做了5年3D打印機(jī)，我發(fā)現(xiàn)了世界模型的Scaling Law

2026年初，英偉達(dá)CEO黃仁勛在 CES 上喊出"物理AI是第二個(gè)拐點(diǎn)"后，世界模型（World Model）成了全球科技巨頭的必爭(zhēng)之地。

但在這之前，學(xué)術(shù)界就有很多學(xué)者已經(jīng)意識(shí)到， AI 必須理解物理世界的常識(shí)，才能真正服務(wù)于人類。但隨著AI 教母李飛飛，Meta前首席AI科學(xué)家、圖靈獎(jiǎng)得主楊立昆等大佬紛紛投入這一領(lǐng)域，大家逐漸意識(shí)到，這是一個(gè)比大語(yǔ)言模型更底層、也更難啃的賽道。

當(dāng)我們?cè)趪?guó)內(nèi)尋找這條賽道上的學(xué)者和公司時(shí)，陳天潤(rùn)進(jìn)入了我們的視野。

這位2000年出生的在讀博士生，在2022年創(chuàng)立魔芯科技，用3D打印機(jī)完成從0到1的驗(yàn)證后，于2024年全面轉(zhuǎn)型空間智能。

“造小家電的”、“ 3C產(chǎn)品創(chuàng)業(yè)出身”…… 在對(duì)談中，這位00后對(duì)自己的介紹極度克制。但實(shí)際上，他不僅是一家“估值數(shù)十億”的世界模型領(lǐng)域公司CEO，還是潘云鶴院士的弟子。

不久前，魔芯科技憑借著空間智能與世界模型方面的突破，順利拿到了華為、聯(lián)想等巨頭聯(lián)手的數(shù)億元融資，如今，他們對(duì)自己的定位是空間智能的基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)商。

在這次對(duì)談里，陳天潤(rùn)一邊輸出空間智能相關(guān)的技術(shù)性話題，一邊從創(chuàng)業(yè)者角度跟我們分享他在商業(yè)化方面如何將一秒鐘視頻生成成本控制在一毛錢以內(nèi)。

在3D打印的"修羅場(chǎng)"里被卷了五年，我們能看到他拼殺出來(lái)的商業(yè)化能力，對(duì)比很多AI公司，雖然科研很強(qiáng)，但不知道怎么把技術(shù)變成產(chǎn)品、怎么控制成本、怎么在供應(yīng)鏈里活下來(lái)。陳天潤(rùn)的經(jīng)歷和經(jīng)驗(yàn)值得被挖掘，于是有了這次對(duì)話。

以下是陳天潤(rùn)與AI科技評(píng)論的對(duì)話，AI科技評(píng)論作了不改變?cè)獾木庉嫞?/p>

01

造小家電的過(guò)程中，意外發(fā)現(xiàn)了空間智能的Scaling Law

AI科技評(píng)論：外界對(duì)魔芯科技的認(rèn)知還停留在3D打印機(jī)，你們這次突然宣布拿到億元融資，是因?yàn)槭裁矗?/p>

陳天潤(rùn)：我們之前3D打印機(jī)做得不錯(cuò)，在持續(xù)研發(fā)與研究的過(guò)程中，洞察到了空間智能的Scaling Law（規(guī)模定律），看到了一條走向高泛化、高通用、可交互、高精度世界模型的路徑。

AI科技評(píng)論：這項(xiàng)研究成果是什么時(shí)候發(fā)現(xiàn)的？

陳天潤(rùn)：2024年底，我們?cè)谘芯?D AI建模時(shí)，測(cè)試某個(gè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，發(fā)現(xiàn)它不僅能把物體生成得很好，空間也能做。而且數(shù)據(jù)喂得越多，空間重建效果越好，精度和一致性都更好。

這讓我們意識(shí)到：空間建模可能存在某種Scaling Law。就像大語(yǔ)言模型直到ChatGPT才證明"數(shù)據(jù)越多效果越好"，在3D領(lǐng)域，過(guò)去大家先構(gòu)建中間表示，也就是類似知識(shí)圖譜的東西，再生成結(jié)果。比如李飛飛的World Labs等，會(huì)選擇先構(gòu)建全景圖或者先建3D高斯，再用這個(gè)去做下游任務(wù)。但我們發(fā)現(xiàn)，如果去掉這個(gè)中間環(huán)節(jié)，直接端到端訓(xùn)練，模型反而學(xué)得更好。

