智能駕駛賽道不斷提速，我們找到了這些最具潛力的公司 | CCF-GAIR 2018

雷鋒網按：2018 全球人工智能與機器人峰會（CCF-GAIR）在深圳召開，峰會由中國計算機學會（CCF）主辦，雷鋒網、香港中文大學（深圳）承辦，得到了寶安區政府的大力指導，是國內人工智能和機器人學術界、工業界及投資界三大領域的頂級交流盛會，旨在打造國內人工智能領域最具實力的跨界交流合作平臺。

智能駕駛為汽車產業帶來了變革的重要節點，人才與資本的流動，推動著技術的深入，也助長了產業的喧囂。但浮塵之下，我們仍然可以看到優秀的創新者與創業者，在技術研發與應用領域，埋頭耕耘，篤定慎行。

在“AI+智駕”領域，雷鋒網找到了這三家最具成長潛力的優秀公司，他們深耕于不同領域，但都具備共同的特質：技術積淀深厚，落地執行迅速，在智能駕駛的產業化與商業化方面，遠遠領跑于行業。

AI+智駕 最佳商用成長獎：酷哇機器人

雖然從今年產品大范圍落地，酷哇機器人才在自動駕駛行業聲名鵲起，但早在 2015 年，這家公司便開始了無人駕駛研究。

酷哇創始人兼 CEO 何弢師從機器人大師 Hirose Shigeo，曾在東京工業大學進行自動駕駛環境感知研究，之后任教于上海交通大學，并提出了特征驅動全局定位理論，而早期酷哇團隊成員也多來自上海交大、百度、卡耐基梅隆大學等高校或企業。

以自動駕駛切入日常生活場景，進入城市的“毛細血管”，這是酷哇一直堅持的技術方向。在落地規劃上，酷哇完成了三條業務線的精準劃分，即無人駕駛的智能硬件，城市清掃車、灑水車等自動駕駛低速車，自動駕駛物流車。

從智能硬件等無人駕駛輕量級產品開始，酷哇率先完成了無人駕駛商業化落地；今年 4 月，酷哇又聯手中聯環境，在長沙落地了首個無人駕駛清掃車項目，之后該項目也將陸續登陸上海、合肥、蕪湖、廣東、四川等地；倉儲等物流區域則是酷哇正在籌備的另一項重要應用場景，目前，公司已與國內多家物流公司達成相應合作。此外，酷哇也是百度阿波羅計劃自動駕駛低速車的重要生態伙伴。

在無人駕駛清掃車的產品化方面，酷哇通過視覺識別、清掃裝置等與自動駕駛系統的融合，設置了多種清掃模式，車輛可根據路面垃圾識別效果，完成不同車速切換，同時，團隊更在路肩清掃、智能化避障等方面進行了更貼合商業化的設計。

今年 5 月中旬，酷哇完成了軟銀中國領投的 1.35 億元 B 輪融資，獲得資本助力的酷哇在無人駕駛商業化拓展上，車速已經越來越快。

AI+智駕 最佳未來成長獎：速騰聚創

自動駕駛發展，離不開攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等傳感器的支持，在近兩年自動駕駛技術的高歌猛進中，傳感器領域也涌現了不少排頭兵，速騰聚創便是其中之一。

憑借著深厚的技術積累與快速的落地執行，成立于 2014 年的速騰聚創在短短四年發展中，便已成為國內最受矚目的激光雷達公司。做“人人都用得起”的激光雷達，是速騰聚創正在實現的目標，而在硬件之外，公司更將點云算法立于最核心位置。

2017 年 4 月，速騰推出“普羅米修斯計劃”，基于激光雷達點云的物體識別、分類、跟蹤等算法為自動駕駛提供支持，通過提供“硬件+算法”的解決方案，幫助合作伙伴快速建立使用激光雷達感知環境的能力，加速自動駕駛行業技術推進。

固態激光雷達量產是各家激光雷達廠商競爭的高地，2018 年初的 CES 上，速騰展示了其最新 MEMS 固態激光雷達 RS-LiDAR-M1 Pre，后者探測距離超過 200 米，水平測角與垂直測角為 63 °*20°，刷新幀率為 20 fps，角分辨率為 0.09 ° *0.2 °，在全球已發布的同類產品中創下了最小角分辨率的新紀錄。

今年 3 月，速騰又發布了全新一代專門為 L3 （SAE）以上自動駕駛研發的 P3 激光雷達感知系統方案（RS-Fusion-P3），在算法升級的基礎上，P3 方案基于三臺激光雷達的組合，可對車輛進行全方位感知，點云密度更高，感知盲區更少，能夠更好滿足 L3 及以上自動駕駛要求。

無論是固態激光雷達的量產競速，還是點云算法的不斷完善，速騰都在這場自動駕駛競賽中贏得了絕對的主動。

AI+智駕 最佳產品成長獎：魔視智能

魔視智能成立于 2015 年，總部設于上海，并在澳大利亞設立了研發中心，在兩地技術團隊的聯動下，魔視為多家企業提供完備的以視覺為主的自動駕駛方案。

魔視創始人虞正華為國際級算法專家，博士畢業于上海交通大學，曾任澳大利亞國家信息通信技術研究院高級研究員、新南威爾士大學博士生導師、摩托羅拉澳洲研發中心高級主任工程師，回國后任 A 股上市公司博康智能副總裁，在人工智能算法、視覺感知方面擁有多年豐富經驗。

魔視的無人駕駛技術覆蓋了 L1—L4 各個產品線，目前主要產品為基于視覺感知算法的 ADAS系統，并推出了名為“Rayleigh”系列的 ADAS 一體機，可實現車道偏離預警、前方碰撞預警、行人防撞預警、限速標識警示、智能遠光燈控制等功能，準確完成車輛、行人的夜視識別，支持可行駛區域（freespace）檢測，并能夠擴展 AEB、ACC、LKA 功能。

2016 年，團隊推出了第一代基于 FPGA 芯片的 ADAS 系統，并在 2017 年順利完成了第三代系統的迭代。更重要的是，在行業多數自動駕駛商業化方案還未成型之前，魔視就已率先與北汽等多家主機廠完成合作，領跑于行業，2018 年，搭載其 ADAS 產品的車輛就將量產上市。

此外，魔視智能的像素級語義分割技術，曾在 Cityscapes 評測中獲得第一名的成績。在數據累積方面，公司采用眾包模式，在全國 30 多個省進行 ADAS 產品的視頻采集測試，已收集超過 500 萬公里數據。

2017 年 6 月，魔視智能入選博世人工智能加速器，并在 10 月份獲得瀾亭資本領投的千萬美元 A 輪融資。在資本、技術、市場、團隊各方面左右逢源的魔視，仍在不斷加速鞏固自己的優勢。

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