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| 本文作者： 恒亮 | 2016-08-01 11:27 |
按照傳統(tǒng)的思路，機器人是按照科學(xué)家預(yù)先寫好的一段代碼運行，電機受代碼控制，代碼怎么寫，機器人就怎么動，這被認(rèn)為是機器人和人類的最大區(qū)別之一。不過，隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，背靠著大數(shù)據(jù)和深度學(xué)習(xí)，現(xiàn)在更類似于人類的機器人也屢見不鮮，比如AlphaGo就是一個例子。現(xiàn)在，一群來自日本東京和大阪的科學(xué)家在這個方向上又向前邁了一大步。
近日，日本國立科學(xué)博物館展出了一個新的機器人，它名叫Alter。與博物館其他機器人最大的不同在于，Alter不但擁有一張擬人的臉，也有一顆擬人的心。
如圖所示，Alter目前并非一款擁有完整雙足的人形機器人，它只有上半身，并且除了面部和小臂有仿生材料包裹之外，其他部分都是裸露的機械結(jié)構(gòu)。它最重要也是最與眾不同的地方在于一顆內(nèi)置的CPG（Central Pattern Generator，中樞模式發(fā)生器），CPG基于Izhikevich神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，可以并行提取分布在Alter身體各處的多種傳感器數(shù)據(jù)，然后針對各路數(shù)據(jù)進行綜合分析，通過體內(nèi)42個氣動裝置，驅(qū)動Alter自發(fā)地做出各種擬人的動作，即所謂“自發(fā)意識”，而不是像傳統(tǒng)機器人那樣，按照既定的代碼一步一步運行。
目前，Alter能夠檢測到周邊的物體移動、溫度、濕度和聲波強度等多種不同維度的信息，從而做出不同響應(yīng)。比如，當(dāng)檢測到周圍有多個人向自己靠近時，Alter會自發(fā)地開始顫抖。除此之外，Alter還能根據(jù)手指的動作唱歌（目前為止只是簡單的正弦波變化），能跟普通人輕松交談10分鐘以上。
雖然Alter目前對外界刺激做出的反應(yīng)都顯得荒謬、隨機和怪異，但是參觀者紛紛表示，這并不妨礙Alter給人一種“活著的”感覺。
大阪大學(xué)的Kouhei Ogawa教授表示：“ 這個項目填補了傳統(tǒng)編程機器人和能夠自發(fā)運動的機器人之間的空白。雖然目前為止Alter看起來并不像是人類（更像一個“鬼”或者“幽靈”），它的動作也顯得怪異，但顯然它更具有‘靈魂’ ”。同時Kouhei Ogawa教授說：“直到現(xiàn)在，讓機器人說話或是與人類互動短短幾分鐘，其中都包含著科研工作者巨大的工作投入，而Alter的出現(xiàn)，顯然意味著一個偉大的進步。”
Alter將在日本國立科學(xué)博物館展出一周，研發(fā)人員希望它能夠激發(fā)這方面的其他團隊產(chǎn)生更多新的想法，從而推動人工智能機器人取得更大的發(fā)展。
來源：engadget
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