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| 本文作者： 新智造 | 2017-10-18 18:28 |
今年年初，雷鋒網報道了CB Insights的一份報告，報告顯示，近5年內，消費級機器人創業公司占據了全球機器人交易份額的25%，市場體量巨大。
根據當時CB Insights的報告顯示，在這些分類中，有40%是社交機器人。
前幾年可謂是社交機器人的大熱階段，風口正熱，資本也對其極力追捧，市場上社交機器人的創業公司雨后春筍般出現。但這個品類市場急速膨脹的同時，也遇到了諸多問題：比如產品同質化嚴重，很多社交機器人廠商急于量產，在產品上也未多做打磨，直接粗暴的在一件安卓屏幕上套了一個殼，這類產品在市場上非常常見，也就是傳說中的「平板機器人」；再比如，技術遠未達到標準和用戶期待，夸大宣傳。之前一位業內人士對雷鋒網表示，社交機器人的技術要求其實是遠高于人們想象的，現在那些做陪伴機器人的廠商的技術遠沒有達到真正的「陪伴」水平，他們在宣傳中說的「可以與人無障礙交流」基本都是夸大宣傳。
在這樣的市場境遇下，社交機器人也在近一年多的時間內迅速降溫，雖然總體體量上還在增長，但是泡沫已碎，資本和用戶都更加冷靜，這也是符合技術成熟曲線的邏輯的。
對于消費機器人中的社交品類的降溫，除了技術沒有達到人們預想之外，還有另一個重要原因：缺乏動作上的交互。很多廠商在一開始就把所有的精力都放在了「說話」上， 而忽略了動作上的交互，導致的結果就是，「說話」不盡如人意，動作也沒做出來。
實際上，機器人作為新一代的人機交互界面，其設計的本質目的，應該是為了解決人和物理世界的實體進行交互的問題，讓機器人實現和人類一樣的交流方式。這不僅僅局限在語音、視覺等方面，還應該包括通過機器人的機動性能，幫助人們去探索物理世界，解決實際問題。
上述觀點來自國內機器人公司Vincross，與觀點不謀而合的是，許多消費機器人開始在運動方面進行了嘗試，例如市面上比較火的仿人機器人，能夠通過編程完成一些簡單的機械舞蹈之類的動作，但對其他高復雜度的事情這類機器人就顯得力不從心了。此外，當前比較流行的還有異型的多足機器人，例如雷鋒網此前報道過的來自Vincross的HEXA機器人。
雷鋒網的讀者們應該還記得，HEXA是一個可編程的全地形機器人，這款機器人的機動性和越障能力十分優秀，該機器人可以適應各種不同的環境和任務，比如上樓梯、鉆洞、 穿過復雜地形等等。
為了滿足上述的運動性能，HEXA采用了六足仿生的設計結構。畢竟從仿生學的角度來講，六足借鑒了昆蟲的身體結構，在能動性方面十分靈活。
與兩足，四足等多足形式相比，六足的穩定性更好，與輪式、履帶等相比，六足在家庭常見的樓梯、地毯、墊子等情況下的通過性更好，室外各種地面條件下，六足也都可以很好的行進。
另外，六足在保證了優秀的能動性之外，還保障了在小巧體積內的低功耗，算是一個比較平衡的設計。
據了解，這款機器人自重1.75kg，能夠扛起1.5kg的重物，每條腿有3個高自由度的關節，可以支持180°的旋轉，內部的三軸加速度計能夠讓HEXA在關節如此靈活的情況下也能輕松保證平衡。也正是由此，HEXA才擁有了的全地形行動能力和更高的擴展性。
既然是物理交互，光有能動的腿還不行，還得能感知周圍的環境，并進行反饋，這就少不了各種傳感器的運用，Vincross給HEXA提供了帶夜視功能的高清攝像頭、感知范圍10-150cm的激光測距傳感器以及紅外線發射器，讓機器人更好的感知環境，從而對環境的變化做出反應。
有了動作的保障，人們就會慢慢體會到，這是一個「活物」，這種物理上的交互確實比現在低能的語言交互要來的直接。
HEXA機器人
