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今天，小馬智行迎來了自己五周歲的生日。
同樣重要的是，這位自動駕駛獨角獸還于今日收到了一份具有特殊意義的禮物——
小馬智卡順利進入京臺高速路開展 L4 級常態化自動駕駛測試。
據小馬智行官方介紹，這是全國范內自動駕駛企業首次在政策開放的公開高速路段進行高級別自動駕駛測試。
小馬智行卡車負責人李衡宇還向新智駕透露，明年卡車車隊規模將達百輛，近期還會有重大業務進展對外披露。
據了解，此次參與測試的車輛是小馬智卡研發的 L4 級自動駕駛重卡，主要應用于物流領域，可在繁忙的高、快速路上實現 L4 級自動駕駛功能。
從傳感器配置方面來說，小馬智卡包括 2 個激光雷達，以及毫米波雷達、高精度攝像頭、高精定位系統，能夠實現 360 度的無死角感知、厘米級定位。
其中長距離攝像頭覆蓋范圍達1000米，能夠更好地檢測高速道路上的前方路況；后向攝像頭能夠幫助車輛在高速場景下更安全地變道。
根據感知結果結合啟發式算法和深度學習，車輛可以精準理解并預測周邊其他交通參與者的行為和意圖，并通過先進的規劃和控制算法依據地勢和路況使卡車聰明地決策并采取行動。
而今天，小馬智行的自動駕駛卡車率先駛上了相關高速、融入社會車流，在保證安全以及嚴格遵守相關法規規定前提下完成了實景測試。
對于小馬智行來說，這是五周歲生日當天的一份特殊禮物。同時，這也讓前段時間關于小馬智卡生變的流言蜚語不攻自破。
小馬智行向我們表示，盡管卡車業務的架構有所調整，但業務仍在快速推進，團隊也處于擴張階段。另外，之前的人員流動都屬于正常變動，目前卡車關鍵職位都有核心人員負責。
小馬智行卡車負責人李衡宇還向新智駕透露，明年卡車車隊規模將達百輛，近期還會有重大業務進展對外披露。
商業化運營方面，小馬智卡已經獲得了數家商業化運營伙伴的認可；目前已完成 1.64 萬噸貨運運輸，商業運營里程近 5 萬公里。
全民購物的雙 11 說不定也有人收到了小馬智卡送出的包裹。
今年 6 月，小馬智行還積極響應廣州市政府號召，調用自動駕駛乘用車及自動駕駛卡車正式進入荔灣區東漖街等疫情全封閉管理區域，以滿足更大的抗疫物資運輸需求。
早在今年 7 月，小馬智卡就獲頒北京市高級別自動駕駛示范區（簡稱示范區）道路測試牌照，這是北京市首批自動駕駛重卡牌照。
其中，作為兩線并進的實力選手，小馬智行是唯一同時獲得自動駕駛乘用車及重卡高速路測試許可的企業。
事實上，對于自動駕駛玩家來說，尤其是干線物流，高速公路就是場景之本，高速場景的數據收集就是技術迭代、商業落地的重要一環。
但在此之前，由于政策等原因，國內基本沒有高速公路完全向自動駕駛重卡開放，玩家們大多都在城市道路或是其他道路上進行路測。
基于這項許可，包括小馬智行在內的幾位玩家能夠率先在更復雜、更具挑戰性的場景中驗證技術，同時也為自動駕駛高速公路客運服務、未來干線物流商業化的探索奠定了基礎。
對于國內高級別自動駕駛領域而言，這也是進入高速實景測試場景階段的重要開端。
而且，示范區正在穩步開放自動駕駛的道路測試政策。
此次獲牌后，小馬智行將在政府分階段逐步開放的京臺高速公路(北京段)、京津高速(北京段)、大興機場高速公路、南五環路(新機場高速口至京津高速口段)、南六環路(新機場高速口至京津高速口段)及大興機場北線高速等 6 條，總長約 143 公里的高速、城市快速路段上開展高級別自動駕駛道路測試
除了卡車業務，小馬智行在乘用車方面最近也迎來了許多新動態。
不久前，小馬智行獲準向公眾提供商業化的自動駕駛出行服務（Robotaxi）。由此，小馬智行的乘用車業務也正式邁進了商業化模式驗證階段。
獲得許可后，此前小馬智行在北京市高級別自動駕駛示范區（亦莊）常態化運行的 PonyPilot+ 將從免費體驗逐步過渡為收費體驗服務。
據了解，PonyPilot+ 商業化試點區域覆蓋亦莊中心城區，在居民區、商業中心、科技園區等地設有約200個出行站點，服務時段為8:30至22:30。
乘客可在手機 App 和車內交互界面 PonyHI 中了解行程費用，通過支付寶或微信掃描二維碼完成支付，享受到安全、舒適、便捷的出行體驗。
從2018年12月上線打車小程序到2021年4月全面升級 PonyPilot+，也正是基于三年的發展和沉淀，小馬智行順利獲得北京首批商業化試點許可。
截至今年10月，小馬智行 PonyPilot+ 服務已完成50萬次訂單，擴大服務規模6個月以來，99%的乘客給出好評，服務滿意度評分達4.91（5分制）。
END
2021年12月10日（星期五），第四屆「全球智能駕駛峰會」即將在深圳拉開帷幕。
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