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| 本文作者: 伍文靚 | 2021-05-06 20:31 |

智能汽車(chē)正經(jīng)歷一個(gè)歷史性的變革。
從過(guò)去的上百個(gè) ECU 分布式的計(jì)算,發(fā)展到更集中的域控制器,到現(xiàn)在的中央計(jì)算架構(gòu)。軟硬件正在逐漸剝離,芯片的算力極致增長(zhǎng)也成為眾主機(jī)廠的目標(biāo)。
2019 年 4 月,特斯拉已達(dá)到 144 TOPS 算力,對(duì)比同期的 Mobileye 已完成幾十倍的算力增長(zhǎng)。僅一年多的時(shí)間,智己汽車(chē)和蔚來(lái)汽車(chē)的最新算力已分別達(dá)到 1000 TOPS 和 1016 TOPS。
而且,隨著新基建大背景下,整個(gè)交通體系也在向著更加智能的方向發(fā)展,車(chē)路協(xié)同的實(shí)現(xiàn)也離不開(kāi)強(qiáng)大計(jì)算平臺(tái)的支撐。
為了滿(mǎn)足在行業(yè)中日益旺盛的對(duì)高算力的需求,黑芝麻智能在以「擁抱變化」為主題的 2021年上海國(guó)際車(chē)展期間正式發(fā)布了新一代高性能車(chē)規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片——華山二號(hào) A1000 Pro、山海??人工智能開(kāi)發(fā)工具平臺(tái)以及面向車(chē)路協(xié)同的路側(cè)感知計(jì)算平臺(tái) FAD Edge 。
正如上文所說(shuō),主流汽車(chē)廠商對(duì)于自動(dòng)駕駛算力平臺(tái)的需求已經(jīng)達(dá)到了 1000 TOPS 級(jí)別。但與此相對(duì)的,是全球?yàn)閿?shù)不多的能夠量產(chǎn)大算力平臺(tái)的芯片廠商。
在這次上海車(chē)展期間,黑芝麻智能推出了更高算力的高性能車(chē)規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片——華山二號(hào) A1000 Pro。
據(jù)了解, 華山二號(hào) A1000 Pro 基于黑芝麻智能兩大自研核心 IP(車(chē)規(guī)級(jí)圖像處理器 NeuralIQ ISP 以及 DynamAI NN 車(chē)規(guī)級(jí)低功耗神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速引擎)打造,能夠支持 INT8 稀疏加速,INT8 算力為 106 TOPS,INT4 的算力高達(dá) 196 TOPS,算力能夠支持高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能,從泊車(chē),城市內(nèi)部,到高速場(chǎng)景的無(wú)縫銜接。
不過(guò),黑芝麻智能創(chuàng)始人兼 CEO 單記章強(qiáng)調(diào):
一般來(lái)說(shuō),客戶(hù)都非常關(guān)心算力,因?yàn)樽詣?dòng)駕駛對(duì)算力和算法的要求特別高,基本都會(huì)選擇 INT8(8 位精度的算法來(lái)進(jìn)行研發(fā)),INT4 主要是用于安防領(lǐng)域,比如人臉識(shí)別。
前幾年的車(chē)展主要是圍繞汽車(chē)本身,核心關(guān)注點(diǎn)是新車(chē)發(fā)布。但是今年車(chē)展重心已經(jīng)開(kāi)始向汽車(chē)智能化技術(shù)和核心供應(yīng)鏈的關(guān)注傾斜,并且開(kāi)始出現(xiàn)一個(gè)很有意思的趨勢(shì):
新車(chē)的迭代周期越來(lái)越短,對(duì)高算力的需求越來(lái)越迫切。原因之一是車(chē)?yán)锩嬖絹?lái)越多的創(chuàng)新集中在了電子和軟件部分,就像原來(lái)消費(fèi)電子行業(yè)的發(fā)展。
在 PC 時(shí)代和手機(jī)時(shí)代,應(yīng)用軟件在大規(guī)模發(fā)展前也是硬件先行,在軟件的快速迭代和擴(kuò)展功能之前就需要先把芯片的性能和算力備足。
在智能汽車(chē)時(shí)代,車(chē)企都需要思考一個(gè)問(wèn)題:這輛車(chē)用戶(hù)到底要用多久?屆時(shí),它的功能是不是還保留這先進(jìn)性?