雖然機器人市場在當下呈現出百花齊化的發展趨勢，但機器人距離成為像PC、手機這樣真正意義上的“計算平臺”，還尚有距離。畢竟機器人產業的發展，并不是單純靠社交機器人或是運動型機器人這樣的單一品類所能推進的。目前而言，機器人領域的進入門檻相對較高，想要實現規模化的創新，還需要有一個聚集科技愛好者和開發者的高級平臺來讓人們進行學習和探索。
這也正是Vincross創造HEXA的初衷。看上去HEXA是一款運動性能強勁的消費機器人，但它的本質是一個機器人開發平臺。
在硬件方面，之前我們說過HEXA身上有不少的傳感器，當打開機器人的頭蓋，就可以看見，機身上為開發者預留了一些接口，包括USB、音頻的輸入和輸出以及CPIO、I2C等排針接口，讓科技愛好者和開發者可以通過這些接口來對機器人的硬件層面進行二次拓展。
在軟件方面，Vincross為這款機器人開發了一個機器人操作系統MIND OS，這是一款基于Linux內核針對機器人進行優化的系統，保證了HEXA運行的高效和穩定。此外，Vincross還為用戶提供了完善的MIND SDK和開發文檔，只要有過編程經驗便可以輕松上手。在開發語言上，HEXA選擇了Go語言，還能與ROS、OpenCV等第三方庫進行無縫集成，用戶只需編寫幾行代碼就能為機器人創建Skill（機器人應用）。
用Vincross工程師的話來講就是：只要你在Linux上寫過代碼，那么你離機器人專家就差一個HEXA。
值得一提的是，MIND OS中還配備了HEXA Simulator的模擬器，即使用戶不太懂編程，也可以使用3D模擬器為機器人設計新動作。在HEXA和MIND背后，我們可以看到Vincross構建出的其實是一個完整的機器人生態，通過機器人應用商店Skill Store，用戶不僅可以為HEXA下載各種有趣又實用的技能，也可以輕松將自己開發的技能在商城中進行分享或售賣。
雷鋒網之前在報道HEXA的時候，就看到了幾個有意思的應用案例。
今年7月，在拉斯維加斯舉辦的Defcon黑客大會上，國外開發者 Martin控制一臺HEXA穿越重重障礙，僅用3分5秒的時間就拆除了炸彈，摘得自此大賽桂冠。
同行媒體的一次測評里面，編輯同學在HEXA頭頂放了一個紙箱，控制這款機器人跑到門口去拿外賣，視頻中可以看出，雖然是多足機器人，但在行進中也能像輪式機器人一樣四平八穩的前行。
這兩款案例就代表了極客和普通用戶兩種人對機器人的不同探索。
六足的設計和高自由度的擴展能力保證了機器人的可玩性，也為程序開發者提供了更加廣闊的技術落地空間，這也是多足機器人的優勢，但是為什么此前很多開發者沒有投入到多足機器人應用的探索中呢？其中一個重要的原因就是成本。
其實雷鋒網此前也報道了很多關于多足機器人的消息，比如大名鼎鼎的波士頓動力的機器人，但類似這種機器人，多數都是實驗室和大公司內部的用于研究的學術用具，只能限于實驗室之內，造價動輒十萬、百萬級甚至更貴，與普通開發者以及大眾用戶的距離甚遠，而HEXA則有一個重要的屬性——消費機，這就意味著，讓開發者們都買得起。
雷鋒網獲悉，作為一款已經能夠量產化的、多足的消費級機器人，HEXA于9月19日在京東正式發起眾籌，僅僅上線兩天就完成了眾籌目標，截止到今天已經籌到655235元。距離眾籌結束還有不到一天時間，用戶以最低3,499元便有機會獲得一臺HEXA，這對于開發者來說，并不算是一個非常高的投入。從完成進度來看，開發者、普通用戶對于這款機器人還是十分期待的。
綜上，目前從市場大環境來看，整個機器人市場確實在不斷增長，不同領域的區別也只是增長快慢的區別，但是在發展的過程中，行業會有很多泡沫破碎掉，造成一些品類的階段性降溫或消失，但是人們對機器人的探索還在繼續。
無論是社交機器人還是運動機器人，都在慢慢的發展之中，而平臺存在的意義就是，讓更多的開發者加入到這個群體中，探索機器人更多的可能性，改變此前消費機器人行業被風口、資本所影響，顧此失彼的狀況。
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