緩剎車(chē)、轉(zhuǎn)大彎：Google 想要自動(dòng)駕駛系統(tǒng)像人一樣開(kāi)車(chē)

眾所周知，包括特斯拉、谷歌、通用、奔馳、百度在內(nèi)的多家廠商都在試驗(yàn)他們的自動(dòng)駕駛技術(shù)，并且不斷走向成熟。谷歌的無(wú)人駕駛車(chē)測(cè)試七年，雖不斷有小事故發(fā)生，但總體來(lái)看表現(xiàn)穩(wěn)定。

那么，如果今天就把自動(dòng)駕駛汽車(chē)投入使用，穿梭于城市的大街小巷，那會(huì)是什么樣的場(chǎng)景？

答案是，即使不出事故，也有可能把乘客嚇出心臟病。

為什么會(huì)這樣？讓我們假設(shè)有一個(gè)住在北京胡同里的人，想要打個(gè)車(chē)出門(mén)。他打開(kāi)手機(jī)的出租車(chē) app，下單讓一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)上門(mén)來(lái)接。幾分鐘后車(chē)就到了，停在他家門(mén)口，并自動(dòng)向他的手機(jī)發(fā)送了一條到達(dá)通知。是不是很方便？他上了車(chē)，車(chē)快速開(kāi)到巷口，并不減速，扯著他一個(gè)生猛的直角轉(zhuǎn)彎，車(chē)身干凈利落得拐出胡同，如同職業(yè)賽車(chē)手附體（說(shuō)不定還帶點(diǎn)漂移）。與此同時(shí)，該男子被猛地甩向座位一側(cè)，嚇得魂不附體，脖子扭得落枕，剛吃下去的早飯也幾乎全吐了出來(lái)。

體驗(yàn)稍微刺激了點(diǎn)，對(duì)吧？谷歌也不希望你每次坐自動(dòng)駕駛車(chē)都像坐過(guò)山車(chē)一樣。于是，他們著手降低自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的行駛效率，沒(méi)錯(cuò)，就是降低。這主要是通過(guò)增加轉(zhuǎn)彎半徑（相當(dāng)于增加了行程），并在會(huì)車(chē)、轉(zhuǎn)彎時(shí)進(jìn)一步降低速度來(lái)實(shí)現(xiàn)。以犧牲運(yùn)營(yíng)效率的辦法提高乘客舒適度。下文會(huì)進(jìn)一步說(shuō)明。

自動(dòng)駕駛的挑戰(zhàn)并不僅僅是避免碰撞和遵守交通秩序。而且，正如谷歌最近的報(bào)告，即使他們的無(wú)人車(chē)完美地行駛，仍然會(huì)被粗心大意（玩手機(jī)）的人類(lèi)司機(jī)撞到。這已經(jīng)不止一次了。一旦投入運(yùn)營(yíng)，一段時(shí)間之后，無(wú)人車(chē)的翼子板、側(cè)門(mén)、車(chē)尾肯定被撞的坑坑洼洼。

但是，谷歌的擔(dān)心不止于此。怎樣讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)學(xué)會(huì)“舒適”得駕駛，使你感覺(jué)到是一名人類(lèi)老司機(jī)在開(kāi)車(chē)，也是一個(gè)很關(guān)鍵的問(wèn)題。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不僅要學(xué)會(huì)安全地開(kāi)車(chē)，還要照顧到乘客的舒適度。這要求把人類(lèi)的驚嚇因素考慮進(jìn)去，并不斷根據(jù)實(shí)際車(chē)流對(duì)駕駛方式作相應(yīng)調(diào)整，時(shí)刻保持行車(chē)品質(zhì)。

這就是為什么谷歌自動(dòng)駕駛系統(tǒng)要兼顧環(huán)境和乘客因素。目前，它對(duì)相當(dāng)多障礙物進(jìn)行識(shí)別的能力已可與多數(shù)人類(lèi)司機(jī)匹敵。當(dāng)它發(fā)現(xiàn)一個(gè)障礙物，可能是流浪貓、磚頭、垃圾等任何東西，無(wú)人車(chē)會(huì)憑借機(jī)器學(xué)習(xí)成果，盡量采取一個(gè)讓乘客不那么難受的規(guī)避方式。

現(xiàn)在谷歌自動(dòng)駕駛模式的速度其實(shí)已經(jīng)被程序控制得很慢了。即便這樣，在拐急彎時(shí)，乘客仍然會(huì)覺(jué)得很快很?chē)樔?。突然急剎有同樣的效果。為了避免這些情況，谷歌正在人工地訓(xùn)練無(wú)人駕駛系統(tǒng)“緩剎車(chē)、轉(zhuǎn)大彎（避免急轉(zhuǎn)彎），減速會(huì)車(chē)（車(chē)輛交會(huì)時(shí)減速）”的人類(lèi)駕駛習(xí)慣。這主要通過(guò)讓無(wú)人駕駛系統(tǒng)“觀察”人類(lèi)駕駛員的開(kāi)車(chē)方式來(lái)訓(xùn)練。

上文提到的“直角轉(zhuǎn)彎”，其實(shí)是最符合自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“直覺(jué)”的開(kāi)車(chē)方式。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)想要盡可能高效率地駕駛，而轉(zhuǎn)小彎比轉(zhuǎn)大彎路程更短，不減速比減速節(jié)省時(shí)間（系統(tǒng)判斷不影響安全前提下）。因而就會(huì)發(fā)生像賽車(chē)手那樣“急速過(guò)彎”的情況。而這會(huì)讓車(chē)上的乘客緊張兮兮。

谷歌必須要讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)明白，有些時(shí)候需要它低效率地開(kāi)車(chē)。這并不容易。因?yàn)椤逼?chē)“是無(wú)法理解乘客的舒適感的。沒(méi)有人類(lèi)的介入，即使進(jìn)行一萬(wàn)年的非監(jiān)督機(jī)器學(xué)習(xí)，無(wú)人駕駛系統(tǒng)也學(xué)不會(huì)人性化的開(kāi)車(chē)方式。如今，雖然谷歌無(wú)人車(chē)已經(jīng)行駛了超過(guò) 200 萬(wàn)英里的路程，但是專(zhuān)家們很清楚，它離推向市場(chǎng)還有很遠(yuǎn)的距離。

作為谷歌自動(dòng)駕駛技術(shù)粉的你，看了這篇文章之后是開(kāi)心還是失望呢？很顯然谷歌無(wú)人車(chē)短期內(nèi)是不會(huì)商業(yè)化的，特斯拉的自動(dòng)駕駛同樣也不成熟。但它們都在一天天不斷提高，每天都會(huì)有海量的機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。

讓我們一起期待自動(dòng)駕駛真正進(jìn)入生活的那一天吧！

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