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| 本文作者： 劉路遙 | 2026-03-13 10:02 | 專題：AWE 2026 |
作者丨路遙
編輯丨余快
過去幾年，掃地機器人行業(yè)經(jīng)歷了一輪典型的“參數(shù)繁榮”。
吸力越來越高，傳感器越來越多，基站功能不斷增加，產(chǎn)品配置表被不斷拉長。但在真實家庭環(huán)境中，很多問題始終沒有被真正解決：門檻仍會卡住，長毛地毯依然難處理，床底和沙發(fā)底仍有盲區(qū)，復(fù)雜環(huán)境下誤判、漏掃和重復(fù)清潔仍然會發(fā)生。
這意味著一個事實：參數(shù)增長，并不必然轉(zhuǎn)化為體驗提升。
用戶真正關(guān)心的，是機器人能否在復(fù)雜家庭環(huán)境中穩(wěn)定完成任務(wù)，能到達、能進入、能識別，也能正確執(zhí)行清潔。
IDC數(shù)據(jù)顯示，石頭連續(xù)兩年獲得掃地機器人全球銷量與銷額“雙第一”。但如果只用“銷量第一”來概括石頭，反而會忽略一個更值得討論的問題：為什么在行業(yè)競爭邏輯發(fā)生變化時，它仍然能夠繼續(xù)跑在前面？
一個更接近答案的解釋是：當行業(yè)還在圍繞單點性能不斷迭代時，石頭已經(jīng)把更多資源投向更底層的問題——如何讓機器在真實家庭空間里更有效地行動。
如果說過去的掃地機更像移動清潔家電，那么今天行業(yè)正在朝著能夠理解環(huán)境并執(zhí)行任務(wù)的家庭管家邁進一步。在AWE 2026現(xiàn)場，石頭的輪足掃地機器人G-Rover國內(nèi)首秀，同時亮相了淇艦新品G30S Pro與爆款定位的P20 Max——正是這一技術(shù)路線走向規(guī)模落地的信號。
AWE 2026也讓這一變化更加清晰：行業(yè)已進入不進則退的深水區(qū)，核心競爭力是系統(tǒng)能力。
回看過去十年，掃地機器人行業(yè)大致經(jīng)歷了兩個階段。
第一個階段是品類建立。
早期掃地機器人，本質(zhì)上是一種由導(dǎo)航算法驅(qū)動的新型家電。以iRobot為代表的海外品牌，依靠SLAM與路徑規(guī)劃建立了“智能清潔”的最初想象。這一階段，技術(shù)優(yōu)勢主要集中在算法和導(dǎo)航系統(tǒng)上。
當時行業(yè)要解決的問題很簡單：讓機器能自己走、能把地掃干凈。
第二個階段是規(guī)模替代。
隨著中國供應(yīng)鏈能力逐漸成熟，中國品牌開始通過更高的產(chǎn)品迭代速度、更強的供應(yīng)鏈整合能力以及更激進的產(chǎn)品定義，迅速提升性價比與功能密度。
掃地機器人從早期的“科技嘗鮮產(chǎn)品”，逐漸走向更大規(guī)模的家庭普及。中國品牌也在這一階段完成了對海外品牌的反超。
但當行業(yè)進入成熟期，中國企業(yè)開始決定行業(yè)下一步該解決什么問題時，競爭邏輯也隨之改變。
真實家庭環(huán)境并不是一塊標準地面，而是充滿門檻、地毯、桌椅腿和隨機障礙物的復(fù)雜空間。清潔只是任務(wù)的一部分，更關(guān)鍵的是機器人能不能：到得了、進得去、跨得過、繞得開。
掃地機器人逐漸從單一清潔設(shè)備，變成一個需要在物理空間中執(zhí)行任務(wù)的機器人系統(tǒng)。底盤結(jié)構(gòu)、傳感器系統(tǒng)、導(dǎo)航算法、運動控制、AI識別以及量產(chǎn)工程，必須擰成一股繩，才能轉(zhuǎn)化為用戶體驗。
