能用筷子撈面，我國仿人假肢機(jī)械手將投放市場

據(jù)《解放日報》的報道，上海交通大學(xué)（以下簡稱：交大）的兩名機(jī)器人研究所博士生華磊和郭偉超打造出一個仿人假肢機(jī)械手。目前，該款機(jī)械手已經(jīng)在臨床試驗并在人體上做功能測試。相信在不久后，該款機(jī)械手將會投放市場。

據(jù)介紹，這款機(jī)械手能做的事情有很多，比如”抓起“蛋糕、端茶倒水、操作鍵盤、撥打電話等等。而最近，這兩名博士生在該校的生機(jī)電一體化實(shí)驗室里，”培訓(xùn)“該機(jī)械手用筷子撈面。

華磊端著剛下鍋的泡面走進(jìn)了實(shí)驗室，他說：

“雖然世界上仍沒有一個仿人假肢可以做到用筷子夾住東西進(jìn)食，但我們還是想試試。”

兩個人決定把筷子放在食指與中指之間，隨后保持角度緩緩地將筷子探入碗底，郭偉超負(fù)責(zé)整個動作的操作，而華磊則時刻監(jiān)視著筷子的位置，隨后，面被筷子成功撈了起來（見圖）。

他們坦言，因為仿人假肢要更多考慮實(shí)用性、便捷性和準(zhǔn)確性等因素，盡管現(xiàn)階段有9個主動自由度并且可以復(fù)現(xiàn)90%以上的人手動作，但想要完成諸如“用筷子夾東西”這個動作尚還需要一段時間。

不過，加上肌電臂環(huán)的便捷性和97%左右的準(zhǔn)確性，歷時10年研究的仿人假肢機(jī)械手，迎來投放市場的機(jī)會。郭偉超表示：

“真正投入市場后，它會加上一層外飾，就像真的人手一樣。現(xiàn)在已經(jīng)在臨床試驗并在6個肢殘患者身上進(jìn)行了功能測試，相信不久就能進(jìn)入市場，改善殘疾人生活。”

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