，第六代的無人車成本已經降到了20萬，以五年的運營周期來算，相比于前一代，第六代無人車每天可以節省100塊錢；
其次，蘿卜快跑提出了換電。百度自動駕駛業務部總經理陳卓表示，換電的好處即可以節省人工插拔充電槍，還可以節省時間，換電只需要3分鐘，快充則需要一小時，省下來的時間可以讓車更多地參與運營服務。
為降低無人車的營運成本，百度Apollo還構建了無人車自動運營網絡，可以實現無人車全生命周期的服務自動化，包括云端一鍵下發指令自動喚醒車輛、車輛自檢、自動出車、自動調度運營區域、自動入庫等，全程無需人工介入。
據了解，每輛無人車從喚醒到自動出庫，整個過程不超過60秒。
5月5日，勞動節假期的最后一天，在武漢全市的運營車輛里，有超過300輛十無人車，全無人訂單量超過6600單。陳卓透露，現在武漢一天的全里程超過10萬公里。
陳卓表示，“截止目前，蘿卜快跑收到了176萬用戶反饋的聲音。其中，很大一部分是希望我們擴大區域范圍、增設上下車點、延長服務時間。”
陳卓舉了幾個例子：武漢商學院是蘿卜快跑的一個熱門區域。自開通以來，收到很多同學的反饋，說的是已經習慣出門坐蘿卜快跑了，也希望能乘坐無人車往返機場。因此，去年8月，蘿卜快跑開通了機場線，很多外地游客來到武漢，坐的第一輛車就是無人車。
再比如，跨江的開通。長江將武漢分為江南、江北兩部分，市民日常跨江的需求非常高，增加跨江場景的聲音在用戶反饋中多。所以在武漢江南合規路網發布之后，蘿卜苦熬跑今年2月完成了跨江通行。
陳卓表示，“做Robotaxi這個行業，一定需要技術、產品和運營三方一起聯動，一起來推進才能把這個事情做好，這不是做一個demo，這是做一個業務，做一個事業。”雷峰網
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