三顆激光雷達(dá)加持，MIT 研究人員讓輪椅也學(xué)會自動駕駛

在自動駕駛汽車的受益人群中，老年人和殘疾人絕對可以排在前列，該技術(shù)將讓喪失活動能力的人無需他人幫助也能享受大自然。不過，由于體積較大，汽車無法滿足老人們在院子里隨便轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的心愿。沒關(guān)系，麻省理工（MIT）的研究人員來解決問題。對，他們讓輪椅也學(xué)會了自動駕駛。

“我想讓運(yùn)動能力受限的人也享受到這項技術(shù)帶來的好處。”Daniela Rus 說道。她萌生這一想法是因為在養(yǎng)老院的見聞，在這里她發(fā)現(xiàn)工作人員人手不夠，他們很難幫每位輪椅上的老人在院子里享受微風(fēng)和陽光。

不過，現(xiàn)在問題迎刃而解了。Rus 給輪椅裝上了三個激光雷達(dá)傳感器（LiDAR），這些老人們的基本代步工具能像自動駕駛汽車一樣行駛了。在帶老人上車前，先要有個老司機(jī)手動駕駛輪椅在特定的區(qū)域轉(zhuǎn)一圈，這樣傳感器就能繪制出該區(qū)域的詳細(xì)地圖。完成這一步后，老人點(diǎn)擊地圖上的某個點(diǎn)，輪椅就會自動向該方向駛?cè)ァＭ局校鼤討B(tài)躲避各種障礙，保證不讓老人們坐“碰碰車”。

不過，眼下該輪椅還未開發(fā)完成。Rus 和她的團(tuán)隊正在調(diào)整這項技術(shù)，他們的目標(biāo)是讓輪椅在屋內(nèi)和屋外都適用。此外，教輪椅學(xué)會預(yù)測也是 Rus 的心愿。眼下，Rus 已經(jīng)聯(lián)系了波士頓和新加坡的醫(yī)院，未來自動駕駛輪椅可能會在兩地進(jìn)行測試。當(dāng)然，要想真正將其推向市場，Rus 還需要經(jīng)驗豐富的工程人員解決大規(guī)模量產(chǎn)的問題。

設(shè)想一下，如果普通人也買了這樣的輪椅，是不是每天 24 小時都會在上面葛優(yōu)癱呢？

Via. Wired

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