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    集黑科技于一身的全球首款自動駕駛量產車——奧迪A8背后的Audi AI

    本文作者: 新智駕 2017-07-31 19:58 專題:駛向自動駕駛的未來
    導語:解密全球量產車中的最強自動駕駛能力。

    2012年,Google無人車的工程師在路測時發現了一個問題——那些早期參與自動駕駛測試的人員,雖然承諾在路測時盯緊路況以便及時在緊急情況下接管駕駛——但其實很多人在路測時都不同程度分神去做各種各樣的事了。在自動駕駛圈內,這個經典的問題被稱為“脫手問題”。

    因為脫手問題的存在,Google后來希望打造完全不需要人來駕駛,沒有油門、沒有剎車,也沒有方向盤的“全無人駕駛汽車”,福特、沃爾沃等車企也緊隨其后調整了自動駕駛研發路線。全天候、全工況無人駕駛汽車的研發和落地是漫長的,而在這之前,有一家車廠想用另一種方式解決“脫手問題”。這就是奧迪。

    在7月的巴塞羅那,奧迪在官方的首屆品牌峰會Audi Summit上揭幕了全新一代的旗艦車型Audi A8。全新的Audi A8搭載Level 3的自動駕駛系統,其最亮眼的功能莫過于Traffic Jam Pilot,即當車速小于或等于37.3英里/小時,用戶可以啟動道路擁堵狀況下的自動駕駛功能。在當地法律允許的情況下,車輛會完全接管駕駛任務,直到系統通知用戶再次接管。這也是目前在全球范圍內,在實現量產的車型中擁有的最高級別的自動駕駛能力。

    集黑科技于一身的全球首款自動駕駛量產車——奧迪A8背后的Audi AI

    *Audi AI

    Traffic Jam Pilot是怎么回事?

    即使作為一輛Level 3的自動駕駛量產車,奧迪在自動駕駛功能的設計上依然是比較克制的。

    Traffic Jam Pilot啟動要滿足兩個條件:1. 車速小于等于37.3英里每小時(60公里每小時);2. 車輛行駛在車道線清晰、雙向車道中央有隔離帶的主干道或者高速公路上。滿足這兩個條件后,Audi A8的儀表盤上會顯示“Traffic Jam Pilot準備就緒”這樣的提示,司機就能通過“Audi AI”按鈕開啟自動駕駛。

    自動駕駛狀態下的A8接管了油門、剎車、轉向系統,可以在擁堵的主干道或者高速公路上,跟車、起步甚至變道,這時司機可以脫離方向盤完全放松下來。而當系統遇到新的情況,或者路況變好(車速超過37.3英里每小時)時,系統會留出8  - 10秒鐘的余量提醒司機接管駕駛:首先A8會通過儀表盤和語音發出提示,隨后車輛還會繼續收緊安全帶進行提醒,而后車輛會剎車逐漸減速,如果最終用戶仍然沒有接管,那么A8會減速停靠到路邊,并打開雙閃,解鎖車門。

    應該說,全新一代A8上的Traffic Jam Pilot是此前Traffic Jam Assist的平滑演進,在此之前Audi A4和Audi Q7都搭載了Traffic Jam Assist。Traffic Jam Pilot和Traffic Jam Assist的區別在于,前者允許司機完全脫離方向盤,后者則需要司機每隔15秒就輕微地把控住方向盤;此外,Traffic Jam Pilot增加了變道的能力。

    相比于怎樣讓用戶更加輕松,奧迪量產自動駕駛的訴求更接近于怎樣讓用戶更加安全。Traffic Jam Pilot之后,奧迪的下一步是“Highway Pilot”。根據奧迪剎車/轉向/駕駛輔助系統研發負責人Thomas Müller的描述是“讓自動駕駛接管時速120公里以內的高速路段自動駕駛”,而挑戰則在于傳感器能夠看到更大更遠的視野,以及系統能處理更密集的數據輸入。無論是Traffic Jam Pilot還是Highway Pilot,整體目標都是“把司機從太困難或者太無聊的路況中解放出來”。

    智能駕駛AI —— Audi AI

    在7月份的Audi Summit上,奧迪第一次提到了Audi AI這個詞,它指的既是A8上啟動Traffic Jam Pilot的那顆實體按鈕,也是A8背后一系列跟智能駕駛相關的技術。

    集黑科技于一身的全球首款自動駕駛量產車——奧迪A8背后的Audi AI

    *A8的電子主動懸掛系統

    奧迪的pre sense 360°安全系統,通過傳感器收集的數據,在中央駕駛輔助控制器zFAS上預判與周邊車輛相撞的風險,當車輛判斷有可能從側面發生碰撞時,A8的48伏電子主動懸掛系統能將車身在半秒內提升80毫米,這樣碰撞就會導向更堅固的側梁或者車身底部結構。根據官方的測試,提升車身高度至少能降低50%以上的碰撞影響。與之類似,新的A8還會通過前視攝像頭判斷路面的坑洼情況,提前調整懸掛系統來避震。

    此外,除了最受關注的Traffic Jam Pilot,新的A8還搭載了自主泊車功能:Remote Parking Pilot以及Remote Garage Pilot,用戶可以在到達目的地后,在車外通過手機app啟動自主泊車,這樣A8就自行停到車位或者車庫了。這些技術都是為了在高度自動駕駛到來前,讓司機的駕駛體驗更加順滑。

    眼下,至少在德國、美國和中國,針對Level 4的自動駕駛技術,奧迪都在進行規模化的路測。作為全球目前自動駕駛水平最高的量產車,全新奧迪A8和A8L預計明年就會進入中國市場,我們也期待這款最具黑科技的豪華車的表現。

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