法雷奧顧劍民：通往自動駕駛之路 | CCF-GAIR 2020

編者按：2020 年 8 月 7 日，全球人工智能和機器人峰會（CCF-GAIR 2020）正式開幕。CCF-GAIR 2020 峰會由中國計算機學會（CCF）主辦，香港中文大學（深圳）、雷鋒網(wǎng)聯(lián)合承辦，鵬城實驗室、深圳市人工智能與機器人研究院協(xié)辦。從 2016 年的學產(chǎn)結合，2017 年的產(chǎn)業(yè)落地，2018 年的垂直細分，2019 年的人工智能 40 周年，峰會一直致力于打造國內(nèi)人工智能和機器人領域規(guī)模最大、規(guī)格最高、跨界最廣的學術、工業(yè)和投資平臺。 

在本次大會第二天的智能駕駛專場中，法雷奧中國區(qū) CTO 顧劍民帶來了主題為《通往自動駕駛之路》的演講。在本次的論壇上，顧劍民表示，未來的自動駕駛可以細分成兩條路線。一條基于私人汽車，而自動駕駛系統(tǒng)可以作為可選裝的配置，由車主私人來擁有；第二條基于出行服務商，乘車的人并不會直接擁有車輛的所屬權，而是在一定的時間/區(qū)域內(nèi)擁有使用權。無論是哪一條路線，今后都會朝著自動駕駛挺進。

同時，他也指出，在自動駕駛領域做Demo并不難，難點在于真正的商業(yè)化落地。進入一個新興市場最好的方法就是從小做起，即從簡單、低成本的自動駕駛技術入手，吸引一些愿意付費的客戶，再逐步將產(chǎn)品推向市場。因此，自動泊車、代客泊車和其它相對低速（每小時30-40公里）并結構化的場景都是可以早日實現(xiàn)自動駕駛的場景。

以下為顧劍民的現(xiàn)場演講內(nèi)容，雷鋒網(wǎng)新智駕在不改變原意的基礎上作了編輯和整理：

目前，自動駕駛的話題非常熱。不過，自動駕駛要從Demo測試，到量產(chǎn)、再到真正走進千家萬戶；從低級的輔助駕駛，到高級自動駕駛、再到完全自動駕駛，還有一條很長的路要走。

這條路怎么走？這正是今天我想跟大家分享的。

首先，請允許我用兩分鐘時間介紹法雷奧。法雷奧是一家總部位于法國巴黎的汽車零部件及系統(tǒng)集成供應商。中國區(qū)的總部在上海，國內(nèi)一共有 12 個研發(fā)中心、35 個工廠。2019 年，中國市場為集團貢獻了 13% 的銷售額和 16% 的訂單。而且，中國市場的重要性也與日俱增。

從研發(fā)層面來說，去年，法雷奧將主機廠配套銷售額的 12.6% 投入到了研發(fā)中，這是一個很高的數(shù)字。我們重點投入的有三大領域，即電氣化、自動駕駛、數(shù)字化出行。后兩項也是我們今天的話題。

回到自動駕駛，我們將這條路細分一下，大家會發(fā)現(xiàn)它有兩大商業(yè)模式：

• 基于私家車，車輛的所屬權在于個人，而自動駕駛系統(tǒng)可以作為選裝系統(tǒng)；私人擁有的車，其自動駕駛發(fā)展路線大多是漸進式的，從L1、L2到L3、L4等；私人擁有的車輛今后肯定是由 OEM 整車廠生產(chǎn)后直接銷售給終端客戶。

• 基于出行服務車。使用車的人并不擁有車，而是在一定的時間/區(qū)域內(nèi)使用車輛，享受出行服務。出行服務車的自動駕駛發(fā)展路線更多是跳躍式的，從L1、L2直接到L4、L5；出行服務車則由出行服務商從OEM采購車輛、經(jīng)過改制/改裝后再投入使用。

第二條路線是一個全新的模式，所以OEM會有顧慮，擔心自己今后可能會變成代工廠。不過，無論是哪一種路線，今后都會朝著更高級的自動駕駛挺進。

除了自動駕駛挺進的路線，我們也經(jīng)常討論自動駕駛的落地。對出行服務來講，特別是運貨領域，自動駕駛技術可以取代司機，這在發(fā)達國家是巨大的人力成本支出，可以占到運營成本的 60% 以上。

