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| 本文作者： 新智造 | 2017-01-01 21:56 |
雷鋒網按：上個月中旬，雷鋒網報道了億航突然裁員70人的事件，此事發生不過半月，就在前天知乎上再次爆出另一家無人機企業零度智控突然裁員100余人；亞馬遜近日申請了一項無人機專利，名為“自主飛行的無人機遇險應對策略”；近日，一款由韓國團隊打造的巨型載人機器人進行了初步測試。
無人機送貨被”打劫“怎么破？亞馬遜已申請防劫機專利
雷鋒網獲悉，亞馬遜近日申請了一項無人機專利，名為“自主飛行的無人機遇險應對策略”。它通過建立一個無人機艦隊的信息溝通網絡，使它們能通過該網絡傳遞、共享飛行信息，這包括位置、飛行高度、航向等。這會幫助它們應對黑客和外力的襲擊。
該專利顯示，無人機之間可以核對信息：如果兩架無人機接收到的數據信息不一致，系統會判定其中一架已損壞或遭到黑客入侵。這時，如果出事無人機仍能飛行，系統會命令它在安全區域降落，或者由其它無人機“護航”。
它可還以從信號的接受判定是否遭到黑客入侵；在特定高度，無人機應從下方接受導航信號。此時，若信號來自上方，則說明有黑客在搗鬼。
另外，專利顯示亞馬遜無人機還可能配備危險感應模塊（compromise module），當檢測到有物體在無人機旁高速掠過，比如箭頭、彈弓打出的石子，無人機會采取“緊急飛行姿態”并立刻返回。在極端狀況下，無人機受黑客、或外力干擾炸機，亞馬遜希望通過配備空氣氣囊或者降落傘減小與地面的撞擊力度，保護機器。專利中還出現了無人機“緊急回旋”（Autorotation）動作。
步億航后塵，零度智控被曝裁員上百人
2016年12月30日，有匿名網友在知乎提問指出，“零度智控最近有人內部爆料已經裁員105人，此事發生在4-5分鐘之內，沒有任何預料，來的很突然，年關之際，好多人為此而失業。”而后，在其他相關報道中，裁員人數變為166人。
此前一直被寄予厚望、被認為是踏實做技術的“零度”，曝出如此消息，引起了知乎答友的廣泛討論。
一位自稱是“零度”被裁員工的匿名答友表示：“說說經歷的裁員過程，大家被叫到一個屋里，集中講述公司有多慘，讓后給我三張單子，單子寫明我們的補償金需要2017年7月份才能發，并且我們離職之前這幾天的工資都不會發放，人力說是公司沒錢了。”而選擇在元旦前一天進行閃電裁員“也有防止員工鬧事的考慮”。
此外，雷鋒網在知乎提問的回復中，也看到諸多對“零度”并不太體面的控訴。諸如消費級無人機DOBBY銷量不佳、陷入與經銷商的官司、拖欠供應鏈巨額貨款、盲目擴張（公司在短短半年內進了200多新員工）、在技術上不夠專業等等。
同時，知乎ID“老楊”——“零度智控CEO楊建軍”針對以上的討論和質疑一并給出了回復：
1、2016年12月30日人員調整屬實，一次到位，實際離職人數134人，2017年不會再有第二波。
2、調整的原因主要是：（1）一年來人員急劇增加，管理半徑超出能力范圍；（2）骨干和中層管理人員不夠。同樣是蛋白質的增加，有堅硬的骨架長的是肌肉，沒有則長的是脂肪；（3）公司運營成本要求。
3、公司CTO的實質工作一直由我兼任（老楊做CTO行業內還沒人不服），原CTO調任董事會監事，并非“更換CTO”。
4、調整人員有涉及試用期員工，也有工作兩年以上的老員工，但是沒有針對指定部門調整，也沒有調整任何應屆畢業生。
針對關于DOBBY的質疑，楊建軍表示，“隨著軟件和功能的不斷升級，DOBBY的用戶量和使用頻度大幅提升，單月總起落數，從7月份眾籌的高峰期每月5萬起落，經過8月的小幅回落后，一直增長到12月的每月10萬+起落。”甚至稱：“DOBBY的銷量和營收，可以碾壓除了DJI（大疆）以外的任何友商，一切都有數據可證實。”
斯坦福“海洋一號” 人形機器人，尋覓法國 17 世紀沉船