AI科技評(píng)論：是什么數(shù)據(jù)在驅(qū)動(dòng)這個(gè)意外發(fā)現(xiàn)？

陳天潤(rùn)：3D原生數(shù)據(jù)，比如圖片與3D信息的配對(duì)，加上文本描述。我們有個(gè)數(shù)據(jù)團(tuán)隊(duì)在專門采集，雇了大量人員在采數(shù)據(jù)，就跟很多機(jī)器人公司雇人采數(shù)據(jù)一樣。

AI科技評(píng)論：意思是合成數(shù)據(jù)和真實(shí)數(shù)據(jù)都用，那比例呢？

陳天潤(rùn)：這里有個(gè)"配方"問(wèn)題。真實(shí)數(shù)據(jù)提供泛化性，但它不準(zhǔn)；合成數(shù)據(jù)準(zhǔn)，但不泛化，遇到新場(chǎng)景就得改。我們得像廚師一樣調(diào)配這個(gè)比例，不同訓(xùn)練階段配方還不一樣。

AI科技評(píng)論：輸血業(yè)務(wù)一會(huì)聊，先說(shuō)說(shuō)數(shù)據(jù)采集成本吧，不少投資人關(guān)注這個(gè)話題。

陳天潤(rùn)：中國(guó)在這方面有成本優(yōu)勢(shì)。并且這跟具身智能公司采的數(shù)據(jù)不完全一樣，有重疊部分，也有我們獨(dú)特的部分。因?yàn)樽罱K要服務(wù)具身智能場(chǎng)景，所以也會(huì)采那些機(jī)器人需要的數(shù)據(jù)。

AI科技評(píng)論：你們的世界模型，和市面上其他方案有什么區(qū)別？

陳天潤(rùn)：我們是國(guó)內(nèi)首個(gè)基于全國(guó)產(chǎn)算力（華為昇騰910C）的數(shù)分鐘級(jí)交互式世界模型KOKONI-World。很多行業(yè)頭部公司的架構(gòu)，會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)喂多效果未必更好的情況。但我們的架構(gòu)是端到端的，數(shù)據(jù)規(guī)模上去后，空間理解能力會(huì)持續(xù)提升。

更重要的是模型的可部署性。現(xiàn)在大部分世界模型跑實(shí)時(shí)視頻生成需要10張A100，不可能上到車端。我們能在端側(cè)NPU（比如瑞芯微、地平線芯片）上跑，模型規(guī)模壓縮到1-2B，不需要背個(gè)4090顯卡在機(jī)器人身上——有些公司宣稱端側(cè)部署，結(jié)果卻是背張顯卡。

02

空間智能的戰(zhàn)場(chǎng)，在科研也在產(chǎn)業(yè)

AI科技評(píng)論：端側(cè)VLA的商業(yè)場(chǎng)景是什么？

陳天潤(rùn)：兩條線。一是具身智能，每個(gè)和真實(shí)世界交互的終端都應(yīng)該具備空間智能的感知和理解能力，這個(gè)目的是讓機(jī)器人"看得懂也走得準(zhǔn)"。

二是自動(dòng)駕駛，我們正在跟一些廠商合作，最晚明年就能有我們的模型批量部署。現(xiàn)在的世界模型大多被當(dāng)成"數(shù)據(jù)生成器"用，因?yàn)榕艿锰Ｎ覀兡軐?shí)時(shí)跑，就可以直接集成到在線系統(tǒng)里——邊感知、邊推理、邊決策。這是我們覺(jué)得非常適合世界模型的應(yīng)用場(chǎng)景。

AI科技評(píng)論：車企怎么評(píng)價(jià)你們的技術(shù)？他們之前用的都是大算力芯片方案。

陳天潤(rùn)：我有個(gè)觀察，大算力芯片在車上永遠(yuǎn)有局限。單顆芯片再大，也搞不定10張A100的算力需求。我們的方案是在端側(cè)用相對(duì)不錯(cuò)的NPU，讓模型能夠給現(xiàn)有的系統(tǒng)帶來(lái)“增加一個(gè)傳感器”一樣的增益。

03

"消費(fèi)電子的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷，教會(huì)我們什么叫效率"

