滴滴聯合創始人 & CTO 張博：滴滴自動駕駛的 DNA | AIExpo 2020

2020 年 8 月 14 日-16 日，2020 全球人工智能產品應用博覽會（AIExpo2020）于蘇州國際博覽中心盛大啟幕。

AIExpo2020 主辦單位為新一代人工智能產業技術創新戰略聯盟，承辦單位為蘇州啟智創新科技有限公司，協辦單位有蘇州工業園區科技發展有限公司、中關村視聽產業技術創新聯盟、上海交通大學蘇州人工智能研究院、蘇州工業園區人工智能產業協會、創客公社，支持單位為蘇州工業園區管委會。

始于 2018 年的 AIExpo 旨在探索 AI 科技應用創新成果的轉化路徑和方法，助力打造跨界融合的智能經濟形態。

今年，以“萬物賦蘇 智啟未來”為主題的 AIExpo2020 集展、會、賽、獎、演五位于一體，最新科研成果、前沿產品應用、優秀行業榜樣，都在金雞湖畔完美呈現。

在 AIExpo2020 首日的主論壇上，滴滴出行聯合創始人 & CTO、自動駕駛公司 CEO 張博帶來了題為《滴滴自動駕駛的 DNA》的演講。

滴滴出行創立于 2012 年。

在演講中，張博首先談及了最初創立滴滴的想法——幫助乘客在房間里就把要出行的信息發出去，信息通過互聯網抵達周邊好幾公里的司機。

張博回顧了過去 8 年滴滴的發展——沿著縱橫兩個軸延展：

• 橫軸是地域，從北京到全國 400 多個城市，甚至到海外；

• 縱軸是連接多種交通品類，從出租車開始，到專車、豪華車、快車、公交車、兩輪車以及前段時間發布的青菜拼車。 

而滴滴的發展并非局限于這兩個維度，它將目光放在了自動駕駛上。張博表示：

基于 AI  for  Transportation 的科技戰略，滴滴希望解決物理世界的人和物體的流動，希望在未來的十年、二十年，通過科技、通過 AI 讓交通變得更加安全、更加智能。

為實現上述目標，在張博眼中交通分三層結構——最下面一層是交通基礎設施，中間一層是交通工具本身，上面一層是共享出行網絡。

張博認為，由于人類感知能力有限、人類狀態有波動兩方面因素，交通事故出現的幾率一直居高不下，因此滴滴做自動駕駛的初心便是安全。

張博表示，做自動駕駛，滴滴的優勢有三方面，他將其稱為 DNA：

• Data 大數據：滴滴是世界上唯一擁有千億級公里出行場景數據的公司。滴滴平臺每天會新增超過 106TB 的原始軌跡數據，日均處理數據超過 4875TB，日均路徑規劃請求 400 億次。由此可幫助自動駕駛產生三個地圖：經營地圖、安全地圖和技術地圖，提升區域洞察、加速自動駕駛的應用部署。

• Network 網絡：滴滴目前有兩張網絡，一是用戶側網絡，L4 及以上的自動駕駛技術會率先在這樣的網絡里面部署，提供人類司機和機器人的混合派單模式；二是覆蓋全國的車隊運營網絡，滴滴具備為自動駕駛車輛提供全流程資產服務能力。

• AI 人工智能：一方面滴滴正在開發包括感知、預測、決策、仿真系統、高精度地圖等在內的全套核心技術；另一方面滴滴具備數據采集的能力，對于加速自動駕駛最后 1% 長尾問題的解決是非常有價值的。