從理論上來說，出行服務的車輛除了維護、加油或充電，可以24小時不間斷運營。運營效率則是隨著使用時間、里程的增加不斷提高。因此，無論是載人還是載貨，出行服務車輛的運營效率都會比私家車更高。

正因為如此，麥肯錫等咨詢公司認為，到2030年或者2040年，當有很多自動駕駛車輛上市時，這些自動駕駛車輛里有80% 以上的行駛里程數(shù)是由所謂的出行服務貢獻的。

因此，我們認為，出行服務領域的自動駕駛會更容易、更早落地。那么，如何真正實現(xiàn)自動駕駛的商業(yè)化落地？

我們進入一個新興市場最好的方法是從小做起、從最簡單的、低成本的自動駕駛技術做起，然后吸引一些愿意付費的客戶，再逐步把產(chǎn)品推向市場。因為大家習慣性認為免費的是最好，所以，我們要爭取讓絕大部分顧客自愿去付費使用，這樣才有盈利的可能。如果顧客就不愿意付費使用，那就不能算是真正的落地。

下面有幾個觀點跟大家分享：

• 第一，從自動泊車、代客泊車開始。這是相對比較低速、環(huán)境可控，是可以早日實現(xiàn)的自動駕駛場景。

• 第二，從低速自動駕駛開始。比如速度容易控制，低于30、40公里的時速。

• 第三，從特定的場景和用途開始。我們有時會爭論 L4 什么時候出現(xiàn)，L3是否應該量產(chǎn)。但我認為，脫離場景以及用途的關于自動駕駛級別的討論沒有意義。比如在空曠無人的場景里，L2、L3、L4都一樣，車輛不會撞到任何障礙物。因此，一定要結合功能、場景來討論自動駕駛，這樣也最容易幫助用戶來理解自動駕駛的概念。

• 我們認為還有非常關鍵的一點——去掉安全員。現(xiàn)在絕大部分自動駕駛車輛上都有安全員隨時準備接管車輛，它本質(zhì)上還是 SAE 定義的 L3，達不到 L4。可喜的是，Waymo和文遠知行等企業(yè)已經(jīng)邁出了第一步，開始去掉安全員進行自動駕駛的展示和測試。

• 最后，運貨可能比運人運客更直接、更實際。目前，我們已經(jīng)能夠看到很多研發(fā)無人物流車的初創(chuàng)企業(yè)在進行相關的測試，包括Waymo也開始這方面的布局。不難看出，這是一個非常重要的應用場景。

接下來，請允許我向大家具體介紹一下，在通向自動駕駛的道路上，法雷奧已經(jīng)研發(fā)了哪些新技術和新產(chǎn)品。

• 第一，遙控自動泊車。大家知道，一般的自動泊車功能依賴于客戶在車內(nèi)根據(jù)語音提示換檔、控制油門剎車。在遙控自動泊車的功能下，客戶就可以選擇在車外（當然也可以留在車內(nèi)）由車輛自動完成泊車。2016 年，法雷奧率先奔馳E系上量產(chǎn)了該技術，隨后在S系和長安的車上也量產(chǎn)了。

• 第二，無人代客泊車 AVP。從遙控自動泊車擴展到最后1公里的自動泊車，人也是在車外。區(qū)別在于AVP的自動駕駛距離相對較長，而且一般情況下我們認為，在停車場場端感知的支持，以及車端和場端的V2X互聯(lián)幫助下，才能夠實現(xiàn)有效泊車。

此外，我們發(fā)現(xiàn)，自動泊車或者無人代客泊車還有一個非常重要的場景。目前道路上的電動車越來越多，因此充電的問題也至關重要。JD Power在德國調(diào)研發(fā)現(xiàn)，如果我們的車可以無線充電的話，有三分之二的客戶更愿意考慮電動車。

那么，自動泊車如何幫助我們完成無線充電？

大家知道，無線充電對停車位置的精準要求非常高，甚至達到厘米級精度。所以，法雷奧推出了一個技術，當駕駛員完成一次泊車后，系統(tǒng)會通過 SLAM 技術對比第一次泊車的相對地理位置，來重現(xiàn)先前駕駛員的停車操作，完成精準度高、誤差在 10 厘米內(nèi)的完全自動泊車。