這恰恰是中國品牌更容易建立優(yōu)勢的地方：離供應(yīng)鏈更近，離用戶更近，離AI迭代更近。
過去幾年海外品牌增長放緩，也與這種變化有關(guān)。早期技術(shù)優(yōu)勢在系統(tǒng)競爭階段不再像過去那樣具有決定性。即便是iRobot或戴森這樣的老牌企業(yè)，也在重新尋找適應(yīng)新競爭格局的節(jié)奏，歐洲一些中小品牌則在中國企業(yè)不斷擴展的產(chǎn)品矩陣和渠道能力面前，逐步調(diào)整自身定位。
一個更直觀的變化是，越來越多海外代理商主動尋找中國品牌合作，而頭部品牌的代理門檻也在快速抬高。行業(yè)人士喬楚提到，“一家以色列客戶所在集團原計劃與中國品牌合作代理，但頭部品牌已難接觸，轉(zhuǎn)向二線品牌也不容易，甚至原本談好的數(shù)百萬美元訂單，幾天后又被更大的客戶搶走。”
當中國品牌完成對舊格局的替代后，競爭才剛剛開始。
今年AWE上，石頭展示的輪足掃地機器人G-Rover，正是在回答下一道題：當?shù)孛娌黄秸⒖臻g不標準、障礙不可預(yù)測時，機器人到底靠什么完成任務(wù)？
這也讓掃地機器人技術(shù)演進的一條主線逐漸變得清晰——拓寬機器人的行動邊界。
過去幾年，石頭在底盤結(jié)構(gòu)上的一系列技術(shù)迭代，正是圍繞這一方向展開：從P20系列首創(chuàng)底盤升降1.0打破行業(yè)2cm瓶頸、實現(xiàn)最高4cm越障，到2.0時代升級為無極動態(tài)升降，實現(xiàn)3cm中長毛地毯的自適應(yīng)清潔，再到G30S Pro進階為底盤升降3.0 AI輪足系統(tǒng)，引入仿生關(guān)節(jié)與360°擺臂，實現(xiàn)最高8.8cm的雙層越障。
這種系統(tǒng)能力的建立并非一蹴而就，背后是石頭底盤技術(shù)從突破門檻，到AI輪足的三年三代演進。
石頭較早將研發(fā)重心從單純的清潔效果，轉(zhuǎn)向了機器人的全地形生存、清潔等能力。
在真實家庭環(huán)境中，用戶體驗可以拆成三個問題：能不能到達，能不能進入，到了之后能不能做對。
先看“到達”。
過去行業(yè)普遍把2厘米越障視為上限。再往上走，并不是簡單加大電機或輪子高度，而會牽動整機穩(wěn)定性、導(dǎo)航可靠性和成本結(jié)構(gòu)，是典型的系統(tǒng)工程。
石頭在G30S Pro上推出的底盤升降3.0 AI輪足系統(tǒng)，本質(zhì)上是對整套底盤架構(gòu)的徹底重構(gòu)——引入仿生關(guān)節(jié)和自適應(yīng)機械臂輔助的360°擺臂，模擬人類關(guān)節(jié)的伸縮和擺動，讓機器人能抬、能探、能退，根據(jù)不同地形動態(tài)調(diào)整姿態(tài)完成越障。
這意味著掃地機器人第一次真正具備了對復(fù)雜地形的主動適應(yīng)能力。
再看“進入”。
掃地機器人長期存在一組結(jié)構(gòu)矛盾：傳統(tǒng)掃地機器人普遍采用頂部固定LDS激光雷達保證導(dǎo)航穩(wěn)定，但低矮空間需要更薄機身。
多數(shù)品牌傾向于在原有框架內(nèi)微調(diào)，石頭則通過升降式雷達打破約束。
升降雷達看似只是一個小結(jié)構(gòu)變化，但它實際上涉及整機結(jié)構(gòu)模組的重新布局。通過后置升降式LDS模組，雷達在需要進入低矮空間時會自動下降，機器人可以通過7.95cm低矮家具等空間。這種方案意味著導(dǎo)航模組、電池倉與驅(qū)動結(jié)構(gòu)都必須重新排布，否則會影響整機穩(wěn)定性和散熱。
