不只是Tesla V100，老黃提到的Nvidia Isaac機(jī)器人模擬器能干啥 | GTC 2017

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雷鋒網(wǎng)按：為期三天的Nvidia GTC 2017大會(huì)，已經(jīng)給業(yè)界帶來了一個(gè)又一個(gè)爆炸性的驚喜。除了性能優(yōu)秀到炸裂的基于Volta架構(gòu)的Tesla V100計(jì)算卡及與其相搭載的DGX-1V深度學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)、基于VR社交的AI項(xiàng)目Project Holodeck、為開發(fā)者推出的全球首個(gè)GPU云平臺(tái)等等，黃仁勛還為大家?guī)砹艘豁?xiàng)能夠大幅簡(jiǎn)化智能機(jī)器構(gòu)建與訓(xùn)練的技術(shù)突破——Nvidia Isaac機(jī)器人模擬器，和一系列機(jī)器人參考設(shè)計(jì)平臺(tái)，如Nvidia Jetson平臺(tái)。

據(jù)Nvidia介紹，Isaac機(jī)器人模擬器采用先進(jìn)的視頻游戲和圖形技術(shù)，能夠在部署前模擬現(xiàn)實(shí)條件對(duì)智能機(jī)器進(jìn)行訓(xùn)練。而Nvidia Jetson平臺(tái)則可以加速機(jī)器的構(gòu)建。黃仁勛表示，目前已有來自全球各地共50余家公司的機(jī)器人都采用這一平臺(tái)來處理終端設(shè)備的復(fù)雜數(shù)據(jù)，從而完成諸如搜救等重要工作，以及老年輔助、工業(yè)自動(dòng)化這類繁瑣或具有潛在危險(xiǎn)的工作。

黃仁勛表示： “基于人工智能的機(jī)器人有望大幅改善人們的生活，但構(gòu)建和訓(xùn)練的工作可謂極大的挑戰(zhàn)。Nvidia正通過自身在模擬現(xiàn)實(shí)世界中的深厚專業(yè)知識(shí)來革新機(jī)器人行業(yè)，從而更精確、更安全、更快速地對(duì)機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練。”

Isaac機(jī)器人模擬器：提供虛擬環(huán)境的訓(xùn)練和測(cè)試

 Isaac機(jī)器人模擬器（圖片來源：雷鋒網(wǎng)）

如雷鋒網(wǎng)此前報(bào)道，”Isaac （艾薩克）這個(gè)名字，來自于兩個(gè)人：一是象征物理學(xué)的艾薩克·牛頓，二是象征 AI 的艾薩克·阿西莫夫。這是英偉達(dá)傾力打造的終極機(jī)器人 AI 虛擬訓(xùn)練環(huán)境。”由此也可以看出黃仁勛此次想通過GTC大會(huì)將Nvidia完全轉(zhuǎn)型為AI公司這點(diǎn)清楚明了地告知給世界。

據(jù)介紹，通常而言在機(jī)器人投入實(shí)際部署之前，必須對(duì)其進(jìn)行全面的訓(xùn)練和測(cè)試。而如果每次使用物理原型，成本不僅高還不切實(shí)際。而創(chuàng)建能夠與機(jī)器人進(jìn)行交互的完整環(huán)境可能也并不安全或非常復(fù)雜，在機(jī)器人及其周圍環(huán)境之間針對(duì)所有可能的交互進(jìn)行建模的工作也非常耗時(shí)。

針對(duì)這一情況，Nvidia發(fā)布了 Isaac機(jī)器人模擬器。據(jù)黃仁勛介紹：

Isaac 的目標(biāo)是打造一個(gè)遵從物理定律的“alternate universe”（替代空間）。虛擬訓(xùn)練空間將完全遵從現(xiàn)實(shí)世界的物理定律，除了時(shí)間。

Isaac機(jī)器人模擬器搭建在增強(qiáng)版的Epic Games Unreal Engine 4上，采用了模擬、渲染和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，可為機(jī)器人提供一個(gè)虛擬環(huán)境進(jìn)行AI訓(xùn)練和測(cè)試。在其構(gòu)建的虛擬環(huán)境中，開發(fā)人員可通過深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練來搭建各類測(cè)試場(chǎng)景，然后在幾分鐘內(nèi)對(duì)其進(jìn)行模擬，并在模擬訓(xùn)練結(jié)束之后將獲得的知識(shí)再應(yīng)用于真實(shí)機(jī)組上。

Jetson平臺(tái)：加速機(jī)器構(gòu)建

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此外，在GTC大會(huì)上，黃仁勛還介紹了Nvidia Jetson平臺(tái)的應(yīng)用情況。目前來看，使用這一平臺(tái)的公司遍布全球，其中有代表性的包括研發(fā)工業(yè)機(jī)器人的Fellow，研發(fā)快遞機(jī)器人的Starship，Marble和Dispatch.AI，研發(fā)搜救無人機(jī)的Enroute Lab和Aerialtronics，研發(fā)生活輔助型機(jī)器人的豐田，以及專注于高中生機(jī)器人研發(fā)的美國(guó)FIRST非營(yíng)利性機(jī)構(gòu)等等。

同時(shí)，Nvidia還表示，為了加快基于Jetson的高級(jí)機(jī)器人研發(fā)進(jìn)程，其合作伙伴也在致力于面向無人飛機(jī)、潛水無人機(jī)，輪式機(jī)器人和其他設(shè)備推出開源參考平臺(tái)。這些平臺(tái)將有助于幫助開發(fā)者節(jié)省成本和開支，創(chuàng)建模型和模塊等等。

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