百度孫勇義：Apollo計劃的開放自動駕駛之路 | CCF-GAIR 2017

7 月 9 日，由 CCF 中國計算機學會主辦、雷鋒網與香港中文大學（深圳）共同承辦的第二屆 CCF-GAIR 全球人工智能與機器人峰會進入最后一天的議程。當天上午，百度自動駕駛事業部副總監孫勇義為大會帶來了題為《Apollo：開放的自動駕駛之路》的演講。

Apollo 宣言

孫勇義首先申明了百度 Apollo 計劃的四句宣言：

• 開放能力：在 GitHub 上開源軟件代碼，以及開放云端的服務能力；

• 共享資源：開放云端的地圖、仿真、OTA等自動駕駛的相關數據；

• 加速創新：讓整個自動駕駛生態圈繁榮，推動整個行業更快地發展；

• 持續共贏：Apollo 的最終目標是幫助生態合作伙伴取得成功。

Apollo 開放路線圖

隨后，他簡單介紹了 Apollo 的開放路線圖，路線圖主要包括能力和資源開放兩部分，按照時間順序大致可以分為如下幾個階段：

• 2017.7：封閉場地循跡自動駕駛，數據平臺1.0，障礙物、Road hackers數據等；

• 2017.9：固定車道自動駕駛，人工編程仿真場景數據等；

• 2017.12：簡單城市路況自動駕駛，數據平臺2.0，2D 障礙物標注數據、日志提取仿真場景數據等；

• 2018.12：特定區域高速和城市道路自動駕駛；

• 2019.12：高速和城市道路自動駕駛Alpha版；

• 2020.12：高速和城市道路全路網自動駕駛；

Apollo 的架構

孫勇義表示，從整體架構上 Apollo 平臺可以分為以下四層來理解：

• 車輛平臺：與百度達成合作的車廠；

• 硬件層：攝像頭、GPS/IMU、雷達、HMI、Black Box等；

• 開源軟件平臺：實時系統框架、定位、控制、路線規劃模塊等；

• 云服務平臺：仿真模擬環境、DuerOS、安全模塊、OTA、高清地圖等；

在 7 月 5 日發布的 Apollo 1.0 版本中，百度只開放了云端數據平臺，以及軟硬件上對定位、控制和 HMI 的支持等功能。孫勇義表示，從發布 1.0 到今天，短短 3 天的時間，Apollo 計劃的訪問量已經破萬，得到各界朋友的大力支持，未來百度將按照前述的開放路線圖，持續不斷地強化和提升 Apollo。

更多詳細的演講內容參見雷鋒網后續的深度報道。

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