VI-grade劉崇真：駕駛模擬器在ADAS和無人駕駛中的應(yīng)用

雷鋒網(wǎng)新智駕按：4月24日，雷鋒網(wǎng)新智駕聯(lián)合MMC在上海車展期間舉辦了主題為“構(gòu)建智能駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵”的沙龍，本文是VI-grade中國區(qū)經(jīng)理劉崇真在沙龍上的分享，主要闡述了“駕駛模擬器在ADAS和無人駕駛中的應(yīng)用”。

在ADAS及無人駕駛大熱的當(dāng)下，系統(tǒng)化測試是必不可少的。但因為在現(xiàn)實場景下測試需要承擔(dān)風(fēng)險以及不菲的成本，同時國家相關(guān)法律目前仍不允許無人駕駛汽車上路，所以類似于駕駛模擬器這樣的仿真測試設(shè)備顯得尤為必要。

來自德國的VI-grade便是擁有仿真測試全產(chǎn)品系列的一家供應(yīng)商，據(jù)劉崇真介紹，VI-grade提供端到端的解決方案，包括運(yùn)動平臺、軟件以及動力學(xué)模型。在靜態(tài)駕駛模擬器上可以做到6自由度和9自由度的駕駛模擬，甚至還提供更高端的多自由度駕駛模擬平臺的全套解決方案。

▲ Volvo 9自由度駕駛模擬器

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，VI-grade公司成立于2005年，公司開發(fā)團(tuán)隊擁有超過20年的系統(tǒng)級仿真經(jīng)驗及軟件開發(fā)經(jīng)驗。為汽車、摩托車、軌道車輛以及航空領(lǐng)域提供專業(yè)化的、先進(jìn)的多體動力學(xué)仿真分析軟件，并與全球的主要汽車、摩托車、火車、飛機(jī)制造商及零部件供應(yīng)商有著廣泛的技術(shù)合作和產(chǎn)品聯(lián)合開發(fā)。

劉崇真在分享中提出，在ADAS和無人駕駛的仿真模擬中，有三大重要的組成部分。

首先是場景創(chuàng)建，這部分工作很重要而且非常困難。目前VI-grade能夠提供比較成熟的軟件解決方案，通過Here地圖、谷歌地圖以及測繪行業(yè)相關(guān)的地圖，創(chuàng)建出從宏觀到微觀的場景。以城市為例，場景創(chuàng)建時，首先導(dǎo)入宏觀的地圖場景，然后再形成3D立體的建筑物場景。

其次，傳感器模型也是仿真測試的一塊重要內(nèi)容。VI-Grade在軟件方面提供了超聲波雷達(dá)、紅外雷達(dá)、激光雷達(dá)以及攝像頭相關(guān)的傳感器模型。這些傳感器模型包含理想型的，也包括基于物理建模的。劉崇真介紹，后者將會在今年7月份推出。

第三塊重要內(nèi)容則是動力學(xué)模型。對于整車廠來說，造一輛整車，需要有準(zhǔn)確的車輛模型，沒有準(zhǔn)確的車輛模型，就無法進(jìn)行準(zhǔn)確的驗證。模型很重要，不然仿真測試的結(jié)果就會差之千里。

VI-grade在全球有將近九個客戶，其中有寶馬、沃爾沃以及保時捷這樣的國際知名品牌，也有新興車企如蔚來汽車，據(jù)稱今年4月份已經(jīng)投入商用。VI-grade還有兩個實驗中心，一個在意大利、一個在日本。

▲ VI-grade位于日本東京的駕駛模擬器實驗室

附：VI-grade在汽車行業(yè)的發(fā)展測試及駕駛模擬產(chǎn)品

一、汽車動力學(xué)仿真

1、VI-CarRealTime 汽車動力學(xué)實時仿真工具

VI-CarRealTime為車輛動力學(xué)的仿真、軟件在環(huán)、硬件在環(huán)及人在環(huán)仿真測試提供了一個高度擬真的平臺。并為車輛動力學(xué)及控制系統(tǒng)工程師提供一個可以共同使用的整車動力學(xué)模型，進(jìn)而使他們能夠同時對汽車性能及車輛動態(tài)控制器（ABS、ESP、EPS、TCS等）的性能進(jìn)行優(yōu)化及實時測試。 VI-CarRealTime還可以完成車輛緊急避障及雙移線性能的自動評估，以及駕駛模擬器的開發(fā)。

2、VI-SportsCar 高性能汽車動力學(xué)仿真工具

VI-SportsCar擁有眾多賽車及高性能車整車及零部件模版，幫助工程師快速、高效的對一系列設(shè)計方案進(jìn)行分析，并做出對整車模型及其子系統(tǒng)在賽道上的表現(xiàn)進(jìn)行預(yù)測。VI-SportsCar能夠完成懸架系統(tǒng)的設(shè)計、改進(jìn)及調(diào)校；完成對車輛的性能進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的性能預(yù)測；以及車輛在賽道上圈速計算等工作。

3、VI-Motorsport 賽車動力學(xué)仿真分析包

VI-Motorsport分析包可幫助賽車隊在賽前測試及排位賽階段快速尋找最佳調(diào)校的高效工具，快速完成在不同條件下對懸架和整車行為特性學(xué)習(xí)；先進(jìn)的駕駛員模型能夠?qū)①愜囃葡驑O限，進(jìn)行圈速模擬；仿真數(shù)據(jù)能夠輸出為可被主流數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)讀取的數(shù)據(jù)形式，與車載遙感數(shù)據(jù)進(jìn)行在線對比。

二、汽車駕駛模擬器 VI-DriveSim

VI-DriveSim是VI-grade最新開發(fā)完成一套完整的駕駛模擬器平臺，該平臺幫助汽車廠商及賽車隊將虛擬測試以及實際測試有機(jī)的連接起來。VI-DriveSim能夠應(yīng)用到車輛操控性及控制系統(tǒng)開發(fā)；軟件在環(huán)、硬件在環(huán)實時汽車動力學(xué)的駕駛員在環(huán)仿真；駕駛培訓(xùn)及安全駕駛；賽車娛樂設(shè)備等。

1、VI-DriveSimStatic 靜態(tài)駕駛模擬器

靜態(tài)駕駛艙不跟隨車輛運(yùn)動姿態(tài)而運(yùn)動，用戶可以坐在真實的駕駛艙中，駕駛基于VI-CarRealTime的虛擬車輛，同時高質(zhì)量的視景系統(tǒng)，將車輛的運(yùn)動視景實時的反饋給駕駛員。

2、VI-DriveSim Dynamic 動態(tài)駕駛模擬器

動態(tài)駕駛模擬器不僅包含基于VI-CarRealTime的虛擬車輛和高質(zhì)量的視景系統(tǒng)，還擁有一臺全新的6自由度運(yùn)動平臺，該運(yùn)動平臺與高質(zhì)量的視景系統(tǒng)結(jié)合到一起，將虛擬車輛的運(yùn)動視景、運(yùn)動姿態(tài)以及真實的反饋給駕駛員，讓駕駛員真實感受到車輛在運(yùn)動中的速度和加速度感受。

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