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| 本文作者： 思佳 | 2017-06-01 11:41 | 專題：ICRA 2017：創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)和解決方法 |
去年8月底，一家名為nuTonomy的初創(chuàng)公司首次在新加坡推行了自動駕駛出租車服務(wù)，可謂走在自動駕駛商業(yè)化探索的前列。今年，nuTonomy馬不停蹄地與PSA達(dá)成合作，合作圍繞自動駕駛技術(shù)的商業(yè)化服務(wù)展開。至此，這家曾名不見經(jīng)傳的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)成為自動駕駛?cè)Σ豢珊鲆暤囊粋€(gè)重要組成?？墒羌幢闳绱?，依然有很多人在問，nuTonomy到底在做什么？對于這方面的戰(zhàn)略細(xì)節(jié)，nuTonomy高管在日前召開的ICRA大會上透露了更多信息，雷鋒網(wǎng)新智駕也作為少數(shù)媒體在現(xiàn)場參與了報(bào)道。
2017年5月30日，ICRA 國際機(jī)器人和自動化大會正式在新加坡金沙會展中心開幕。國際機(jī)器人和自動化大是IEEE機(jī)器人與自動化學(xué)會最大的會議，本年度大會新增了一個(gè)融合行業(yè)領(lǐng)袖企業(yè)、初創(chuàng)公司及投資人的環(huán)節(jié)——RIE Forum（Robotics Innovation & Entrepreneurship）論壇。在其中的自動駕駛專場上，來自nuTonomy公司的CTO Emilio Frazzoli以《nuTonomy：Driving towards tomorrow》為題發(fā)表了演講，透露了公司在自動駕駛商業(yè)化領(lǐng)域的核心價(jià)值和未來規(guī)劃。
據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，EmilioFrazzoli是快速軌道交通領(lǐng)域路徑規(guī)劃算法的早期探索者，并且是世界知名的機(jī)器人學(xué)、車輛管理以及自動駕駛系統(tǒng)領(lǐng)域?qū)＜遥跈C(jī)器人學(xué)、自動駕駛和無人機(jī)等學(xué)科發(fā)表論文累積超過200余篇。作為前MIT的教授，他一手率領(lǐng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)推動新加坡首輛自動駕駛汽車上路。
以下是Emilio的演講內(nèi)容整理，雷鋒網(wǎng)新智駕整理：
最近很多人在談?wù)搉uTonomy到底在做什么。去年夏天，我們首次在新加坡開啟了自動駕駛出租車服務(wù)。如果你在新加坡，就可以下載我們的App，預(yù)定我們的自動駕駛出租車。如果要用一句話總結(jié)我們在做什么，那就是，“我們正在改變未來的移動出行形態(tài)”。
NuTonomy的愿景，是希望自動駕駛出行能變成一個(gè)更便捷、多數(shù)人都能支付得起的商業(yè)模型，而這將帶來一個(gè)巨大的市場。
按需出行產(chǎn)業(yè)為自動駕駛汽車帶來了數(shù)以萬億級的市場機(jī)會：
資料顯示，截至2030年，按需出行市場份額將達(dá)到3萬億美元。目前，全球出租市場總金額大于1000億美元，單單在新加坡，出租汽車市場的總份額就達(dá)到10億美元以上。
而在出租車行業(yè)的成本架構(gòu)中，司機(jī)的勞動力成本占到了50% - 70%。此外，我們發(fā)現(xiàn)一些人不希望選擇其他人來做駕駛員，這樣一來他們就得親自駕駛汽車。而一旦自動駕駛出租車推行，那么自動駕駛系統(tǒng)可以減少出租車行業(yè)勞動力成本的80%。
我們的公司并不想生產(chǎn)汽車，許多公司在做這樣的事情，并且做得很好。我們也不想制造傳感器。我們想做的，是未來出行服務(wù)的駕駛員。
我們的角色決定了會與OEM廠商、Tier 1廠商合作，由OEM和Tier 1來整合制造汽車，專業(yè)硬件廠商則提供傳感器和運(yùn)算資源，nuTonomy介于他們之間，連接起汽車 - 硬件以及最終會面向用戶的的自動駕駛按需出行服務(wù)。
