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近日,全道科技獲得京東無人物流配送車的定點,將為京東無人物流提供在L4高精地圖數據應用領域的全棧解決方案。
本次合作中,雙方將對高精地圖進行數據應用創新,推動無人配送業務在常熟乃至中國更多區域的常態化運營與安全保障。
據悉,這是L4點云數據在國內市場的首次大規模應用。
雙方的此次合作,或將突破無人配送的大規模落地的諸多限制,實現高精地圖落地末端物流。
末端無人配送實際上是重構了“最后一公里”物流的管理方式和運送方式,同時還可以被視作智能駕駛的“試驗場”。據資本市場測算,中國末端無人配送市場規模將超過840 億元。
新業態的大規模應用和普及,都離不開技術落地。然而,技術理論從高閣之上落地于復雜的商業應用,眾多桎梏仍需掙脫。
首先,如何在封閉區域實現配送為一大行業難題。
通過高精地圖,自動駕駛汽車可擁有精確的車輛位置信息和多種道路數據信息。然而在更為封閉的區域如寫字樓、園區等,還需更為精確的地圖數據支持。
擁有的地圖數據精度越高,意味著更新越及時、自動化處理能力越強,這是提高物流運輸的效率,降低運輸的成本的一條解決路徑。
然而對于高精地圖供應商而言,提供高精度的地圖數據難度頗大。
因此,全道科技與京東無人物流展開合作,通過將高精L4點云數據融合至末端無人配送試圖解決這一難題。

圖:全道科技自研視覺與LiDAR采集設備
全道科技針對京東無人配送車的特殊屬性和要求,進行了在L4點云要素、規格等方面的全面定制,提供了適合城市道路、非機動車道、半封閉園區的定制化地圖方案。
全道科技項目負責人王闖認為,高度自動化的技術與完善的數據處理系統平臺,是實現此次大規模部署的關鍵。
多傳感器融合與自動化制圖的更新方式可以提升高精度的制作效率,同時提升性價比,以此實現高精地圖的規模化生產與更新。
其次,末端物流在特殊場景將面臨多種情況,如何動態調整無人配送車也是困擾行業許久的另一個問題。
無人配送車通過路口時的行駛路徑的規劃方案,減速帶對于無人配送車存在一定干擾。這需要物流車的制圖和路徑決策機制緊密配合,基于現有交通規則,定義并落地具體可行車路徑與方案。
全道科技采取的方案為,提供適合城市道路、非機動車道、半封閉園區的定制化地圖,從數據質量、生產效率、作業規范以及可擴展性方面下手,為京東物流無人配送的平臺化運營提供安全性保障。
針對現存難題多點創新,全道科技推動末端物流的真正商業化落地。
對于高精地圖產業而言,L4級自動駕駛技術的大規模量產應用需要有相關的資質與高精數據的落地。
2016年,國家測繪地理信息局下發的《關于加強自動駕駛地圖生產測試與應用管理的通知》中規定:自動駕駛地圖(高精地圖)屬于導航電子地圖的新型種類和重要組成部分,其數據采集、編輯加工和生產制作必須由具有導航電子地圖制作測繪資質的單位承擔。
在這一政策的推動下,自然資源部公布了一批已獲得導航電子地圖甲級資質單位名單。
獲得導航電子地圖制作甲級資質,意味著以上單位可以繪制高精地圖,并對外售賣。
全道科技項目負責人王闖對此表示,高精地圖的發展有“關注數據定制”-“規模化部署”-“關注時效更新”三個階段,而自動化技術以及算力終端和算法,將會成為“試金石”。在這個過程中,需要技術的務實落地與產業鏈的協同創新,一步一個腳印,沒有捷徑可言。
近年來,以京東物流、美團、順豐等為代表的末端無人配送企業正在積極布局高精地圖產業。
以京東為例,2016年 9 月,京東物流宣布由其自主研發的中國首輛無人配送車已經進入路測階段;2018 年 2 月,京東物流自主研發、全球首個無人智能配送站投入運營;2020年,京東物流在江蘇常熟正式啟動了城市級無人配送項目。
京東通過自動駕駛技術,與全道科技合作在常熟搭建了大規模運營的L4級別無人駕駛物流車隊,可實現無安全員的規模化和產業落地。
據悉,未來京東的無人配送項目將持續為居民提供日常智能配送服務。而本次重點開展無人配送項目的常熟,或將成為全國第一個智能配送城。

京東無人車負責人對此次與全道科技的合作表示:“全道科技作為陪伴京東無人配送服務一起成長的合作伙伴,在數據規格、質量與軟件算法匹配上,都提供了重要的平臺化支撐。繼續拓展無人配送運營區域、打造數據閉環,將成為雙方未來攜手拓展的重要方向。”
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