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雷峰網(公眾號：雷峰網)獲悉 2026年4月2日，泉智博“高爆發一體化關節自動化產線”在無錫正式投產。高爆發一體化關節作為人形機器人的動力核心，其成本占整機近50%，量產能力直接決定了人形機器人產業化進程。
該產線標志著高爆發一體化關節量產瓶頸的實質性突破，為人形機器人規模化應用按下“加速鍵”。
泉智博獲過億元A+輪融資
繼2025年9月圓滿完成A輪融資后，泉智博近期又獲得過億元A+輪融資。此次新工廠的投產是融資落地后的核心舉措之一，將主要用于新增訂單的量產交付、質量管控體系升級及新型一體化關節產品的技術研發與創新。
此次成功投產為下游整機企業的大規模量產提供了堅實的供應鏈保障。
產線全流程自動化，重構行業效率標桿
從20分鐘到90秒，泉智博新產線將一套高精度機器人關節的交付周期壓縮了13倍，生產效率實現5倍躍升。
泉智博帶來了全流程的系統化重構，每一個工位的節拍都經過精密計算，每一次流轉都經過反復優化。這也是其具備每月支撐數萬臺人形機器人關節需求的底氣所在。
產線自動化率突破85%，核心工序實現全自主可控。在裝配端，定子、轉子、減速機、編碼器等核心部件，全部由高精度機器人完成微米級裝配；在檢測端，集成動態性能測試、扭矩標定、溫升監測等全流程設備，數據實時上傳、全程可追溯；在物流端，AGV小車實現物料自動配送，達成生產節拍與物流節拍的精準協同；在管控端，數字孿生系統實時監控2000余臺設備的運行狀態與工藝參數，支撐預測性維護。這套系統化架構在最大限度減少人為誤差的同時，也為產品的高穩定性和一致性構筑了堅實根基。
一次性合格率穩定在96%以上
對于人形機器人而言，關節的穩定性與一致性直接決定整機性能，過去行業最大的痛點就是“一致性差”——同樣型號的關節，不同批次之間性能參差不齊。泉智博的自動化產線通過標準化工藝固化全流程參數、全流程動態標定與負載測試、每套關節唯一“身份證”數據追溯，徹底破解這一難題。最終實現的一次性合格率穩定在96%以上，不僅意味著制造成本的顯著優化，更代表著泉智博關節產品已達到行業頂尖的一致性與可靠性水平。
柔性制造：多型號共線生產，快速響應客戶需求
人形機器人行業尚處快速發展期，客戶需求多樣、產品迭代迅速，泉智博的自動化產線在設計之初就充分考慮了這一點：支持從12Nm到800Nm扭矩范圍的多個型號共線生產，換型時間控制在30分鐘以內，關鍵工位采用模塊化設計便于后續升級擴容。柔性制造能力讓泉智博能夠在規模化量產的同時，滿足樂聚、松延動力、字節跳動等20余家頭部客戶的個性化需求。
三大產品矩陣全面覆蓋，全面適配多元場景
泉智博成立于2023年，孵化于北大研究院。創始團隊核心成員來自吉林大學等國內頂尖高校，在電機設計、機器人研發、人工智能軟件開發等領域具備豐富實戰經驗。公司創始人兼CEO陳萬楷為吉林大學博士，首席科學家劉春寶教授為吉林大學“唐敖慶學者”領軍教授。
依托團隊的硬實力，泉智博已實現關節模組全產業鏈核心技術自研，將減速機、電機、傳感器、驅動器一體化集成，在實現結構優化與重量降低的同時，顯著提升了動力密度與空間利用率。目前，泉智博的產品矩陣包括PA系列行星伺服關節、HA系列諧波伺服關節、CA系列擺線伺服關節等，扭矩覆蓋范圍從2Nm到400Nm，可全面適配人形機器人、機器狗、機械臂、外骨骼等多元場景。
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