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| 本文作者： 鄭浩鈞 | 2026-03-03 17:46 |
3月3日，iCAR聯(lián)合地平線舉辦智駕技術(shù)發(fā)布會(huì)，展示了地平線HSD（Horizon SuperDrive??，全場(chǎng)景輔助駕駛系統(tǒng)）全新量產(chǎn)車型iCAR V27的輔助駕駛能力。iCAR品牌事業(yè)部總經(jīng)理蘇峻博士、地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士亮相發(fā)布會(huì)，共同解讀這款家庭硬派SUV在多城市復(fù)雜場(chǎng)景下的路測(cè)實(shí)況。
旗艦算力 + 真一段式端到端
iCAR V27搭載了地平線征程 6P 芯片，單顆算力560TOPS，搭配 27 顆高精度傳感器（含激光雷達(dá)） 。地平線自研的新一代BPU 納什架構(gòu)，專為 Transformer 大模型實(shí)時(shí)推理深度優(yōu)化，讓芯片與算法天生一體。創(chuàng)新的存儲(chǔ)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)能大幅提升數(shù)據(jù)處理效率、降低系統(tǒng)延遲、實(shí)現(xiàn)持續(xù)學(xué)習(xí)。充足的算力冗余為車輛長(zhǎng)期 OTA 進(jìn)化預(yù)留了空間。
軟件方面，地平線 HSD采用國(guó)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)落地的真?一段式端到端。如果說(shuō)傳統(tǒng)規(guī)則算法下是不同控制模塊的機(jī)械拼接，那么一段式端到端能實(shí)現(xiàn)從光子輸入到軌跡輸出的超低時(shí)延。系統(tǒng)比人類平均反應(yīng)時(shí)間快42%，面對(duì)突發(fā)狀況能夠更迅速響應(yīng)。一端式端到端橫縱向控制深度耦合，點(diǎn)剎、重剎和"畫龍"等不良表現(xiàn)減少超90%，避免乘坐暈車感，變道、過(guò)彎、繞行等動(dòng)作也更流暢。經(jīng)過(guò)海量"國(guó)賓級(jí)司機(jī)"駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練，搭載地平線HSD的iCAR V27具備了超前預(yù)判和防御性駕駛能力，能夠在復(fù)雜交通環(huán)境中從容博弈，兼顧安全與效率。
告別場(chǎng)景焦慮， “有路就能開(kāi)、城野皆好開(kāi)”
領(lǐng)先的技術(shù)參數(shù)，最終要在真實(shí)路況中接受檢驗(yàn)。HSD一段式端到端架構(gòu)賦予了iCAR V27不依賴高精地圖、無(wú)需逐城特調(diào)的強(qiáng)泛化能力。無(wú)論身處何地，用戶提車就能享受全國(guó)一致的智駕體驗(yàn)。強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法與 VLM 大模型 “通識(shí)外掛”，讓HSD涌現(xiàn)出場(chǎng)景理解和泛化能力，能像“真人”一樣，理解潮汐車道、串聯(lián)掉頭、施工警示等復(fù)雜場(chǎng)景標(biāo)識(shí)。即使是之前沒(méi)見(jiàn)過(guò)的場(chǎng)景，系統(tǒng)也能夠快速理解環(huán)境，并做出合理的應(yīng)對(duì)策略。這一能力也讓iCAR V27支持無(wú)圖無(wú)路自主規(guī)劃的“漫游模式”，真正做到“有路就能開(kāi)，城野皆好開(kāi)”。
日常通勤場(chǎng)景方面，iCAR V27在重慶和北京的晚高峰極端擁堵的路況下平穩(wěn)跟車、絲滑啟停。面對(duì)加塞、人車混行、非機(jī)動(dòng)車橫穿等復(fù)雜路況，地平線HSD的類人預(yù)判與動(dòng)態(tài)博弈能力讓車輛靈活應(yīng)對(duì)。（雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))）
在重慶的網(wǎng)紅旅游景區(qū)洪崖洞的真實(shí)路測(cè)也展現(xiàn)了HSD應(yīng)對(duì)極限場(chǎng)景的能力。無(wú)論洪崖洞的夜間車流、山城狹窄巷道，抑或復(fù)雜的地下隧道路網(wǎng)，車輛均能動(dòng)態(tài)判斷、精準(zhǔn)選道、從容穿行，加減速線性平順。
長(zhǎng)途自駕與郊野出游時(shí)，iCAR V27同樣游刃有余。從麗江蜿蜒山路到無(wú)導(dǎo)航的鄉(xiāng)間小道，系統(tǒng)可完成高速自動(dòng)變道、上下匝道，并在非鋪裝路面實(shí)現(xiàn)自主巡航與路徑規(guī)劃。近5米的方盒子車身，也能實(shí)現(xiàn)車位一鍵泊入，泊車成功率97%，平均僅需32秒。
強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，突破品類邊界，共筑智能硬派SUV
iCAR V27將于3月13日在全國(guó)正式上市，這是地平線HSD首次落地在硬派方盒子這一全新品類。憑借地平線HSD的頂尖智駕能力，iCAR V27這款5米級(jí)家庭新硬派SUV打破了 “重越野、輕智能” 的品類固有印象，形成差異化競(jìng)爭(zhēng)力。
隨 iCAR V27 正式上市，地平線 HSD 量產(chǎn)陣營(yíng)再添重磅車型，智駕版圖持續(xù)擴(kuò)大。憑借 “軟硬結(jié)合” 獨(dú)特路徑，地平線持續(xù)助力車企打造差異化產(chǎn)品。目前，HSD 已與全球10 家車企、20 余款車型達(dá)成定點(diǎn)合作；首批搭載HSD的星途 ET5、深藍(lán) L06 上市僅 8 周，智駕激活量便突破2.5 萬(wàn)臺(tái)，規(guī)模化量產(chǎn)實(shí)力持續(xù)得到驗(yàn)證。
正如蘇峻和余凱在技術(shù)發(fā)布會(huì)中所言，技術(shù)的價(jià)值不是讓機(jī)器更強(qiáng)大，而是讓人更偉大。我們要給用戶“不被技術(shù)打擾的自由”—— 讓 HSD 成為溫暖的習(xí)慣，陪用戶從容出發(fā)，安全抵達(dá)。
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