與此同時，雷達下降后仍需要維持定位能力，因此系統(tǒng)保留了約110°后窗視角，保證機器人在低矮空間內(nèi)仍能進行地圖定位與路徑規(guī)劃。
這一結(jié)構(gòu)實際上平衡了行業(yè)在“導(dǎo)航穩(wěn)定性”與“空間覆蓋率”之間的長期矛盾。
最后是“做對”。
當機器人能夠到達并進入空間后，下一步不僅要識別障礙，還需要判斷是否應(yīng)該繞行、減速或貼邊清掃。
石頭在新一代產(chǎn)品中引入RGB攝像頭+三線結(jié)構(gòu)光的融合感知系統(tǒng)，并結(jié)合Reactive AI避障算法，可以識別超過280種常見障礙物，包括拖鞋、電線、寵物玩具等高頻物體。
與傳統(tǒng)避障不同，這套系統(tǒng)不僅識別物體，還會根據(jù)物體類型和距離動態(tài)調(diào)整策略。例如面對鞋子、體重秤等物體時，機器人會自動調(diào)整沿邊距離（約2–3cm），實現(xiàn)“近而不碰”的避障效果。
在決策層，G30S Pro搭載的RRmind GPT可以理解用戶語音指令——不再只是執(zhí)行“開始清掃”這類簡單命令，而是能夠理解復(fù)雜口語和連續(xù)指令，例如“廚房有點臟”，它會推理出需要進行廚房清潔并自動調(diào)整清潔策略。
從“到達—進入—做對”三個維度看，掃地機器人正在發(fā)生一個非常明顯的變化：它正在從清潔設(shè)備，逐漸演變?yōu)檎嬲臋C器人。
今年AWE上，G-Rover的出現(xiàn)，把這一技術(shù)方向又向前推進了一步：這款采用雙輪腿架構(gòu)的掃地機器人不僅可以跨越門檻，還能夠在斜坡、臺階甚至更復(fù)雜地形中穩(wěn)定移動，理解環(huán)境并完成任務(wù)，打破掃地機只能在“平面二維空間”作業(yè)的長期限制。
這使得石頭在行業(yè)競爭進入系統(tǒng)階段時，提前建立了技術(shù)積累。當行業(yè)開始重新定義掃地機器人的能力邊界時，這些能力就會逐漸轉(zhuǎn)化為領(lǐng)先優(yōu)勢。
技術(shù)路線判斷正確，并不一定帶來商業(yè)勝利。
很多企業(yè)也能看到趨勢，在旗艦產(chǎn)品上做出先進功能，但能否形成行業(yè)地位，還取決于能否把技術(shù)穩(wěn)定地變成產(chǎn)品，并在大規(guī)模市場中長期運行。
這正是石頭過去幾年容易被低估的一項能力。
掃地機器人并非一次性消費電子，而是在不同地形、不同濕度和不同家庭環(huán)境中全年高頻運行的設(shè)備。結(jié)構(gòu)創(chuàng)新從實驗室走向流水線的難點，在于如何保證在數(shù)十萬次運行后，機械結(jié)構(gòu)不磨損、傳感器不失效。
石頭過去幾年建立的門檻，恰恰在于其成熟的可靠性測試體系，能讓前沿結(jié)構(gòu)在極短周期內(nèi)跨越實驗室與量產(chǎn)間的鴻溝。
當一項技術(shù)可以在數(shù)十萬臺甚至百萬臺設(shè)備上穩(wěn)定運行時，它才真正具備改變行業(yè)體驗的能力。
相比之下，一些企業(yè)習(xí)慣把核心創(chuàng)新鎖在旗艦機型上，以維持高端溢價，核心技術(shù)向更廣產(chǎn)品線的覆蓋往往需要一到兩代產(chǎn)品周期。這種方式更像單點突破，很難形成整體市場優(yōu)勢。
石頭的策略則更接近另一種路徑：旗艦突破→技術(shù)工程化→產(chǎn)品線快速普及→市場回饋→再投入研發(fā)。
