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| 本文作者： 吳攀 | 2016-03-16 14:16 |
給我一個支點，我可以撬起整個地球。
————阿基米德
能四兩撥千斤的，除了杠桿，還有螞蟻。近日，斯坦福大學仿生學和靈巧操控實驗室一組研究人員一直在探索小型機器人設計中摩擦力的極限，以期能讓小型機器人具備“四兩撥千斤”的力量，同時也讓它們能像壁虎一樣能在陡峭的墻壁上爬行。
終于，他們在螞蟻、壁虎和《超能陸戰隊》中成群協作的微型機器人集群身上找到了靈感。小小的螞蟻具有大大的力量，更重要的是，螞蟻懂得通過團隊協作完成搬運大型物體的任務。
研究人員所采用的方法比較反直覺，他們做的機器人并不是像踢足球或敲錘子一樣直接輸出巨大的力量，他們關注的焦點是非常微小的力量的順利應用。所以這些可以合作的微型機器人工作起來非常慢。
他們發現，每只螞蟻使用其六條腿中的三條腿協作時，可以將力量同步，進而得到巨大的協作力量，拖動重量遠超過自身的物體。
參與這項研究的一位研究生David Christensen說：“通過了解整個隊伍的動力學，而不只是單個的動力學，我們可以打造一支螞蟻一樣的微型Tug機器人隊伍，它們每一個都超級強，但也可以作為團隊一起工作。” 該研究的論文將在今年5月份的斯德哥爾摩國際機器人與自動化會議上公布。
不過我們現在已經可以一睹為快了。他們通過一段視頻展示了一隊6個機器人拖動一輛汽車的視頻。Christensen說這就相當于6個人拖動一座埃菲爾鐵塔或三座自由女神像。因為這些機器人加起來也只有3.5盎司（約100克）重，而它們拖的那輛車則重達3900磅（約1.8噸）。
至于為什么這些機器人沒被車子反拉過去，Christensen表示他們使用了一種從壁虎腳趾上得到靈感的特殊膠粘劑。
相信這種“小身板有大力量”的機器人未來將在人類外星殖民地建設中發揮重要作用，畢竟，搬一臺挖掘機到火星上去實在太貴了！
via nytimes 頭圖來自Wired 封面圖來自onekind
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