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雷鋒網【新智造】按：協作機器人作為面向中小型企業的人機協作工具越來越受到重視，但在市場上還遠遠沒有達到性能和價格的平衡。本篇文章為雷鋒網新智造頻道智能工業機器人專題的其中一篇，對初創企業鎂伽機器人的報道，主要介紹了其創始團隊對于市場的看法及其產品、技術的情況。
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2016年5月，黃瑜清在上海CES展上看到了能夠倒茶、煮咖啡的協作機器人，他對他的合伙人們說：
這不就是我們想做的東西么？
此時，距離協作機器人這一概念被提出，已經過去了21年。
21年間，推動協作機器人從概念走向實踐的有兩件事：一件是歐洲自2005-2009年之間推行的中小企業機器人計劃（SMErobot? Project）；另外一件是黃瑜清在CES上看到的 Universal Robot 公司，該公司在2009年推出了世界上第一款協作機器人——UR5。
兩件事在某種程度上存在著因果關系。SMErobot? Project 的三項主張：
能夠理解人類指令的機器人（通過聲音、手勢、圖形）
安全生產的人類感知空間共享機器人（合作，沒有遮擋）
三天可部署的集成機器人系統（模塊化插頭和生產部件）
UR5 協作機器人幾乎全部符合。由此，前者明確定義了協作機器人及其發展方向，而后者將此定義下的產品推向了全球。
經過上海CES上的“謀面”，出身于測試測量行業的黃瑜清，對于創業之路更為清晰。他拉來了共同工作8年的老同事喬志新、張琰，分別負責市場和產品。2016年6月1日，鎂伽機器人正式成立了。
說起創業的原因，黃瑜清告訴新智造，首先他看到的是機會：
用工業機器人代替一部分人力，是眾所周知的大趨勢。
市面上已有的工業機器人，呈現兩極分化的格局——一類產品特別貴，最便宜也要十幾萬，再加上系統集成，這個數字還需要乘以3，中小型的制造企業根本用不起；另外一類很便宜，但性能指標很弱，有效負載、定位精度、安全性都不能滿足實際應用需求。
有市場需求，但沒有合理的供給，我們認為這里有巨大的機會。
機會是公平、普遍的，對這個賽道上所有玩家都一樣。那鎂伽的優勢在哪里？他認為，創始團隊做測量測試很多年，無論是產品設計、研發技術還是落地制造，都可以給協作機器人帶來新鮮的思路和想法。
從技術上說，以前做的工業儀器和現在做的協作機器人，在大量底層技術上是相通的，而且對于很多關鍵技術和核心指標，工業儀器的要求甚至會更高。
雷鋒網新智造了解到，業界評價一款協作機器人產品有四個標準：
靈活性
相比傳統大型生產線上的工業機器人，協作機器人需要和人類協作，結構尺寸應該更輕巧、更柔性，可操控的空間更大。
易用性
協作機器人強調易用性，例如可以通過手勢，由可傳感設備來跟隨，降低使用門檻，一線工人可能只需要幾個小時就會操作，免去傳統工業機器人復雜的編程和配置。
安全性
協作機器人主要用于人機協作，和人類一起工作，必須保證安全，不能因為意外傷害到人類。這對協作機器人的感知、控制都要求很高。
成本低
協作機器人面向中小企業，盡可能低的成本是非常重要，但往往成本低性能也會隨之降低，如果在控制成本的同時提高性能，是相對較難的。
依據這四個標準，喬志新向雷鋒網新智造介紹說，鎂伽團隊在每個方面都做了嘗試，實現了性能和成本更好的平衡。
在靈活性上，鎂伽機器人的MRX系列產品有4-6個自由度，重量比業界最輕的還輕三分之一。同時，區別于業界在本體之外另設控制箱，他們把控制箱“塞”進了本體里面。
在易用性上，MRX系列產品開箱即可使用，不需要復雜的編程和部署，一線工人學習起來也非常容易，幾個小時就能部署成功。
在安全性上，鎂伽機器人創新地實現了主動保護與被動保護相結合的雙重保護。所謂主動保護是指通過多種測距傳感器主動感知周圍工作環境，并在發現異常情況時提前進入保護狀態；而被動保護是在殼體上采用了柔性材料，結合運動關節層的力矩控制，能夠實現納秒級的碰撞停機保護。
在成本上，通過采用更廉價的核心零部件和降低加工精度的要求（性能用算法補足）、降低系統集成的費用等三個方法來降低成本。MRX系列產品的價格幾乎等同于一個一線工人年薪的80%。
在這個過程中，“跨界”起到了不少作用。比如把控制箱直接“塞”進機器人本體，會不可避免地遇到非常棘手的電磁干擾和散熱問題，同時在產品量產時面臨嚴峻的良品率問題。但擁有多年工業產品設計、研發以及產業化落地經驗的鎂伽團隊解決了這個問題。
目前，鎂伽機器人的產品線分為三個部分：
運動控制部件
協作機器人
定制機器人平臺
其中，作為核心的MRX系列協作機器人規劃了高中低檔三款，中檔產品下個月即可上市，其余兩款也會在年內完成。這批產品主要針對電子制造、實驗室和醫藥設備自動化兩個行業，目前已經接到了近百萬的意向訂單。
鎂伽機器人現有團隊14人，2016年6月份完成了種子輪融資，目前正在進行第二輪融資，已有多家投資機構拋出了千萬級的橄欖枝。
在未來，黃瑜清認為，鎂伽機器人的產品除了“協作”外，還融入了工業現場數據收集的特性，因此能為客戶提供基于工業大數據的更大價值，這得益于鎂伽團隊的測試測量行業背景，也是鎂伽機器人今后布局的一個方向。
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