大約去年八九月份，我們在全球第一個(gè)推出了自動駕駛出租車服務(wù)，如果你在新加坡，你就可以下載我們App，預(yù)定其中一輛汽車。那么我們到底提供怎樣的方案？
我們不僅研發(fā)實(shí)現(xiàn)車輛自動駕駛所需要的完整系統(tǒng)方案，還會涉及出租車叫車服務(wù)的預(yù)定流程等業(yè)務(wù)邏輯，以及車隊(duì)管理系統(tǒng)。
總體來說，我們漸進(jìn)的核心技術(shù)是提供全系列的軟件解決方案，包括上層云端的車輛管理和數(shù)據(jù)庫管理，以及下層的用戶體驗(yàn)、自動駕駛技術(shù)和工具。
用戶體驗(yàn)：包括車輛預(yù)定App+車內(nèi)體驗(yàn)
自動駕駛技術(shù)：
感知：即車輛的環(huán)境認(rèn)知和地圖繪制
決策：即路徑規(guī)劃和決策
執(zhí)行：包括轉(zhuǎn)向/油門/剎車，以及其他驅(qū)動操作
工具：遠(yuǎn)程操控仿真模擬校驗(yàn)
其中，自動駕駛技術(shù)是nuTonomy的nuCore（核心）。對于這部分的感知、決策和執(zhí)行，很重要的一點(diǎn)在于確立道路的通行規(guī)則，并以這個(gè)規(guī)則為準(zhǔn)繩指導(dǎo)車輛的決策。問題是，如何讓自動駕駛車輛不斷做出一些好的、正確的行為，并規(guī)避那些不好的行為，確保它們不再發(fā)生？
事實(shí)上，道路規(guī)則并沒有那么多和復(fù)雜，任何道路上的行為和規(guī)則都可以被模型量化，決定車輛行進(jìn)、轉(zhuǎn)向、剎車等操作的規(guī)則，加在一起不過十余條：
誰，何時(shí)，何地，以什么速度，行駛到哪個(gè)方向，駕駛什么
誰需要停下或是讓路，誰有道路的控制權(quán)
發(fā)信號（主動/被動），駐車或停車等
但是，以上規(guī)則在一個(gè)不斷變化的動態(tài)世界中的解譯，卻可以延展出很多可能性，使問題變得復(fù)雜：
在復(fù)雜多變的交通狀況下，很難單純通過編碼來詮釋自動駕駛車輛的哪些行為是正確的
所以，機(jī)器就很難去學(xué)習(xí)到正確的行為
針對上述問題，我們開發(fā)了一種規(guī)模化、系統(tǒng)性的解決方案作為最終的實(shí)現(xiàn)路徑：
這個(gè)方案具有系統(tǒng)性的、穩(wěn)定可靠的算法模型，能確保汽車做出正確的行為
方案對自動駕駛汽車決策背后的原理有全面的解析和理解
nuTonomy成立于2013年，最初在美國麻省理工學(xué)院內(nèi)部孵化，后從高校分離成為一家公司。目前，nuTonomy的目標(biāo)是引領(lǐng)自動駕駛技術(shù)對出行領(lǐng)域的變革，我們已經(jīng)組建了一個(gè)世界級團(tuán)隊(duì)，由MIT（麻省理工學(xué)院）教員和學(xué)生共同創(chuàng)辦，創(chuàng)始人在機(jī)器人學(xué)、自動化控制，以及自動駕駛技術(shù)有多年研究經(jīng)驗(yàn)。
目前，nuTonomy的團(tuán)隊(duì)在85人以上，今年年底將成長到150人以上，其中有來自麻省理工學(xué)院、加利福尼亞理工學(xué)院、伯克利大學(xué)、新加坡國立大學(xué)的25名以上博士。
nuTonomy采用了一種獨(dú)立的專利解決方案，包括自動駕駛汽車的決策制訂、感知和車隊(duì)管理，創(chuàng)造了一個(gè)差異化的體驗(yàn)。目前，nuTonomy在真實(shí)環(huán)境場景中用4個(gè)車輛平臺在2個(gè)國家對公共/私有路段進(jìn)行測試，以得到更靈活的自動駕駛架構(gòu)。
未來，我們將繼續(xù)致力于研發(fā)具有創(chuàng)新性的、全系列解決方案，即
針對按需移動出行的完整的解決方案，包括大規(guī)模的車輛管理技術(shù)
獨(dú)立的解決方案，無需第三方的許可支持
我們的愿景是每天完成超過100萬單的自動駕駛移動出行服務(wù)，目前，nuTonomy的車輛在波士頓和新加坡的公共街道上已經(jīng)開始了自動駕駛叫車服務(wù)，預(yù)計(jì)2018年實(shí)現(xiàn)盈利，2020年覆蓋10個(gè)城市。
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