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| 本文作者： 奕欣 | 2016-07-01 10:45 | 專題：CCF-GAIR | 全球人工智能與機器人峰會 |
今年8月，雷鋒網將在深圳舉辦盛況空前的“全球人工智能與機器人峰會”，屆時雷鋒網將發布“人工智能&機器人Top25創新企業榜”榜單。目前，我們正在逐一拜訪人工智能、機器人領域的相關公司，從中篩選最終入選榜單的公司名單。如果你也想加入我們的榜單之中，請聯系：2020@leiphone.com。
前幾天，雷鋒網小編為大家深八了好多學術大咖，一個個簡直碾壓……
But！如果說其它參加CCF-GAIR的大牛們是學霸，那你只能用“學神”來形容琳恩?帕克了。
因為，她本科和碩士都是以滿績從田納西大學畢業的……
而博士嘛，有點可惜，沒能拿5.0。
但是人家的績點是4.9好嗎！
琳恩?帕克的主要研究方向是異構多機器人合作，而且還順手輔修了大腦認知科學的相關知識。
因為帕克在畢業之時有著幾乎完美的履歷，所以非常順利地就到了美國能源部所屬最大的科學和能源研究實驗室——橡樹嶺國家實驗室擔任研究員，主要還是她的老本行：異構分布式機器人。
或許帕克對自己的母校還是懷有深厚的感情，所以在2002年之后，她又重回學校執教，與此同時，帕克還建立了分布式智能實驗室，并從事協作機器人及人工智能的研究。目前，帕克的主要研究方向是分布式智能系統的計算化——特別是物理層面的，比如多機器人及傳感器網絡。
而說了這么久的異構多機器人、分布式智能系統的，這到底是個啥玩意兒？
簡單而言，多機器人系統指的是通過組織多智能體系統，并協作完成某一共同任務的機器人群體。而其中，協作性是多機器人系統的重要特征和關鍵指標。
這和之前介紹的另一位CCF-GAIR嘉賓邁克爾·伍爾德里奇所研究的方向有些類似，但琳恩?帕克更關注實踐領域，來看看她的得意之作吧：
這個由她經手的早期DAPRA項目，主要是針對現有的多機器人在搜索環境下的能力及局限性進行設計的。從路徑規劃到環境研究，甚至到搜索概率的預判，都結合了通信及算法的權衡。
而下面的這個DARPA項目是為了解決室內搜索的問題，由科學應用國際公司（SAIC）牽頭，田納西大學、Te琳恩?帕克cordia及南加州大學一同完成的。這一批機器人能夠利用新型的協成控制算法探索一層未知的樓層。而更重要的是，這些萌萌噠機器人的自動化程度已經達到一定水準，研究者只需要在一個完善的用戶界面上進行簡單的操作，它們就可以動起來了！快沒電的時候，它們還會自己跑回“大本營”充電噢。
如果它不說自己是史上最復雜的多機器人系統，哪就沒有系統敢說是第一了。別小看這幾個小家伙，它們可是能夠進行導航援助的自動異構機器人團隊。涉及多個組件的配合，從標記檢測、自主操控、顏色標記、激光定位、基于地圖的路徑規劃，都可以讓它們“一手包辦”。
其實，機器人也是人（大霧），所以它們也是難免會犯錯誤的。于是，為了提高機器人的容錯能力，琳恩?帕克開發了一個基于機器學習的故障診斷系統（Learning-based Fault diagnosis），簡寫為LeaF(這強行縮寫我也是醉呢)。
目前，她已經發表了135篇學術論文，包括6本已經出版的專業書。
除了在學校搞搞科研，我們的琳恩?帕克大神當然不會閑著，她還是美國國家科學基金會（NSF）信息及智能系統（IIS）部門主任，（順便）當當IEEE院士。同時，她也擔任IEEE RAS的行政委員會成員以及多個頂級學術期刊的總編。
而除了筆耕不綴外，琳恩?帕克還經常在公開場合發表演講，闡述她能人工智能的理解。
想必你對這位大神也充滿了崇拜，心里也一定有很多問題想咨詢她，好了，現在進入Q&A時間！
（友情提示，以下問答由琳恩?帕克在公開場合的演講/采訪整理而成）
Q：您對人工智能的理解是怎樣的？
A：由于人工智能將人類從無意義的勞動中解放出來，它會讓人類有更多時間和精力去創造。我認為，人類有機會抓住這個機遇，從無聊繁瑣的事務中脫離，從事更多有意義、有創造性的事情。至于我們能否把握這個機會，需要我們去探索答案。
（畫外音：從此過上只吃飯不干活的生活……）
Q：對于人類，您感到最驚訝的一點是什么？
A：那就是，我們不完全明白大腦是如何工作的。事實上，人類大腦所做的工作是如此驚人，它是如此有力和富有適應性。你花費很多精力投身于建立人工智能系統的事業，其實只算得上人類大腦的一部分。
（畫外音：機器人想統治地球什么的？還是先歇歇吧）
Q：琳恩?帕克大大，您印象最深的一個和人工智能有關的設備是什么？
A：印象最深的是人們根據Roger Ebert以前的許多影評來提取他的聲音，并以此創造了一個不錯的語音合成器。這其中涉及了許多信號處理與理解人類語言的工作。我認為這很酷，而且效果也不錯。人們可以聽到他的聲音，而不是來自于合成機器的。
（畫外音：Roger Ebert是美國一個著名的影評人，于2013年因癌癥離世。）
Q：您最喜歡的一部科幻電影是什么？
A：我最喜歡的科幻電影是那些人工智能在里面發揮積極作用的電影，而不是人工智能毀滅世界的故事。我喜歡的電影是《機器人總動員》，因為它的故事告訴我們，機器人可以有情緒。人工智能系統可以沒有情緒，但情緒能讓人和它有更多的互動。而且，這個小家伙在最后幫了人類的大忙。
我比較傾向對人工智能的這類描述，因為我覺得這些才是真的。人工智能可以為社會做一些真正有益的事，而現在太多的科幻電影把目光放在了消極的一面。
（畫外音：看來琳恩?帕克大神和薛之謙的心愿是一樣一樣的啊！）
在琳恩?帕克的眼里，即使人工智能有情緒，也不存在所謂的威脅。對于現在非常流行的人工智能威脅論，你有什么想和琳恩?帕克探討的嗎？歡迎報名參加8月份的CCF-GAIR大會吧！
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