0
| 本文作者： 新智駕 | 2017-06-13 21:53 |
在剛剛結束不久的 CES Asia 上，來自深圳的激光雷達解決方案提供商速騰聚創向外界展示了一套針對高速公路環境下的多激光雷達耦合解決方案。
據了解，多激光雷達耦合是指多個混合固態激光雷達經過合理設計布局，通過激光雷達聯合標定以及數據同步處理，達到自由組合混合固態激光雷達點云密度變化的目的。
*應用效果展示：更關注前后方的點云密度
*線束分解：根據雷達陣列排布，以上是不同角度的雷達線束密度分解
*多個 16 線激光雷達耦合進行的演示效果
這是一套為了緩解自動駕駛技術公司無法使用價格高昂、高線束的激光雷達而推出的激光雷達耦合方案，標準版為 4 個 16 線激光雷達。
相比單個 64 線激光雷達，標準版耦合方案（4 個 16 線）的優勢有三：
一、其價格為 64 線激光雷達的四分之一；
二、在性能上能夠實現高速自動駕駛實際使用所需的相同點云密度，其測量距離達到 150 米（同等產品的測量距離為 120 米）；
三、這套方案可以根據合作伙伴的不同需求進行拆解組合，以適用于不同場景。
既然如此，為什么包括全球激光雷達服務提供商 Velodyne 卻更多提供單個 64 線方案？這其實是兩種路線甚至是陣營之爭。
眾所周知，激光雷達堪稱是撐起自動駕駛的半壁江山。要知道，沒有這個傳感器，自動駕駛汽車就如同缺少了一雙觀察外部世界的「眼睛」。
谷歌最早在其無人駕駛原型汽車中使用的 64 線激光雷達由 Velodyne 開發，單個定制的成本在 8 萬美元左右。
雷鋒網此前曾報道：以 Velodyne 生產的 64 線激光雷達調教為例，每一條線都有一對激光發射器和接收器：20 圈每秒的速度旋轉，放出的激光要達到 120 米的距離。在組裝過程中，為保證發射出去的激光要被成對的接收器收到，不能有任何偏差。在這種情況下，64 線雷達一個星期只能完成兩臺成品。這樣的組裝和調校過程極其復雜和耗時。
此外，一位業內知情人士曾透露，去年福特和百度 1.5 億美元投資 Velodyne 后，后者幾乎買斷了 Velodyne 在市場上的 64 線激光雷達。這不僅變相阻礙了整個自動駕駛行業的發展，也讓大部分公司無法掌控無人車的開發和測試節奏。
來自硅谷的自動駕駛初創公司 Drive.ai，代表的則是另外一種思路。
這家公司的核心部件是車頂的傳感器陣列：包括 6 個激光雷達、9 個高清攝像頭和 2 個雷達。Drive.ai 使用的“4 個激光雷達（中間 4 個）”采用的正是多個 16 線激光雷達耦合的方案，在不增加單個激光雷達垂直分辨率的情況下達到整體減少垂直分辨率，從而實現 64 線激光雷達的效果。
據雷鋒網了解，這一系統可以不斷收集數據，以供深度學習和自動駕駛系統使用。作為本土激光雷達解決方案商中的領導品牌，速騰聚創也考慮到這一問題，其推出的這套耦合方案同樣適用于深度學習。
在上個月的北京科技周上，速騰聚創為北京聯合大學的自動駕駛車輛提供了一套多個激光雷達耦合的解決方案，可實現固定線路無人駕駛巡邏、自動緊急剎車、車輛避障、車輛識別等功能。除了高校，自動駕駛技術公司圖森未來也采用了速騰的多激光雷達耦合解決方案。
據了解，多線耦合方案更關注前后方的點云密度，使用者還可以根據實際需求在左右兩側增加兩個激光雷達以補足相應的盲區。
如今激光雷達的需求量大幅上漲造成市場上產品的供不應求，這種潛力的釋放也讓速騰聚創為激光雷達的量產做足了準備。
今年 4 月，這家公司對外界宣布已經投入 20 余條生產線量產 16 線激光雷達，并且預計 1 個季度后達到 100 條以上的產線規模。速騰聚創 COO 邱純潮表示，目前他們的供貨周期在 4 周以內，并且售價是市面上同類產品的三分之二。
從整體看，無論是 16 線、32 線還是 64 線，激光雷達的市場缺口都非常大。邱純潮說，當初選擇量產標準版 2 度垂直分辨率 16 線產品，主要是從未來耦合方案、算法數據傳承、生產難度和市場容量四個緯度考量，是在深度理解自動駕駛與市場情況下做出的產品定義。
作為一家擁有 10 年激光雷達點云算法積累的方案解決提供商，速騰聚創在前不久還推出了一項讓自動駕駛行業受益的「普羅米修斯計劃」——這家激光雷達公司希望通過提供「硬件+算法+平臺」的解決方案，幫助自動駕駛行業的從業者快速建立使用激光雷達感知環境的能力，加速自動駕駛技術的開發。
據雷鋒網了解，多線激光雷達的耦合方案也是「普羅米修斯計劃」的一部分，速騰聚創將從標定模塊（內參和外參）、數據采集模塊與數據融合模塊三方面為合作伙伴提供支持。
目前，速騰聚創已經與數十家自動駕駛廠商以及高校研發機構進行需求對接，并相繼與他們開展深度聯合測試。邱純潮表示，未來速騰聚創將持續與更多的廠商聯調，將產品做到真正意義的穩定且滿足需求，并以此為基礎，成為本土激光雷達行業解決方案的領跑者。
同時，速騰聚創也希望能在整個自動駕駛民主化的大勢所趨下，形成對世界領先服務提供商的彎道超車。
如此，耦合方案的推出，通過多個激光雷達自由組合從而達到 32 線、64 線甚至 128 線激光雷達的效果，速騰聚創為自動駕駛行業的從業者們提供了一個更加民主的選擇。
PS：速騰聚創 CEO 邱純鑫將參加今年的 CCF-GAIR 大會（7 月 7 日至 7 月 9 日）并發表主題演講，他將分享激光雷達技術在自動駕駛領域的發展趨勢以及進一步介紹「普羅米修斯計劃」背后的合作關系。
雷峰網原創文章，未經授權禁止轉載。詳情見轉載須知。
