IROS 2016 | 機器人領域的青年學者都在研究什么課題？

今天是IROS 論文presentation開始的第一天，一大早的全體大會報告結束之后（報告內容見雷鋒網報道《IROS正式開幕（多圖）》），與會者又分散到了各個分會場，800多個研究者（包括在校學生）將會有機會作展示。根據權重不同，有人有10分鐘的演講時間，有人只有一張海報展示，還有人有一個小展臺。

論文展示在多個會議室同時進行，這是其中規模較大的一個，Ballroom全體演講時，組織方正在調試投影設備。

這是斯坦福一個中國學生在做分享。

這是一個自動駕駛研究者，她主張因為司機駕駛風格各不相同，沒有一種行為準則適合所有的司機，應該建立多種行為模型。

圖中是她的使用的公式之一。

這也是一個斯坦福學生，他的主題也是關于自動駕駛。

今天會場的內容對普通人而言格外艱澀（keynote上幾乎都是各種公式），但正好就是這些聽眾想要的，今天的會場人氣比昨天爆太多，座無虛席，走廊兩側還站滿了人。

除了講臺上的Presentation之外，會議廳四周都是小型展覽臺，一個小桌子和投影設備，供demo和keynote用，展臺的使用時間排班精確到了分鐘——每個人都只能占用展覽臺一個小時的時間。每個展臺前都人頭攢動，他們在對一些技術細節，比如使用幾個springs，有幾個自由度。

這是大田KAIST大學的一個學生的畢業設計，機器人關節重力修復課題，圖中展示的是他的核心解決方案。今天上午，他剛剛在臺上做完presentation。

未來都是這些人挑起機器人學術研究和工業化應用的大梁。

論文展示還在進行，今天明天后天三天，后天（14號）將會公布最佳論文，屆時雷鋒網會奉上新鮮報道。

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