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| 本文作者： 田哲 | 2021-07-02 16:18 |
在2019年1月完成6000萬人民幣天使輪融資后，上海幾何伙伴智能駕駛有限公司近期又迎來好消息。
近日，幾何伙伴官宣完成億元級人民幣的Pre-A輪融資，本輪融資由經緯中國獨家投資。
幾何伙伴CEO薛旦表示，此次募集資金將促進公司加速研發部署，拓展市場品牌，構建銷售體系，擴充生產能力并布局生態建設。
幾何伙伴成立于2018年10月末，是一家集自動駕駛、智能網聯相關軟硬件產品研發、制造、銷售和服務于一體的高新技術企業，提供面向自動駕駛L2-L4階段基于機器感知和學習的軟硬件集成系統和總體解決方案。
創始人兼CEO薛旦是國家及上海人工智能專家委員會委員，曾擔任航天某所總工程師。公司核心團隊攬聚了航天、華為、上汽、大疆、日本電裝、德國大陸等全球頂尖企業人才。
在眾多公司業務中，4D毫米波成像雷達業務是幾何伙伴的一大亮點。
較之4D毫米波成像雷達，傳統車載毫米波雷達（也稱3D雷達）的主要應用是避障，能夠準確知道目標與雷達之間的距離、方位、速度信息，但其沒有高度信息，無法成像，所以無法準確的識別目標的形態。
而4D毫米波成像雷達，增加了對目標的高度維數據的解析，能夠實現距離、方位、高度以及速度四個維度的信息感知，可以有效地解析目標的輪廓、類別、行為。
在當前各傳感器融合仍存在不足情況下，加入4D毫米波成像雷達將進一步增強自動駕駛汽車以及智能網聯汽車的行駛安全。
因此，在自動駕駛的技術路徑上，幾何伙伴選擇4D毫米波成像雷達作為自動駕駛想象空間的技術起點。
薛旦曾告訴新智駕，4D毫米波成像雷達的實現離不開幾個關鍵因素。
首先，4D毫米波成像雷達需要大規模收發陣列。對于車載應用，級聯多通道發射和接收單元是實現這個功能最有效的方法之一。
第二個關鍵因素在于雷達天線的設計。雷達天線通過TBF和MIMO技術可以虛擬出更多的通道。通道數越多，雷達的分辨率越高，點云數量及質量也會大幅提升，毫米波雷達的成像輪廓也會更加清晰。
第三，通過幾何伙伴特有的雷達信號處理算法打破天線設計的物理限制，使得虛擬天線數量增加數十倍，達到上萬個通道，點云數量相應成倍增加。
第四，通過幾何伙伴自主研發的深度學習網絡模型，對點云信息進行處理，有效地解析目標的輪廓、類別、行為，不僅能實現ADAS功能，還能實現高精定位、實時建圖和可通行空間估測等自動駕駛功能。
在核心團隊的技術加持下，幾何伙伴的4D毫米波成像雷達在2020年已能夠識別車輛、非機動車、行人、減速帶、路沿、護欄等物體，并提供目標的輪廓信息及行為形態。
三年勤耕不輟，幾何伙伴的軟硬件一體化方案已結出豐碩果實。
硬件方面，幾何伙伴堅持“硬件賦能汽車”理念，通過4D毫米波成像雷達+可見光視覺+紅外成像形成全天候全時段像素級融合的感知系統。
其中，幾何伙伴自主研發的Ares系列4D毫米波成像雷達經歷了4代產品的迭代，能夠實現單幀5000點以上的有效點云輸出。
軟件方面，幾何伙伴堅持“軟件定義汽車”。為了滿足各階段自動駕駛的感知、決策、規劃和控制的需求，幾何伙伴開發了包括多傳感融合、地圖構建、路徑規劃、車輛控制等核心模塊的全棧式自動駕駛系統軟件，從而實現自主泊車、自動跟走、高速公路巡航和SLAM等諸多自動駕駛功能。
幾何伙伴獨特的“融合感知+智能決策”自駕系統已被眾多主機廠確認為“低成本、車規級、高可靠、易量產”的自動駕駛技術路線。其中，幾何伙伴和上汽集團的合作較為密切。
2019年始，幾何伙伴自動駕駛軟硬件集成系統在上汽集團的部分車型完成了幾十萬公里以上的測試。
測試涵蓋了城區、港區、園區、城市道路、快速道路以及高速公路等近千個場景，擁有大量的數據集，同時相關算法的魯棒性、可復制性和穩定性亦得到了充分驗證。
2020年，幾何伙伴成為了上汽集團智能駕駛戰略合作伙伴之一，成果已經進入上汽集團的量產平臺。
商用車領域，已取得定點和批產訂單，助力上海打造智能化“海空”樞紐設施及洋山港鐵公水集疏運+自動駕駛集卡物流體系建設；乘用車領域，已在上汽2023年量產車型上開始測試并著手前裝匹配，同時也已應用至其它主機廠。
未來，幾何伙伴自動駕駛方案的還將接受更多市場的考驗。但不可否認的是，新玩家的入局與成長，為自動駕駛的實現帶來了更多的視角與可能性，助力自動駕駛量產的加速到來。
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