例如底盤升降技術(shù)，G30S Pro驗證了底盤升降3.0從實驗室走向流水線，在同一代產(chǎn)品周期內(nèi)就進入P20 Max等更大規(guī)模產(chǎn)品線。
這款產(chǎn)品同樣具備8.8cm雙層越障能力與7.95cm低矮空間穿越能力，并搭載RRmind GPT智慧交互大模型，能夠穩(wěn)定應(yīng)對高門檻與長毛地毯等復(fù)雜家庭環(huán)境。
當一項能力不再只存在于旗艦機型，而是進入主流價位產(chǎn)品時，行業(yè)門檻也會隨之被整體抬高。
消費者開始形成新的預(yù)期：主流價位的掃地機器人，也應(yīng)該具備跨門檻、進入低矮空間以及識別復(fù)雜障礙物的能力。
這正是技術(shù)真正改變行業(yè)的方式。
支撐這一循環(huán)的，是持續(xù)的研發(fā)投入。
根據(jù)公司財報，2025年前三季度石頭研發(fā)投入達到10.28億元，同比增長60.56%，研發(fā)費用率達到8.52%，并累計擁有4600余項知識產(chǎn)權(quán)，覆蓋導(dǎo)航算法、結(jié)構(gòu)設(shè)計和清潔系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域。
這些投入并不只服務(wù)于當前產(chǎn)品，也使企業(yè)能夠長期投入那些短期難以變現(xiàn)，但一旦突破就會改變體驗邊界的技術(shù)。
同時，全球領(lǐng)先的市場份額也帶來了供應(yīng)鏈規(guī)模優(yōu)勢，使實驗室技術(shù)能夠更快降本并進入主流市場。
IDC數(shù)據(jù)顯示，石頭2025年下半年，以20.7%的全球市場份額位居行業(yè)第一。這不僅是市場結(jié)果，也成為技術(shù)持續(xù)迭代的重要基礎(chǔ)。
隨著這種能力不斷積累，石頭的技術(shù)體系也開始從掃地機器人延伸到洗地機、洗衣機、割草機等更多清潔品類。
背后的邏輯并不是簡單擴張，而是驗證一件事情：
圍繞“感知—決策—執(zhí)行”的系統(tǒng)能力，是否可以在更多家庭清潔場景中被復(fù)用與放大。
如果這一邏輯持續(xù)成立，石頭爭奪的將不僅是某一個品類的份額，而是未來家庭智能清潔生態(tài)的定義權(quán)。
每一個成熟行業(yè)，都會在某個階段告別表面的熱鬧，進入更考驗基本功的深水區(qū)。
在雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))看來，掃地機器人正在經(jīng)歷這樣的變化。
新的分水嶺正在形成：一邊仍圍繞吸力、傳感器和功能數(shù)量競爭；另一邊，則從機器人視角重構(gòu)產(chǎn)品，解決機器人在真實空間中像人一樣看路、跨越障礙的問題。掃地機器人從清潔家電走向家庭機器人系統(tǒng)的轉(zhuǎn)折，正在真實發(fā)生。
石頭較早投身這條路線，并通過系統(tǒng)能力、量產(chǎn)工程和規(guī)模化能力形成閉環(huán)。領(lǐng)先不再只是階段性的產(chǎn)品爆發(fā)，而逐漸轉(zhuǎn)化為穩(wěn)定的組織優(yōu)勢。
這或許也是AWE 2026所呈現(xiàn)的趨勢：掃地機器人正從智能清潔家電，進一步走向家庭場景中的清潔機器人系統(tǒng)。
石頭能夠率先站上這一節(jié)點，不只是因為銷量領(lǐng)先，更因為它更早理解并押中了行業(yè)下一階段真正重要的方向。
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