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| 本文作者： 張偉 | 2016-09-05 09:00 |
雷鋒網(wǎng)按：自動(dòng)駕駛汽車好像是突然間吸引了公眾的注意力，同時(shí)針對(duì)自動(dòng)駕駛的討論也甚囂塵上，短時(shí)間內(nèi)給人一種未來已來的錯(cuò)覺。其實(shí)，自動(dòng)駕駛并不是什么新生事物，在多年以前便有先鋒工程師涉足。1975年，他們提出了“電子高速”（Electronic Highway）概念——讓汽車在這樣的高速上跑，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。這與當(dāng)下通過高精度地圖導(dǎo)航以及各類傳感器的合作實(shí)現(xiàn)汽車的自動(dòng)駕駛有異曲同工之妙。
20世紀(jì)50年代末期，美國(guó)無(wú)線電公司（Radio Corporation of America，RCA）宣稱其已經(jīng)掌握了自動(dòng)駕駛汽車的相關(guān)技術(shù)。在1958年1月份發(fā)行的一期《電子時(shí)代》（RCA所屬的季刊雜志）上，人們是這樣暢想“未來高速公路”的：
“你的手越過儀表盤，摁下‘電子駕駛’的按鈕，選擇好行駛的車道，之后車輛自動(dòng)調(diào)整到預(yù)先設(shè)定好的速度。然后你放平椅背，躺倒開始享受接下來的幾百英里的旅途，你可以在車上進(jìn)行閱讀或者和同行的人交談，甚至還可以在車上辦公……”
不可思議嗎？一點(diǎn)也不。早在1957年的10月10日，在內(nèi)布拉斯加首府林肯市郊區(qū)的高速上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了一次距離為400英尺（120米左右）的自動(dòng)駕駛路程。這也被視為是向未來自動(dòng)化高速公路邁進(jìn)的一大步。
兩年多以后，記者們?cè)谛聺晌髦萜樟炙诡D測(cè)試賽道上親身體驗(yàn)了一次未來高速公路上的自動(dòng)駕駛。這些車通過安裝在前保險(xiǎn)杠上的傳感器來探測(cè)埋在自動(dòng)駕駛賽道里的一些電子線纜。這些電子線纜會(huì)對(duì)前方的障礙物（比如道路施工相關(guān)的人或物以及停下的車輛）發(fā)出警報(bào)，在必要時(shí)刻還能制動(dòng)或者變道。儀表盤上的特殊接收器會(huì)打斷車上的收音機(jī)來提示司機(jī)下一個(gè)出口的相關(guān)信息。
上圖是來自通用汽車（GM）的一輛自動(dòng)駕駛測(cè)試車，方向盤和踏板已經(jīng)被一些小的操縱桿和緊急制動(dòng)裝置給替換了，儀表盤上展示的是當(dāng)前車速以及與前車之間的距離。
搭載在這輛測(cè)試車上的系統(tǒng)是著名的RCA工程師Vladimir Zworykin的杰出作品，他成名于電視機(jī)領(lǐng)域。在1975年IEEE（美國(guó)電氣和電子工程師協(xié)會(huì)）歷史中心（IEEE History Center）對(duì)他的采訪中，他解釋了做這件事的動(dòng)機(jī)：“越來越多的汽車事故和人員傷亡意味著應(yīng)該采取一些行動(dòng)，我的想法是汽車的控制權(quán)應(yīng)該交給道路（自動(dòng)化高速）來做。”
這個(gè)動(dòng)機(jī)也與其他的一些自動(dòng)駕駛暢想者不謀而合，比如Charles Adler Jr.他在20世紀(jì)20年代末發(fā)明了自動(dòng)化速度控制系統(tǒng)。
所以，從以上一些資料可以看出，早期的工程師們，不只要做自動(dòng)駕駛汽車，還要建自動(dòng)駕駛高速公路。
在RCA看來，實(shí)現(xiàn)在高速公路上的全自動(dòng)化駕駛只需要10-20年的時(shí)間，人類司機(jī)只要在接近下高速的時(shí)候接管汽車控制權(quán)就可以了。
但是超過半個(gè)世紀(jì)的時(shí)間過去了，我們才開始慢慢接受高速公路上的自動(dòng)駕駛汽車，而且自動(dòng)駕駛和司機(jī)控制兩個(gè)模式之間轉(zhuǎn)換的穩(wěn)定性和可靠性還沒有得到妥善解決。
在RCA舉辦的一次自動(dòng)駕駛演示中，親歷者的描述也許會(huì)更加接近如今的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)：
“我們與前車保持80-100英尺的距離，當(dāng)其剎車時(shí)，我們的車平緩?fù)Ｔ诹司嗥浯蠹s20英尺的地方。繞過這輛車在路的另一邊停下，激活自動(dòng)駕駛，開始在單行道彎道處加速。現(xiàn)在讓我們?cè)O(shè)想一下，我們正開著車正常行駛在有視線障礙的彎道處，并不知道前面有車停了下來，而且自動(dòng)駕駛汽車顯然也不知道。我可能忘記了觸動(dòng)轉(zhuǎn)換到人工駕駛狀態(tài)的開關(guān)，以使我能用腳踩剎車。所幸我們沒有撞上，沒有人尖叫，可能是自動(dòng)駕駛在那一刻起了作用。”
如今特斯拉的自動(dòng)輔助駕駛已經(jīng)在被用戶使用，但是事故時(shí)有發(fā)生。看著前人對(duì)于未來的想象，再看看我們現(xiàn)在對(duì)未來的期待，其實(shí)是一脈相承的。我們需要依靠技術(shù)的進(jìn)步來保證自動(dòng)駕駛的穩(wěn)定與可靠，盡可能減少事故；同時(shí)還需要各方面的輔助措施（政策、道路、地圖等等）來推進(jìn)這件事情。
1960年代，自動(dòng)駕駛預(yù)想并未兌現(xiàn)；半個(gè)世紀(jì)之后，真正意義上的自動(dòng)駕駛也沒有成為現(xiàn)實(shí)。這項(xiàng)未盡的事業(yè)，真的會(huì)在2021年達(dá)成嗎？
Via：IEEE Spectrum《Self-Driving Cars Were Just Around the Corner—in 1960》。
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