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雷鋒網(wǎng)訊，波士頓動力以其機器狗Spot和雙足人形機器人Atlas而聞名。不過近年來，該公司開始將目光投放到物流領域，并于日前發(fā)布了一款名為Strentch的新型倉庫物流機器人。
相比起Spot和Atlas的酷炫設計感，Stretch看上去相對沉悶，它不是模仿人類或動物，而是旨在盡可能的實用。Stretch有一個方形的移動底座，該底座包含一組輪子，一個帶有攝像頭和其他傳感器的“感知桅桿”，一個具有七個自由度的巨大機械臂，以及一個末端吸盤陣列，可抓取并移動最多23公斤盒子的重量。
整體來講，Stretch的一個突出特點是移動性。通常，當自動化設備安裝在倉庫中時，系統(tǒng)會按照一個模式重復這套動作。但Stretch卻能夠移動到任何可能存在裝卸貨物的工作場所范圍內(nèi)。
言下之意，Stretch可以為沒有自動化基礎設施的環(huán)境（包括倉庫物流和配送中心）提供服務。“比如，用戶可以利用這個功能將貨品運輸?shù)娇ㄜ囇b卸貨位置，移動到某個過道中，或者移動到傳送帶旁邊?！辈ㄊ款D動力業(yè)務發(fā)展副總裁Michael Perry說道。
波士頓動力表示，該款機器人主要面向那些原本因時間或投入成本過高，而導致無法實現(xiàn)自動化作業(yè)的企業(yè)。據(jù)其統(tǒng)計，全球大約有80%的倉庫沒有任何自動化設備，這顯然具備可觀的潛在市場空間。不過，由于Stretch現(xiàn)在并沒有給出定價，對于那些利潤率比較低的企業(yè)而言，使用機器人可能性價比不會太高。
值得一提的是，2019年，波士頓動力還收購了Kinema Systems，這是一家為倉庫機器人提供計算機視覺能力的公司，這種能力的融入，也讓Stretch能夠快速識別出貨箱，而無需進行培訓。后來，波士頓動力還設計了一款名為Handle的輪式機器人，該機器人可以使用機械臂移動箱子。
Perry說，Handle在倉庫環(huán)境中具備“正確的運動路線”，但工作速度不夠快。機器人的手臂是直接固定在主體上的，這導致整臺機器必須隨著每次負載而移動。相比之下，Stretch的手臂是隱藏在其方形底座內(nèi)的，因而可以自由地旋轉(zhuǎn)。
據(jù)悉，這個底座能夠承受手臂的慣性力加上擺動的箱子重量，而不必依賴固定在地面上數(shù)千斤鋼板的重量。
同時，Stretch還繼承了Atlas的一些優(yōu)勢特征，該機器人能夠保持平衡，進而可以平穩(wěn)地進行運動、跳躍甚至后空翻等等?！癆tlas撿起箱子這套動作，并不僅僅是伸出手臂和移動而已，還在于協(xié)調(diào)臀部、腿部和軀干。這種設計思想其實都融入到了Stretch中。”
因此，波士頓動力聲稱Stretch每小時可以移動800個箱子，其吞吐率（throughput rate）可與人類相媲美。同時，高容量電池意味著Stretch可以一次工作長達8個小時，并可繼續(xù)充電。
不過，這個吞吐量還是存在一定質(zhì)疑。因為在實際作業(yè)中，空間往往會有很大變化，機器人想要在倉庫中工作非常困難。而每天倉庫中的商品是不定量的，這意味著機器人的工作流程每天都可能發(fā)生變化。而靈活性通常是人們所重視的。到目前為止，機器仍無法適應這些挑戰(zhàn)。因為這樣也要求對整個倉庫作業(yè)實現(xiàn)規(guī)律性，讓機器能更容易適應。
波士頓動力表示，Stretch全球共有15萬多臺，目前正在尋找客戶來進行Stretch試點測試，目標在2022年推向市場。
（雷鋒網(wǎng)編譯自TheVerge）雷鋒網(wǎng)
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