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| 本文作者： 張夢(mèng)華 | 2018-06-11 09:40 |
從宣布聚焦 L3.5 方案研發(fā)，到與四維圖新確定戰(zhàn)略合作，再到車輛底層開發(fā)平臺(tái)“軒轅平臺(tái)”的發(fā)布，成立不足一年的禾多科技鼓點(diǎn)一直踩得密集有序。
近日，上海國際汽車城發(fā)布了“星辰計(jì)劃”第一期示范應(yīng)用，展示了智能代客泊車、園區(qū)無人物流配送、無人化自主充電三個(gè)主題場(chǎng)景，在此，禾多科技也首次對(duì)外演示了自己的代客泊車方案 HoloParking。
HoloParking
L4（SAE）級(jí)代客泊車和 L3.5 級(jí)高速公路、環(huán)路與封閉道路等結(jié)構(gòu)化道路自動(dòng)駕駛是禾多從一開始便瞄準(zhǔn)的落地場(chǎng)景，L3.5 等級(jí)其實(shí)基本等同于 L4 級(jí)技術(shù)方案，只不過禾多降維將其應(yīng)用在了 L3 車輛和場(chǎng)景中。
此次代客泊車演示主要限制在上海汽車創(chuàng)新港園區(qū)內(nèi)，路段進(jìn)行了一定“清場(chǎng)”，相較平常的停車場(chǎng)景更為簡(jiǎn)單，車速也基本控制在 30km/h 以內(nèi)。整體來看，車輛表現(xiàn)也較為流暢，工作人員通過手機(jī)對(duì)車輛發(fā)出指令，車輛從停車位自行駛出，完成園區(qū)固定路線行駛，回到停車場(chǎng)自行尋找到車位后，便自動(dòng)調(diào)整方向盤，一次性完成了流暢的倒車入庫，車輪與停車線都保持了合理間距。
面向量產(chǎn)化是禾多科技 CEO 倪凱一直對(duì)外強(qiáng)調(diào)的重點(diǎn)，和“軒轅平臺(tái)”發(fā)布時(shí)一樣，禾多此次的代客泊車演示也選用了別克昂科威 SUV，車頂并沒有自動(dòng)駕駛車輛一貫突出的激光雷達(dá)，封裝的攝像頭和毫米波雷達(dá)等傳感器也都嵌入到了車體中，如果沒有就近觀察，這輛車看起來幾乎與眼下路面上行駛的車輛無異。不過，倪凱也表示，因?yàn)檠菔緢?chǎng)景相對(duì)簡(jiǎn)單，此次演示車輛使用的傳感器方案可能也會(huì)比最終量產(chǎn)方案簡(jiǎn)單一些。
傳感器方案
用不用激光雷達(dá)？這個(gè)問題在自動(dòng)駕駛行業(yè)仍然沒有定論，各家對(duì)自己的選擇都備有充足論據(jù)。對(duì)禾多來說，成本首先是一個(gè)最大限制因素，其希望交付的代客泊車方案成本控制在千元水平，另一方面，大多數(shù)激光雷達(dá)仍沒有達(dá)到車規(guī)級(jí)要求，這對(duì)很多已經(jīng)劃定自動(dòng)泊車交付日期的公司來說，也是需要考慮的問題關(guān)鍵。
“基本上傳感器這端，我們用的都是已經(jīng)量產(chǎn)或者進(jìn)入量產(chǎn)的傳感器，后面要做的更多是整個(gè)系統(tǒng)方案和軟件的迭代，在硬件上并沒有很大的未知性。”
“我們不排斥激光雷達(dá)方案，從量產(chǎn)的角度考慮，首先要選擇達(dá)到車規(guī)級(jí)的傳感器，另外把它放到整個(gè)系統(tǒng)方案里面，帶來的優(yōu)勢(shì)和好處能不能彌補(bǔ)價(jià)格所帶來的劣勢(shì)，是我們要整體考慮的東西。”這也是倪凱對(duì)選用激光雷達(dá)的考慮。
車輛自動(dòng)化和場(chǎng)端智能化
因?yàn)橄拗茍?chǎng)景的易行，代客泊車和自動(dòng)泊車一直被認(rèn)為是將最先完成落地的自動(dòng)駕駛功能之一。2017 年 7 月， 戴姆勒與博世在德國的奔馳博物館也推出了代客泊車演示項(xiàng)目，用戶通過手機(jī)連接車輛預(yù)訂系統(tǒng)，完成預(yù)訂后，車輛會(huì)從停車場(chǎng)自動(dòng)駛出，并在乘客所在位置停下等待乘客上車；停車也是同樣道理，乘客在固定位置下車，通過手機(jī)操作后，車輛會(huì)自動(dòng)駛?cè)胲噹欤M(jìn)入停車位。
一般來說，代客泊車的實(shí)現(xiàn)都需要停車場(chǎng)的智慧化改造和管理，禾多的停車召喚系統(tǒng)會(huì)和云端服務(wù)器相連，并在后端接入停車場(chǎng)的停車系統(tǒng)和收費(fèi)系統(tǒng)，最后形成完整的停車流程；博世的代客泊車方案，也是希望從停車場(chǎng)改造開始，盡量減少對(duì)車輛本身的自動(dòng)化要求，通過場(chǎng)端智能化提升泊車體驗(yàn)。
不過，業(yè)內(nèi)關(guān)于代客泊車也有另一種路徑，即將車輛自動(dòng)化放在首要位置，盡量減少對(duì)場(chǎng)端的智能化依賴，但這也將對(duì)車輛成本和安全可靠性提出更大挑戰(zhàn)。
在交流中，倪凱也向雷鋒網(wǎng)再次強(qiáng)調(diào)了智能停車場(chǎng)的重要性，未來代客泊車的落地，少不了停車場(chǎng)與自動(dòng)駕駛公司的共同推進(jìn)。“算法、AI 是核心生產(chǎn)力，但最后真正的工程落地，幾方的協(xié)同能力很重要，因?yàn)檫@個(gè)肯定是車廠跟幾家供應(yīng)商一起來做的事情。”
他也表示，從功能演示到真正裝車量產(chǎn)，對(duì)禾多來說，中間仍有“大量測(cè)試驗(yàn)證工作要做，包括解決一些具體的工程問題”。
自動(dòng)泊車只是禾多著力的落地方案之一，在 L3.5 的自動(dòng)駕駛方案方面，倪凱這次給出了一個(gè)“三步走”戰(zhàn)略：
第一，通過數(shù)據(jù)去驗(yàn)證算法和系統(tǒng)能力；
第二，通過實(shí)驗(yàn)車輛做實(shí)際驗(yàn)證；
第三，和合作伙伴一起進(jìn)行實(shí)驗(yàn)車輛的落地運(yùn)營(yíng)。
“我們希望在邁向最終的完全無人駕駛的過程中，能夠有不斷的產(chǎn)出，有可持續(xù)的商業(yè)模式和技術(shù)迭代。”這也是禾多一直強(qiáng)調(diào)的量產(chǎn)化核心。
ps：本月 15 號(hào)，“星辰計(jì)劃”第二期，青飛智能、速騰聚創(chuàng)、蘇州毫米波、飛馳鎂物等公司將共同進(jìn)行智能駕駛特種車輛、激光/毫米波雷達(dá)技術(shù)、V2X 通信演示，新智駕屆時(shí)也將帶來現(xiàn)場(chǎng)報(bào)道，敬請(qǐng)關(guān)注。
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