張博最后也提到，目前滴滴自動駕駛已經開始在上海嘉定試運營，滴滴也深受試乘用戶反饋信息的鼓舞。

以下為滴滴出行聯合創始人&CTO、自動駕駛公司 CEO 張博的演講原文，雷鋒網做了不改變原意的整理：

張博：大家下午好！很高興在這里跟大家分享一下滴滴對于自動駕駛的一些思考，今天我分享的題目是《滴滴自動駕駛的 DNA》，我是滴滴的聯合創始人、CTO 張博。

滴滴創立于 2012 年，我們創立之初的想法非常簡單，發現在打出租車這個場景中，乘客和司機之間有非常大的信息 gap。一個乘客打出租車得下樓到路邊伸一下手，這個行為我稱之為發出一個信號，以光為媒介向四周傳播，出租車司機在車上沒有乘客的時候開著車用眼睛接收這個信號。在最開始創業的時候，我們滴滴的核心想法是能否把光信號變成移動互聯網信號，乘客不需要下樓走到路邊，在房間里面就可以把要出行的信息發出去，信息以秒級別就可以觸達好幾公里外的司機。出租車司機在車上沒有乘客的時候，停下車來，打開手機，零成本獲取到附近需要打車的乘客信息。

滴滴過去八年沿著縱橫兩個軸延展。橫軸是地域，從北京出發，進入到了全國 400 多個城市。我們還在三年以前啟動了國際化。縱軸是連接各種各樣的交通品類，從一開始連接出租車到后來的專車、豪華車、快車、公交車到現在的兩輪車以及前段時間發布的青菜拼車，希望能夠把運輸乘客的單位從車降維到座位，每個車有三個座位，如果把每一個座位都塞滿，馬路上車的數量很快會降到現在的一半甚至 1/3。

滴滴的科技戰略是 AI  for  Transportation。在我看來，互聯網和移動互聯網已經基本上解決了信息流動問題，滴滴希望解決的是物理世界的人和物體的流動問題，每天地球上有大量人的流動和物體的流動，浪費了大量的能源、浪費了大量人類的時間，造成了尾氣排放等等問題。而我們希望在未來的十年、二十年，通過科技、通過 AI 讓交通變得更加安全、更加智能。

在我看來交通分三層結構，最下面一層是交通的基礎設施，開始用滴滴擁有的交通大數據優化，比如說交通紅綠燈，通過滴滴出行場景數據實時分析每一個路口各個流向的車輛隊列長度，動態的調整紅燈、綠燈的時間，滴滴信控系統對全國超過 2500 個路口的信號控制進行了優化，擁堵延誤時長平均降低 10%-20%。

中間一層是交通工具本身的變革，未來十年智能化、電動化會越來越普及。

上面一層是共享出行的網絡。我們相信未來的車會越來越多的共享而不是被私人擁有，因為你擁有一輛車每天最多開一個小時，剩下的 23 個小時車是在停車場，沒有創造任何的社會價值和用戶價值?，F在滴滴網絡里面的一輛車接入到滴滴網絡里面每天運營的效率是 50%，一個私家車每天運營效率不超過 5%，我們已經把車輛的使用效率提升了十倍，相信未來有更大的效率提升的空間。

滴滴做自動駕駛的初心是安全。每年全球因為交通事故死亡 135 萬人，是一個重大的傷亡。本質上，人類并不是很擅長開車這樣的工作。第一個，人類的感知能力是有限制的。當前世界上最先進的傳感器已經可以 360 度感知到 300 米范圍內的各種物體，但人類感知是有限度的，光線比較弱的時候可能只能看到前方幾十米的物體，也可能感知不到后面有一輛車朝你撞過來。第二個，人類的狀態會有波動，會醉酒、疲勞、分心?，F在機器的能力已經在一些方向上超過了人類——機器的感知能力。對于來自 360 度、距離 300 米的任何物體，機器的狀態不會有波動，一旦在一些領域、場景上超過人類，就是穩定地超過了人類。我非常相信，在未來的十年無人駕駛會逐步進入人們的生活，先從一些簡單的場景進入，逐步進入到復雜的場景。

滴滴在 6 月 27 日跟中央電視臺合作，在上海嘉定啟動了我們自動駕駛試運營項目。

在上海嘉定，市民可以通過滴滴 APP 已經可以叫到自動駕駛服務了，上面有安全駕駛員。截止目前已經接到了超過 3 萬市民的預約，已經有很多市民已經體驗過滴滴的自動駕駛車，未來我們還會擴展到更多的區域。

