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| 本文作者： 鄭佳美 | 2026-03-18 15:02 |
在具身智能加速邁向真實場景的當下，數據采集方式正成為決定模型能力上限的關鍵基礎設施。在此之前，無論是重資產形式的真機遙操，還是輕硬件形態的人類視頻或仿真數據，均無法同時滿足大規模、高質量、低成本采集數據的需求。過去一年，UMI（Universal Manipulation Interface）讓行業看到了“無本體、低成本、真實場景規模化采集”的巨大潛力。但與此同時，現有方案大多仍圍繞夾爪展開，在精細接觸、多指協同、自然交互和觸覺信息獲取等方面，仍難以滿足更高階靈巧操作的需求。靈巧手數據采集亟待一種革命性的解決方案。
在此背景下，BeingBeyond正式推出U1，全球首款Real DexUMI。U1 首次在同一系統中打通靈巧手數據采集與機器人末端執行器，遵循末端本體一致性的設計原則，為靈巧操作帶來更高質量、且更易規模化的數據范式。通過巧妙地將靈巧手硬件、本體交互接口、動態追蹤與觸覺感知整合在同一系統中，BeingBeyond U1為靈巧操作數據采集與部署提供了一條更完整的工程路徑，打通了“采集—遷移—部署—執行”的全鏈路。將UMI范式從“夾爪時代”全面推向“靈巧手時代”，重新定義靈巧操作基礎設施的核心形態。
BeingBeyond U1的核心創新之一，在于其配套的創新性同構掌心遙操手套。與傳統需要完整穿戴、調節、校準的手套方案不同，該方案無需復雜佩戴，僅需置于手心即可完成精細遙控操作。這一設計顯著降低了使用門檻，也讓數據采集更接近人類自然操作過程，在長時間采集、快速切換操作者和真實場景部署中具備更高效率與更好體驗。
在性能層面，BeingBeyond U1針對真實世界靈巧操作對精度與穩定性的要求，提供了強有力的系統支撐。系統實測顯示，BeingBeyond U1的動態追蹤最大誤差小于 1 mm，平均誤差小于 0.1 mm。這意味著系統不僅能夠完成靜態高精度記錄，更能夠在真實操作節奏下保持穩定、可信的數據表達能力，為后續模型訓練、動作復現和高精度任務執行提供堅實基礎。
作為末端執行器，BeingBeyond U1整機重680g，采用 11 關節設計，其中 6 主動、5 被動，兼顧靈巧性、順應性與結構強度，可支持更復雜的抓取、接觸與手內操作任務。與此同時，U1整體承重5kg，進一步拓展了靈巧手在工業與復雜真實場景中的任務覆蓋范圍。相較于僅強調輕量演示能力的設備，BeingBeyond U1 更強調“可采、可訓、可部署、可執行”的完整閉環能力。
為進一步補足精細操作中的關鍵模態，U1 在五個手指的指腹區域集成了觸覺傳感器。這使系統不僅能夠記錄視覺與動作信息，還能夠捕獲接觸過程中的局部觸覺信號，為接觸密集型任務、精細力控任務以及多模態具身模型訓練提供更高價值的數據入口。
從行業視角來看，BeingBeyond U1的意義并不只是推出了一款新的靈巧手數采設備，更在于它重新回答了一個關鍵問題：當 UMI 從夾爪走向靈巧手時代，理想的系統應該是什么樣子？
BeingBeyond U1給出的答案是：它需要兼顧低門檻交互、自然操作、高精度動態追蹤、靈巧執行能力與觸覺感知，并真正打通數據采集端與部署執行端之間的鏈路。不僅破解了行業長期存在的技術痛點，更重新定義了靈巧操作數據基礎設施新的發展方向。
在真實場景具身智能逐步進入數據基礎設施競爭階段的今天，BeingBeyond U1 希望推動的不僅是一套產品，更是一種新的靈巧操作數據范式：讓高質量靈巧數據的獲取不再依賴高負擔穿戴和復雜遙操系統，讓靈巧手不再只是“能做 demo 的手”，而成為真正可規模采集、可持續訓練、可服務真實任務的操作基礎設施。BeingBeyond U1，正在把 UMI 帶入到靈巧手時代。
BeingBeyond開創了利用大規模人類數據訓練通用具身模型的范式，靈巧手操作模型（Being-H系列）以及人形機器人移動操作模型（Being-M系列）均具備行業領先性能，且可以跨本體部署。同時，團隊構建的全球最大第一視角手部數據集和全身姿態數據集，正在成為驅動模型迭代的核心基礎。BeingBeyond專注通用人形機器人模型研發，為機器人本體廠商及落地場景客戶提供強泛化、可落地的具身模型。
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