出于用戶(hù)體驗(yàn)以及車(chē)輛生命周期的考慮,智能汽車(chē)上高算力計(jì)算平臺(tái)的預(yù)埋正在朝著主流方向推進(jìn)。
對(duì)此,黑芝麻聯(lián)合創(chuàng)始人兼 COO 劉衛(wèi)紅解釋說(shuō),原因有三:
未來(lái)車(chē)載軟件的拓展空間是無(wú)限的,因此需要足夠大的算力來(lái)為日后做準(zhǔn)備;
隨著自動(dòng)駕駛等級(jí)的提升,搭載的高精度傳感器就越多,對(duì)算力的要求也就越高;
安全對(duì)于自動(dòng)駕駛的重要性是不言而喻的,需要留出一部分算力來(lái)支持功能冗余。
不過(guò),劉衛(wèi)紅同時(shí)也提到,做高算力且低功耗的芯片需要面臨許多挑戰(zhàn),“一是需要購(gòu)買(mǎi)大量的 IP ,二是需要滿(mǎn)足諸多關(guān)于車(chē)規(guī)級(jí)的要求,比如功能安全、信息安全、AECQ100、ISO26262 等。”
據(jù)黑芝麻官方介紹,A1000 Pro 是目前國(guó)內(nèi)算力最高的自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片,采用異構(gòu)多核架構(gòu),16 核 Arm v8 CPU ,16nm 工藝制程,典型功耗僅為 25w,支持 16 路高清攝像頭輸入,支持 ASIL-B 級(jí)別功能安全,內(nèi)置 ASIL-D 級(jí)別安全島,具有高性能、低功耗、安全可靠的特點(diǎn)。
此外,A1000 Pro 預(yù)計(jì)在今年 Q3 提供工程樣片,Q4 提供開(kāi)發(fā)平臺(tái)。
在發(fā)布會(huì)上,黑芝麻智能還發(fā)布了山海??人工智能開(kāi)發(fā)平臺(tái),通過(guò) 50 多種 AI 參考模型庫(kù)轉(zhuǎn)換用例來(lái)降低客戶(hù)的算法開(kāi)發(fā)門(mén)檻,同時(shí)支持客戶(hù)自定義算子開(kāi)發(fā),完善的工具鏈開(kāi)發(fā)包及應(yīng)用支持,能夠助力客戶(hù)快速移植模型和部署落地的一體化流程。
截止目前,黑芝麻智能已經(jīng)與一汽、蔚來(lái)、上汽、比亞迪、博世、滴滴、中科創(chuàng)達(dá)、亞太等在 L2/3 級(jí) ADAS 和自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)解決方案上展開(kāi)商業(yè)合作,其中與一汽南京聯(lián)合打造的紅旗 「芯算一體」自動(dòng)駕駛平臺(tái),將服務(wù)紅旗后續(xù)量產(chǎn)車(chē)型。
除了上文所提到的華山二號(hào) A1000 Pro 自動(dòng)駕駛芯片、山海??人工智能開(kāi)發(fā)平臺(tái),黑芝麻的車(chē)路協(xié)同路側(cè)計(jì)算平臺(tái)也正式亮相。
隨著國(guó)家推出的新基建政策,圍繞車(chē)路協(xié)同產(chǎn)業(yè)的發(fā)展在如火如荼地進(jìn)行。
而且,就在前不久,《國(guó)家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》中也提出,在未來(lái) 15 年,通過(guò)實(shí)現(xiàn)北斗時(shí)空信息服務(wù)、交通運(yùn)輸感知全覆蓋,使我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(智能汽車(chē)、自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同)達(dá)到世界先進(jìn)水平。
無(wú)論從何種角度來(lái)看,中國(guó)的車(chē)路協(xié)同迎來(lái)了發(fā)展春天。
不過(guò),車(chē)路協(xié)同涉及的參與方非常之廣,鏈條非常之長(zhǎng),隨著這個(gè)行業(yè)的不斷發(fā)展,需要處理的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)就越多,對(duì)于路側(cè)計(jì)算平臺(tái)的算力要求就越高。