下面我講一下滴滴做自動駕駛的一些戰略優勢，我們總結為 DNA 三個因素：

① D 代表 Data，即滴滴每天網約車的海量數據，這個數據是當前交通領域最大規模的海量交通數據，每天我們收集 106T 的軌跡數據，處理 4875TB 的數據，每天的路徑規劃次數超過 400 億次，以及我們通過這個數據對于未來 15 分鐘全程需求的預測準確率是 85%，可以告訴你在這個區域 15 分鐘以后會有多少乘客出行。

基于滴滴大數據，對于自動駕駛產生三個地圖：經營地圖，知道每一個路線上面需求的數量；安全地圖，知道每一條路線每一個時間段人類司機可能出現交通事故的概率；技術地圖，我們知道每一條路線上面對于自動駕駛的難度是多大。通過這三張地圖的整合，我們可以知道去什么地方做測試以及在什么地方提供自動駕駛服務更合適，ROI 將會最高。

② N 代表 Network。我們現在已經有了兩張網絡，第一張是用戶側的網絡，我認為 L4 及以上的自動駕駛技術會率先在像滴滴這樣的網絡里面部署，提供人類司機和機器人的混合派單模式。因為在十年之內自動駕駛技術還是有很多的限制條件。比如說在暴雨暴雪很難實現自動駕駛的、道路條件非常復雜的情況下很難實現。對于滴滴來說我們可以實現混合派單模式，乘客發出訂單以后，我們已經提前知道起點、終點以及行駛路徑，提前知道當時的天氣條件。如果有信心，把這個訂單派給一個無人車，派給無人車。如果沒有信心，發給人類司機。

第二張網絡是車隊網絡。滴滴現在具備覆蓋全國的車隊運營能力，這背后也是一套很復雜的車輛購買、租賃、維修、保養等等一套核心能力，已經在滴滴網絡里面得到了充分的錘煉。

③ A 代表 AI 技術。一方面，我們現在有 200 多名工程師和科學家在做這個開發，現在已經具備了從感知、預測、決策、仿真系統、高精度地圖等等全套的核心技術。

另一方面也在于我們的數據采集能力，因為自動駕駛解決到最后 1% 問題的時候，需要處理很多低頻出現的長尾問題。滴滴在網約車上面安裝設備，可以采集人類司機面對各種各樣復雜場景下的行為，這個數據已經被驗證對于加速無人駕駛最后 1% 的解決是非常有價值的。

我們的設備看到了哪些數據？左上角是一只雞，右邊是過馬路的貓。左下角是逆行三輪車。右下角是逆行輪椅。這些場景是我們真實的網約車在馬路上面跑的時候每天看到的場景，如果沒有大規模的車隊是不可能通過 AI 的學習到怎么處理這樣的場景，我們已經具備了這樣的能力。

滴滴做自動駕駛的基因總結為 DNA。D 是大數據，N 是用戶側的網絡和側對側的網絡，A 是 AI 能力，背后也是千億級別的數據采集能力。

我們過去兩個月在上海嘉定收集了體驗過無人駕駛的用戶反饋，很受鼓舞。

比如一個駕駛飛機的飛行員乘坐完以后跟我們講，駕駛飛機是一份對于安全要求非常苛刻的工作，他坐我們的車感覺我們的車也非常遵守交通規則，完全不會沖撞紅綠燈，而且也非常有禮貌。

還有一個 18 歲的剛剛畢業的高中生馬上要去國外讀書，在猶豫選擇計算機還是選擇其他專業，坐完我們無人車以后說要選擇計算機行業，相信科技會改變未來，科技會讓中國變得更強大。非常期待他十幾年以后成為一位頂尖的中國科學家。

最后想跟大家說的是，科技改變交通，我們做了八年的時間，但我覺得交通還有很多的問題沒有被解決，交通仍然還很擁堵，交通還是造成了很多的傷亡。滴滴會持續不斷在相關方向上面努力，也歡迎更多的同仁一起加入到這場變革當中。

謝謝大家！

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