AI科技評(píng)論：你們從3D打印轉(zhuǎn)型，團(tuán)隊(duì)架構(gòu)怎么調(diào)整？

陳天潤(rùn)：打印機(jī)業(yè)務(wù)我們還在做，市場(chǎng)快速增長(zhǎng)，但對(duì)于我們的轉(zhuǎn)型來(lái)說(shuō)重要性下降了。但消費(fèi)電子產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)制造等經(jīng)驗(yàn)，對(duì)現(xiàn)在特別有幫助。

AI公司很少有干過(guò)消費(fèi)電子的，那是個(gè)卷得要命的行業(yè)——成本控制、流程控制、項(xiàng)目進(jìn)度控制、生產(chǎn)進(jìn)度控制，全有講究。我們被卷了五年，組織效率被"卷"出來(lái)了。現(xiàn)在做世界模型，也用這套方法論：快速迭代、質(zhì)量控制、工程落地，這也顯得我們和其他AI公司不一樣的基因和效率。

AI科技評(píng)論：具體怎么體現(xiàn)這種效率優(yōu)勢(shì)？

陳天潤(rùn)：如果從科研直接下場(chǎng)，那團(tuán)隊(duì)就沒(méi)經(jīng)歷過(guò)殘酷的商業(yè)拷打。我們經(jīng)歷過(guò)：2022年就在小米渠道賣3D打印機(jī)，眾籌600多萬(wàn)，但友商出來(lái)后，一切變了——他們研發(fā)投入帶來(lái)的產(chǎn)品代差，直接把市場(chǎng)卷飛了。

這種"被卷過(guò)"的經(jīng)歷，讓我知道什么叫真正的商業(yè)化閉環(huán)。現(xiàn)在來(lái)做AI賽道，如果手里沒(méi)業(yè)務(wù)，我會(huì)很慌。我覺(jué)得AI或者說(shuō)世界模型這個(gè)領(lǐng)域還是離不開(kāi)基本商業(yè)邏輯，公司的業(yè)務(wù)可以設(shè)置和投資人溝通的"市場(chǎng)部"，也可以留出學(xué)術(shù)探索空間，但無(wú)論如何，要保證在產(chǎn)業(yè)里干活，才會(huì)讓我感到踏實(shí)。

AI科技評(píng)論：拓竹屬于行業(yè)中的“卷王”？

陳天潤(rùn)：拓竹做出了足夠好的產(chǎn)品，就像戴森用核心技術(shù)構(gòu)建了壁壘，聰明的中國(guó)人后面會(huì)火速跟進(jìn)，但第一波沖擊扛不住。

AI科技評(píng)論：你們可以做“徠芬”啊。

陳天潤(rùn)： 我們一度是3D打印領(lǐng)域的"徠芬"（國(guó)產(chǎn)吹風(fēng)機(jī)品牌），更卷的那種。我現(xiàn)在保留了3D打印機(jī)的業(yè)務(wù)。但更重要的是，我們?cè)谧觥案咚俅碉L(fēng)機(jī)”的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)了怎么造“行星發(fā)動(dòng)機(jī)”（高速電機(jī)的核心研發(fā)配件，編者注）

AI科技評(píng)論：打印機(jī)業(yè)務(wù)還在公司內(nèi)部嗎？（雷峰網(wǎng)）

陳天潤(rùn)：現(xiàn)金流業(yè)務(wù)，我們?nèi)匀辉跒榭蛻籼峁└喔咝詢r(jià)比的3D打印機(jī)選擇。

04

“一秒鐘一毛錢”的商業(yè)化邏輯

AI科技評(píng)論：你說(shuō)你們現(xiàn)在有不少影視娛樂(lè)的業(yè)務(wù)，這和你說(shuō)的"主航道是世界模型"似乎有落差。

陳天潤(rùn)：世界模型是基座、是能力，影視娛樂(lè)只是實(shí)際應(yīng)用的一種。影視娛樂(lè)是"殺雞用牛刀"，但能快速驗(yàn)證模型能力、產(chǎn)生現(xiàn)金流。我們把古畫變3D、做AI短劇、文旅項(xiàng)目的沉浸式體驗(yàn)，一秒鐘視頻成本不到一毛錢，一分鐘也就六塊錢，傳統(tǒng)影視特效做不到這個(gè)價(jià)。