眼下,行業(yè)正迫切地期待更智能、更高效、更強(qiáng)大和更穩(wěn)定的解決方案。

黑芝麻智能針對(duì)車(chē)路協(xié)同場(chǎng)景應(yīng)用研發(fā)的新一代車(chē)路協(xié)同路側(cè)感知計(jì)算平臺(tái)——FAD Edge 平臺(tái),基于華山二號(hào) A1000 自動(dòng)駕駛芯片打造,后續(xù)還將升級(jí)到 A1000 Pro 計(jì)算平臺(tái)。
依靠強(qiáng)大的實(shí)時(shí)計(jì)算芯片、高效精準(zhǔn)的感知算法,以及多場(chǎng)景圖像處理能力,F(xiàn)AD Edge 是一套可以充分賦能智慧公路和智慧城市的解決方案。
而且,F(xiàn)AD Edge 還可以將云端的計(jì)算下沉到邊緣層,在邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)完成絕大部分計(jì)算,滿(mǎn)足車(chē)路協(xié)同超低延時(shí)需求:
提供 40~160TOPS強(qiáng)大的算力,支持多路感知數(shù)據(jù)接入及多類(lèi)型傳感器;
支持交通目標(biāo)檢測(cè)和分類(lèi),內(nèi)置多路感知設(shè)備數(shù)據(jù)融合算法,用于交通事件檢測(cè),并可與 V2X 系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接;
工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)匹配車(chē)規(guī)級(jí)核心芯片,耐用性高,滿(mǎn)足惡劣環(huán)境應(yīng)用要求。
目前,F(xiàn)AD Edge 已經(jīng)在多個(gè)城市開(kāi)始部署,今年還將在更多城市落地。
相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,中國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)已經(jīng)到了接近 3000 萬(wàn)輛,基本上新車(chē)也都標(biāo)配了 ACC、AEB 以及車(chē)道保持等簡(jiǎn)單的功能,L2 正是目前市場(chǎng)的主流。
但不能忽略的是,智能駕駛的等級(jí)在循著漸進(jìn)式路線往上走。
“我們發(fā)布的芯片 A1000 Pro 能夠覆蓋從 L2-L4 整個(gè)范圍,而且黑芝麻已經(jīng)將目光瞄向了海外,通過(guò)合資的方式進(jìn)入到國(guó)際市場(chǎng)。總體來(lái)說(shuō)市場(chǎng)是非常大的。”劉衛(wèi)紅說(shuō)道。
一方面是對(duì)于自身業(yè)務(wù)的樂(lè)觀,另一方面,對(duì)于全球汽車(chē)陷入缺芯危機(jī)的局勢(shì),黑芝麻智能也有自己的思考。
今年的《政府工作報(bào)告》中,“增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈自主可控能力”已被列入重點(diǎn)工作,缺芯陰云之下。
針對(duì)這樣的現(xiàn)象,單記章表示:
缺芯有很多的原因,一是因?yàn)槠?chē)產(chǎn)業(yè)從疫情中恢復(fù)得很快,對(duì)芯片需求猛漲;二是車(chē)規(guī)級(jí)芯片的設(shè)計(jì)和研發(fā)本來(lái)就面臨諸多挑戰(zhàn),在疫情的影響下,芯片產(chǎn)能也在一定程度上受到的限制。
兩者加起來(lái)就在很大程度上推動(dòng)了缺芯格局出現(xiàn),同時(shí)也給車(chē)企帶來(lái)了一種恐慌的情緒,爭(zhēng)先恐后去備貨,從而讓缺芯現(xiàn)象看起來(lái)加劇了。
不過(guò)單記章也強(qiáng)調(diào),從某個(gè)方面來(lái)講,這樣的現(xiàn)象會(huì)給芯片公司帶來(lái)新的機(jī)會(huì),參與到賣(mài)軟件的商業(yè)模式中去。
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