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| 本文作者： 欣彤Iris | 2017-10-01 00:47 |
“物競天擇，適者生存”，這是人類社會的一大定律。而如今在機器人世界里，人類為了能讓機器人完成更多樣的任務，則需要賦予它們更大的靈活性和適應能力。
近日，麻省理工學院（MIT ）研發出了一款叫 “Primer” 的折紙機器人。據雷鋒網了解，這個機器人最令人青睞的一點是，它不僅具備玲瓏小巧的外觀，還能“穿”上科學家為其定制的外骨骼外套，好比能夠靈活延展的折紙。“Primer”機器人的變身，并非任性地說變就變，而是根據不同場景、不同任務來“穿”上不同的外骨骼外套，更好地適應環境并完成任務。
“Primer”機器人靠什么裝備來“變身”？
盡管在“變形金剛”電影中你可能看到過機器人，但就目前來說，機器人具備的靈活度還不夠高。它們的每個部分通常具有固定結構和單個定義的目的，令它們難以執行各種各樣的動作。
麻省理工學院（MIT）的計算機科學和人工智能實驗室（CSAIL）的研究人員研發了這款“Prime”機器人：它可以通過不同的“服裝”來改變自己，使其能夠執行不同的任務。
該學院研發出的機器人成果層不不窮，兩年前也曾經研發出了一款折紙機器人，它能利用塑料片或金屬板進行變身。因為這些材料可以將機器人自主包裹起來并完成折疊，移動、游泳甚至是承載小型物體對于機器人來說，都是小菜一碟。
“Primer” 折紙機器人的大小僅僅是幾立方厘米，它是由外部磁場控制，可以行走、跳躍、翻滾、滑行等，非常靈活多變。當它用完某一件外骨骼時，它就會把自己原有的外骨骼浸泡在水中，從而卸下這層“外套”。
據雷鋒網了解，CSAIL主任和項目主要研究員Daniela Rus表示，“如果我們想要機器人幫助人類做事情，那么為它在每個任務中都分配不同的功能，那很難做到高效。” 她補充說道，“通過這種方法，我們可以通過給不同的”配件“來擴展單個機器人的功能，以便在不同的情況下使用。
看“Primer”機器人72變
“Primer”機器人可“變身”為各種形式，例如，“Wheel-bot”（輪型機器人）具有移動速度為“Walk-bot”的兩倍的輪子。“Boat-bot”（船型機器人）換上船型的裝甲， 就能夠在水上漂浮并承載將近它兩倍的重量。“Glider-bot”（滑翔機器人）可以換上帶有翅膀的裝甲，就可以在更長的距離上翱翔，這對于部署機器人或交換環境是非常有用的。
“Primer”機器人甚至可以一次性“穿上”多件衣服，就像俄羅斯的嵌套娃娃一樣。它可以在外層添加一個外骨骼成為“步行機器人”，然后與另一個更大的外骨骼接口連接， 從而令它增添了攜帶物體的功能，每秒可移動兩個身體的長度。
這項研究的筆者之一——廖國光博士說道，“想象一下未來的太空探索應用，人類可以在那里向火星發送一堆外來骨骼的機器人。 這些機器人可以通過穿著不同的服裝來完成不同的任務。”
未來“Primer”機器人可勝任哪些領域的任務？
麻省理工學院的研究團隊概括了這款機器人的潛在應用領域。舉例來說，佩戴多款外骨骼的單體機器人可以穿過小溪，然后在另一側攜帶物體來完成任務。麻省理工學院電子工程和計算機科學系教授安德魯（Andrew）和厄爾娜·維特比（Erna Viterbi）教授說：“我們的方法表明，這種類似折紙手工的制造方法使我們能夠得到通用的、可重復使用的機器人組件。”
據雷鋒網了解，“Primer ”機器人還可以用于進行勘探任務，或是監控廢棄的倉庫。”洛桑聯邦理工學院教授 Jamie Paik這樣說道。
另外，麻省理工學院學者 Daniela Rus 表示，在未來，這種機器人可以充當小型外科醫生，把它藏在膠囊里面，當病人吞進身體時就可以把它送進體內。到了病人體內后， “primer”機器人就可以用各種不同的外骨骼，進行組織切割或藥物運輸的任務。雖然目前離應用層面的實現還有很大一段距離，但是這種技術有很大的優勢。Daniela Rus說道，“有了它，有的手術流程就可以避免感染和極度疼痛的困擾，病人甚至在很多情況下都無需做切割手術。”
Rus還表示，“我可以想象有一天能夠用不同的武器和附件來定制機器人。”未來的機器人會朝著越來越靈活多變、高效節能的方向去進步與發展。
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