能用筷子撈面，我國仿人假肢機械手將投放市場

據《解放日報》的報道，上海交通大學（以下簡稱：交大）的兩名機器人研究所博士生華磊和郭偉超打造出一個仿人假肢機械手。目前，該款機械手已經在臨床試驗并在人體上做功能測試。相信在不久后，該款機械手將會投放市場。

據介紹，這款機械手能做的事情有很多，比如”抓起“蛋糕、端茶倒水、操作鍵盤、撥打電話等等。而最近，這兩名博士生在該校的生機電一體化實驗室里，”培訓“該機械手用筷子撈面。

華磊端著剛下鍋的泡面走進了實驗室，他說：

“雖然世界上仍沒有一個仿人假肢可以做到用筷子夾住東西進食，但我們還是想試試。”

兩個人決定把筷子放在食指與中指之間，隨后保持角度緩緩地將筷子探入碗底，郭偉超負責整個動作的操作，而華磊則時刻監視著筷子的位置，隨后，面被筷子成功撈了起來（見圖）。

他們坦言，因為仿人假肢要更多考慮實用性、便捷性和準確性等因素，盡管現階段有9個主動自由度并且可以復現90%以上的人手動作，但想要完成諸如“用筷子夾東西”這個動作尚還需要一段時間。

不過，加上肌電臂環的便捷性和97%左右的準確性，歷時10年研究的仿人假肢機械手，迎來投放市場的機會。郭偉超表示：

“真正投入市場后，它會加上一層外飾，就像真的人手一樣。現在已經在臨床試驗并在6個肢殘患者身上進行了功能測試，相信不久就能進入市場，改善殘疾人生活。”

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