AI科技評(píng)論：為什么這么便宜？

陳天潤(rùn)：因?yàn)榭臻g模型將推理步驟在空間中而不是在語(yǔ)言模型中完成，架構(gòu)的特性導(dǎo)致算力消耗小；另外在國(guó)產(chǎn)信創(chuàng)的趨勢(shì)下，3D渲染、機(jī)器人仿真，我們有可以交付的方案。

AI科技評(píng)論：還有其他應(yīng)用嗎？（雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))）

陳天潤(rùn)：今年晚些時(shí)候會(huì)有手機(jī)終端發(fā)布我們的功能。我們真正的想象力在更大的場(chǎng)景：讓空間智能成為基礎(chǔ)設(shè)施，就像DeepSeek是通用基座，上面可以長(zhǎng)出醫(yī)療大模型、政務(wù)大模型。我們的基座能長(zhǎng)出端側(cè)VLA、自動(dòng)駕駛感知、實(shí)時(shí)3D重建各種應(yīng)用。

AI科技評(píng)論：但你之前說(shuō)具身智能和自動(dòng)駕駛都還沒(méi)真正落地。

陳天潤(rùn)：對(duì)，所以我們現(xiàn)在一邊瘋狂Scaling基礎(chǔ)模型，一邊用娛樂(lè)應(yīng)用養(yǎng)現(xiàn)金流。樂(lè)觀地看，在今明兩年的時(shí)間就會(huì)有我們的空間模型算法在具身和智駕系統(tǒng)中落地。

AI科技評(píng)論：2026年世界模型會(huì)迎來(lái)"GPT時(shí)刻"嗎？

陳天潤(rùn)：學(xué)術(shù)研究會(huì)持續(xù)推進(jìn)，產(chǎn)業(yè)落地我不確定。對(duì)我們來(lái)說(shuō)，會(huì)盡快讓更多場(chǎng)景用上我們的模型能力，不管是早期的娛樂(lè)應(yīng)用，還是終局的具身智能、自動(dòng)駕駛。

學(xué)術(shù)還是得跟實(shí)際產(chǎn)業(yè)結(jié)合，不能空中樓閣。 這是我們和很多AI公司的區(qū)別：我們有打印機(jī)業(yè)務(wù)練出來(lái)的商業(yè)化能力，知道怎么控制成本、怎么量產(chǎn)、怎么在消費(fèi)電子的修羅場(chǎng)里活下來(lái)。這種"被卷過(guò)"的經(jīng)歷，現(xiàn)在反而成了優(yōu)勢(shì)。

05

一位00后CEO眼里的行業(yè)現(xiàn)狀

AI科技評(píng)論：你怎么評(píng)價(jià)現(xiàn)在具身智能領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)熱潮？

陳天潤(rùn)：熱鬧。 很多公司堆估值、堆融資。

AI科技評(píng)論：怎么看國(guó)內(nèi)世界模型賽道的競(jìng)爭(zhēng)格局？

陳天潤(rùn)：我感覺(jué)中美在這個(gè)賽道，有個(gè)明顯的區(qū)別，美國(guó)那邊，投資人愿意花錢買一張"通往AGI的門票"。

國(guó)內(nèi)大家更保守，更愿意等類似大模型里的"GPT時(shí)刻"這樣的確定路徑出現(xiàn)，但現(xiàn)在世界模型的"Transformer"還沒(méi)出現(xiàn)，所以大家都在觀望。我們?cè)诏偪馭caling，手上的資源和數(shù)據(jù)都在加碼，無(wú)論如何，我們?cè)敢鈬L試。

AI科技評(píng)論：如果英偉達(dá)明天開(kāi)源一個(gè)更強(qiáng)悍的世界模型，你們?cè)趺崔k？

陳天潤(rùn)：垂直場(chǎng)景深耕。 我們有他們不具備的優(yōu)勢(shì)：全國(guó)產(chǎn)算力適配、端側(cè)部署能力、消費(fèi)電子的工程化經(jīng)驗(yàn)。Cosmos很好，但它跑在英偉達(dá)卡上，在中國(guó)車企那里未必好用。我們可以做"中國(guó)版Cosmos"，并且這部分我們已經(jīng)在做了，近期工作會(huì)開(kāi)源。

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