高精度定位對泊車非常重要，同樣對動態(tài)的自動駕駛也非常重要。成熟的定位技術除了有 GNSS RTK、慣性導航等，法雷奧的激光雷達通過 SLAM 技術也可以達到厘米級的實時高精度定位，誤差在 12 厘米以內(nèi)。

我們在今年的 CES 上展出一個車隊，第一輛車上搭載SCALA第二代激光雷達（16線），在拉斯維加斯街道不斷巡航掃描高精度地圖；另外 4輛車都搭載了SCALA第一代激光雷達（4 線），它們使用第一輛車制作的高精度地圖，通過SLAM技術，即借助感知和定位算法完成高精度定位。

盡管有些人認為4線激光雷達的線數(shù)不是很高，但是現(xiàn)場Demo已經(jīng)證明我們的SCALA第一代激光雷達可以完成厘米級的高精度定位。而且，我們的 SCALA第一代激光雷達以套件的形式安裝在車頂，是模塊化的激光雷達裝置。

為什么我們會推出傳感器通用套件Sensor Kit？我們發(fā)現(xiàn)很多自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)或者新出行服務商需要像激光雷達、超聲波傳感器這樣的傳感器。如果我們對待這些初創(chuàng)企業(yè)就像對待 OEM整車廠的客戶一樣，長周期的配套流程，高昂的開發(fā)費用讓很多初創(chuàng)企業(yè)無法承受。因此，我們推出標準化套件形式，包括車規(guī)級的激光雷達和超聲波傳感器。

而且，做成模塊化套件方便集成，有通用接口，可以提供原始數(shù)據(jù)，并且適用于各種算法。另一方面，時間、成本相對較低，方便初創(chuàng)企業(yè)使用。這是我們開發(fā)通用傳感器套件的初衷。

在自動駕駛的發(fā)展中還有一個難點，那就是預測其它道路使用者的意圖。同樣，我們在今年的CES上推出了Move Predict.ai的功能，通過激光雷達、攝像頭感知和人工智能技術，對其它道路使用者的行為進行分析。比如識別該對象的狀態(tài)，判斷其注意力是否在行走或者駕駛當中，并預測其接下來的意圖和可能的行動軌跡。

接下來說一說應用場景，有業(yè)內(nèi)人士提到 RoboTaxi是自動駕駛非常重要的必經(jīng)之路，事實上，法雷奧也在這方面有所布局。

在法國有一家叫Navya 的自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)，從2016年成立到今天，他們只做自動駕駛出租車和自動駕駛小巴。截至目前，他們在全球20多個國家已經(jīng)銷售超過160輛自動駕駛小巴和少量的自動駕駛出租車。法雷奧則是其戰(zhàn)略投資人，同時也是技術合作伙伴。

今年6月份，Navya在法國宣布開始推出L4全自動、不帶安全員的自動駕駛小巴運營服務，即真正投入商業(yè)化或者半商業(yè)化的運營。

除了運客，運貨的場景也十分重要。在去年CES上，法雷奧和美團達成戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同開發(fā)最后一公里的無人配送物流平臺。一年后，我們在今年的CES上共同推出了無人物流車的Demo樣車。

這臺電動無人配送車的原型車由法雷奧提供48伏電驅動技術、改制的線控底盤和控制器、整套傳感器和軟件。美團則提供車身、智能聯(lián)網(wǎng)配送柜和APP。

事實上，這臺車開發(fā)和調(diào)試的時間并不長，只有幾個月時間，很大程度上得益于其自動駕駛系統(tǒng)基于Drive4U高度自動駕駛技術平臺。Drive4U是法雷奧推出的基于城市道路環(huán)境下的L4級別自動駕駛的技術平臺，可以適用于私人車或出行服務車隊。

Drive4U的傳感器配置包括4個環(huán)視攝像頭，1個前視攝像頭，4個毫米波雷達，12個超聲波傳感器。所有的傳感器，包括激光雷達、超聲波傳感器和攝像頭都是法雷奧在量產(chǎn)車上已經(jīng)搭載的傳感器，車規(guī)級要求和質(zhì)量都可以得到保障。