雷鋒網了解到，在 IEEE《機器人與自動化》（RAM）最新的 12 月刊上，斯坦福大學的研究團隊描述了他們如何設計和制作 Ocean One 的細節，以及怎樣讓它找到 La Lune 沉眠的地方。
Ocean One 是類人機器人與水下遙控潛水器 ( ROV ) 的混合，但卻比 ROV 在很多方面都更優秀。它更加小巧，身高大約一米五，和真人潛水員更接近，也更加靈活，可以用有三根手指的雙手托起一個花瓶。
雷鋒網的讀者或許對 ROV 并不陌生，目前大多數海洋 ROV 都是箱子外形的潛水艇，幸運一點的可能會有個機械臂。不過對于水下考古而言，由于需要更精準的探測，這些潛艇是無法完成的。而如果要將潛水員送到海里，水深一旦超過 40 米，危險和復雜度將會大大提高。
此外，Ocean One 與人類更相似的設計讓人們能通過遠程監控界面，更加直觀地操作它執行水下任務。
Ocean One 專門被設計用于在狹窄空間內進行精確操作，它一共有 8 個推進器，可以在水流中自動保持穩定。
對于水下機器人來說，最大研究難點之一就是海洋內的高壓環境。由于它各關節都有硬件相連，相互間還要進行移動，在高壓環境下保持協調平衡是不小的挑戰。對此，Oussama Khatib 教授表示團隊使用了“油填充結構”（Oil-filled Structures），當外界水壓增加時，機器人內部的油也會增加壓力，這樣一來，Ocean One 的內外壓力就會保持一致。通過這種方法，多關節系統里的固件就會被保護起來。
韓國團隊打造巨型機器人，讓阿凡達軍團走進現實
如果你看過《環太平洋》、《阿凡達》、《異形》等電影，你一定不會對身形巨大的機器人感到陌生。而現在，這種“機器巨人”開始走出銀幕，進入現實了。近日，一款由韓國團隊打造的巨型載人機器人終于邁出了它的“第一步”。
此款機器人名叫Method-2，身長4米，比兩名身材高大的男子加起來還高；重達1.5噸，走起路來足以讓地面震顫。
Method-2看起來有些笨重，造型頗似科幻影片《阿凡達》里登場的機器人，首爾郊區的1個普通房間都容不下它龐大的身軀。
本周二下午，Method-2的打造團隊韓國機器人公司Hankook Mirae Technology為此款機器人進行了初步測試。團隊成員表示Method-2為世界首創，將近30名工程師為此付出了巨大心血。
Franka：一款安全、低成本、能自我克隆的機械手臂
相比較競爭對手，Franka 在部分規格上存在很大的優勢，例如七軸運動、80 厘米有效范圍、3 千克有效載荷和 0.1 毫米的精準度等等。針對那些需要物理直接接觸的應用情境，例如鉆孔、擰螺絲、拋光、以及電子制造商想要實現自動化的各種質檢和組裝任務中，Fanke 在設計上進行了特別優化，能夠以更精密的控制方式進行操作。
由于采用力矩調節控制，Franka 相比常規機械手臂擁有更高的靈活性。它能夠使用應變式傳感器來測量所有 7 個關節上的力道，哪怕再輕微的碰撞都能檢測出來。值得對比的是，大多數工業機器人至今仍未配備壓力傳感能力，這也正是這些機器的危險之處，因為它們只會按照流程進行操作，不過注意到這方面的細節。
讓 Franka 脫穎而出的另一個因素就是成本。在撰寫本文時，這款機器人的預訂價格為 9900 歐元，約合人民幣 71964.1 元，但是最終發售價格目前還未確認。相對于這款機械手臂的性能來說，我們將同類產品做個比較就可以發現這個價格是明顯偏低的。Rethink 的的 Sawyer 售價為 29000 美元（約合 201648.6 元），Universal Robots 公司最暢銷的 UR5 機型更貴，售價為 35000 美元（約合 243369.0 元）
在 Haddadin 的未來路線圖中，最雄心勃勃的部分莫過于讓 Franka 實現自我克隆。在量產初期，80% 的 Franka 生產流程都可以自我完成，而最終目標是在未來達到 100%，
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