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| 本文作者： 金紅 | 2015-12-18 19:27 |
看到機器人打開房門的那一刻，小編的內(nèi)心被擊中了，溫暖地想熱淚盈眶，就像看到初生的嬰兒終于學會獨立站立。
這個機器人名叫Walk-man，由意大利理工學院研發(fā)的類人機器人，最早在今年6月份舉行的DARPA機器人挑戰(zhàn)賽中亮相。Walk-man與美國波士頓動力公司的Altas在外形與功能上都差不多，都是1.85米的高個子，只不過Walk-man比Altas輕，只有120kg，而Altas則有180kg。就功能而言，Walk-man的關節(jié)靈活性非常接近Atlas，腳關節(jié)可以產(chǎn)生320N扭矩力，速度可以達到11rad/s至12rad/s，Walk-man的雙臂伸展范圍廣，并且可以產(chǎn)生140N扭矩力。
左為Walk-man，右為Altas
不過與Altas被應用于軍用不同，Walk-man則肩負著心系蒼生的責任，它被設計成協(xié)助那些處于緊急或災難情況中的人們。也正因此，Walk-man被設計成人形。Walk-Man的創(chuàng)始人之一Nikos Tsagarakis在接受媒體采訪時說，我們的世界，我們的環(huán)境，都被設計成適合我們身體構(gòu)造的形式，我們的門被設計成適合人形手來開，各種區(qū)域和通道也都根據(jù)我們身體形態(tài)來設計，所以如果你開發(fā)一個與人類形態(tài)接近的機器人，那么它會更加適應這個環(huán)境。
Walk-man用一個立體相機充當眼睛，同時利用一個可旋轉(zhuǎn)的3D激光掃描儀來感知周圍的世界。當然，Walk-man在行走平衡上還遠遠無法與有多年積累的Altas相提并論，Altas已可以在崎嶇的山林中來去自如。Walk-man的項目創(chuàng)立至今只有兩年時間，團隊目前正在試圖讓其在室外行走，室外不平坦的地面可能會讓它絆倒，不過通過算法，機器人會實現(xiàn)很聰明的扭轉(zhuǎn)從而保持直立。
Tsagarakis說有腳還不夠，機器人想要保持平衡，還需要雙手，機器人可以通過抓取周圍的東西來讓自己保持平衡。
從視頻來看，目前Walk-man能夠獨立完成開門等動作，甚至能輕松駕駛汽車，靈活度可見一斑。未來他們希望Walk-man能夠擔任相關救援的工作。當然最好你還是別見到它，因為這意味著你陷入了困境需要援助。
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