而且，這個基于L4自動駕駛的技術平臺還在不斷發(fā)展和完善中。

總而言之，自動駕駛肯定是未來的趨勢和出行方式。作為Tier 1和高科技公司，法雷奧也一定會繼續(xù)致力于我們的核心業(yè)務。希望在接下來的時間里，法雷奧可以繼續(xù)和新老朋友合作，攜手共走自動駕駛之路。

感謝大家的時間聆聽！

雷鋒網(wǎng)新智駕在會后對法雷奧中國區(qū)CTO顧劍民進行了采訪，精彩內(nèi)容節(jié)選如下：

問：無論是自動泊車，還是與美團合作的無人配送，都是相對低速的自動駕駛應用場景，法雷奧在更高速的自動駕駛場景的布局如何？

答：事實上，我們從2016 年就開始在歐洲和北美推進高速公路相關的自動駕駛項目。比如，2016年，我們從美國舊金山出發(fā)，一路往南到洛杉磯，再到拉斯維加斯、佛羅里達，然后到紐約、芝加哥，再回到舊金山，環(huán)美高速公路測試全程在 13000 英里左右。Robotaxi 這方面主要就是和 Navya 合作，不過，我們不做整車產(chǎn)品，我們更傾向于將自己的感知和決策系統(tǒng)產(chǎn)品、定位能力等技術提供給客戶。

問：法雷奧第二代 SCALA激光雷達原定于今年上半年量產(chǎn)，目前進展如何？

答：第二代激光雷達在研發(fā)層面的工作已基本完成，但由于疫情的影響，量產(chǎn)計劃推到了今年下半年，目前主要是在等待整車廠的進程——第二代激光雷達將首發(fā)于歐洲某豪華車品牌的L3量產(chǎn)車型上。與此同時，第三代激光雷達的研發(fā)工作也在推進，這是一款基于 MEMS 路線的固態(tài)激光雷達，探測距離超過 150 米。另外，近距或近場的固態(tài)激光雷達也在開發(fā)之中，與遠距的第三代激光雷達成互補探測功能。

問：目前不少主機廠正在轉型，并承擔了很多原本屬于供應商的工作，這一趨勢對法雷奧有什么影響嗎？

答：這并不是一新現(xiàn)象，主機廠和供應商之間存在一個動態(tài)平衡，而且供應商自然有其存在的意義。當然，在這種趨勢下，法雷奧也會相應地調(diào)整策略，我們也在轉型，最重要的就是認清自己的長處所在，比如我們的專長不在化學領域，我們就不會做電池。相比之下，我們會大力投入電氣化、自動駕駛以及數(shù)字化移動出行這三大技術變革領域。2019年法雷奧主機廠配套銷售額的12.6% 都投入到了研發(fā)中。

問：今年，博世、采埃孚等國際 Tier1 都開始向軟件化轉型，法雷奧在這方面有什么類似的計劃或打算？

答：事實上，法雷奧早就開始在軟件方面的布局了。比如，我們與自動駕駛相關的 CDA（Comfort and Driving Assistance，舒適與駕駛輔助系統(tǒng)）事業(yè)部，原來的中國區(qū)研發(fā)中心位于深圳。2017 年，CDA 事業(yè)部在武漢建立了第二個研發(fā)中心。與深圳相比，武漢研發(fā)中心的研發(fā)工作更加偏向于軟件層面，目前工程師人數(shù)超過了300。同時，法雷奧在印度班加羅爾和埃及開羅有兩大軟件中心，規(guī)模都在數(shù)千人級別，以支持法雷奧集團全球軟件的開發(fā)。

問：近年來，國內(nèi)零部件供應商開始崛起，對此，您怎么看？

答：我們確實看到了近年來國內(nèi)有很多供應商在崛起，與這些供應商相比，法雷奧最大的競爭優(yōu)勢就在于新技術和新產(chǎn)品。比如，在法國全行業(yè)的專利數(shù)量排行中，法雷奧在 2019 年之前的三年里蟬聯(lián)第一。此外，法雷奧獲得整車廠訂單的量產(chǎn)項目中，有超過一半應用的是近三年內(nèi)開發(fā)推出的新技術。

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