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    首發(fā)|前文遠(yuǎn)知行COO張力、港大副教授潘佳加入「逐際動力」,推動通用足式機(jī)器人進(jìn)化

    本文作者: 高秀松 2023-11-07 10:00
    導(dǎo)語:通用足式機(jī)器人正處于技術(shù)與商業(yè)化交集不斷擴(kuò)大的重要時間節(jié)點(diǎn)。

    雷峰網(wǎng)獲悉,前文遠(yuǎn)知行COO張力正式加盟通用足式機(jī)器人公司「逐際動力」,成為聯(lián)合創(chuàng)始人,并任首席運(yùn)營官;與其同時加入的,還有香港大學(xué)計算機(jī)系副教授潘佳,將擔(dān)任首席科學(xué)家一職。

    張力曾任職思科中國長達(dá)19年,擔(dān)任思科大中華區(qū)資深副總裁、CEO幕僚長等職務(wù)。2018年2月,張力加入自動駕駛公司「文遠(yuǎn)知行」,任COO,負(fù)責(zé)戰(zhàn)略運(yùn)營、市場拓展及商業(yè)化等工作。

    2023年10月,張力正式加入逐際動力,成為聯(lián)合創(chuàng)始人,擔(dān)任首席運(yùn)營官。

    張力告訴雷峰網(wǎng)(公眾號:雷峰網(wǎng)),足式機(jī)器人經(jīng)過多年的發(fā)展,已經(jīng)進(jìn)入到新階段。一方面,AI大模型、視覺等技術(shù)的應(yīng)用與成熟帶來了軟件算法的新突破;另一方面,國家政策的大力支持、資本市場的持續(xù)看好,營造了良好的市場環(huán)境。

    張力表示,自動駕駛與足式機(jī)器人在許多技術(shù)和供應(yīng)鏈上相通,比如導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、零部件制造、生產(chǎn)線等,足式機(jī)器人技術(shù)不僅和自動駕駛互補(bǔ),并且落地場景相對可控,已經(jīng)具備商業(yè)化落地條件。足式機(jī)器人可能是汽車行業(yè)未來的一個新的增長點(diǎn)。

    在逐際動力,張力將主要負(fù)責(zé)海內(nèi)外業(yè)務(wù)的戰(zhàn)略規(guī)劃、渠道拓展和項(xiàng)目落地,以及工業(yè)巡檢、汽車制造、物流配送等行業(yè)的業(yè)務(wù)拓展和商業(yè)化,有望為足式機(jī)器人行業(yè)的商業(yè)模式帶來創(chuàng)新和啟發(fā)。

    潘佳本科畢業(yè)于清華大學(xué)自動化系,獲美國北卡羅萊納大學(xué)教堂山分校計算機(jī)系博士學(xué)位。博士后期間,潘佳在加州大學(xué)伯克利分校電子計算機(jī)系從事機(jī)器學(xué)習(xí)與機(jī)器人相關(guān)的研究,現(xiàn)任香港大學(xué)計算機(jī)系長聘副教授。 

    據(jù)悉,潘佳是最早將深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)、自然語言處理等方法成功應(yīng)用在移動機(jī)器人感知與動態(tài)避障問題的學(xué)者之一,其開發(fā)的機(jī)器人碰撞檢測和距離計算庫 FCL(Flexible Collision Library)和參與開發(fā)的機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃庫 TrajOpt、ITOMP 等基于 CPU 和 GPU 的軌跡優(yōu)化方法在機(jī)器人領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

    潘佳認(rèn)為,人形是釋放足式機(jī)器人從底層運(yùn)動控制的學(xué)習(xí),到上層AI技術(shù)的應(yīng)用的最佳通用系統(tǒng)。機(jī)器人越通用,越適用于采集可泛化數(shù)據(jù),產(chǎn)生越大的價值,這些恰恰也反哺了AI技術(shù)在足式機(jī)器人上的發(fā)展,是人形機(jī)器人在不久的將來成為真正的生產(chǎn)力工具的必經(jīng)之路。

    加入逐際動力后,潘佳將擔(dān)任首席科學(xué)家,負(fù)責(zé)為逐際動力提供前沿 AI 技術(shù)在通用足式機(jī)器人上的研究和應(yīng)用轉(zhuǎn)化,例如增強(qiáng)機(jī)器人在復(fù)雜場景理解、自主任務(wù)分解、運(yùn)動規(guī)劃和優(yōu)化等方面的上層能力,推動通用足式機(jī)器人從運(yùn)動智能向具身智能的迭代進(jìn)化。

    逐際動力創(chuàng)始人張巍表示,當(dāng)前,通用足式機(jī)器人正處于技術(shù)與商業(yè)化交集不斷擴(kuò)大的重要時間節(jié)點(diǎn)。張、潘兩人將在商業(yè)化和前沿 AI 技術(shù)攻關(guān)方面提供助力,從而推動逐際動力的技術(shù)攻關(guān)和商業(yè)化進(jìn)程。

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