2013年首次亮相的RoboBee，如今卻能”上天入海“

2013年，來(lái)自哈佛大學(xué)的RoboBee機(jī)器人首次亮相，它當(dāng)時(shí)只能實(shí)現(xiàn)飛行、著陸這兩項(xiàng)任務(wù)，并沒(méi)有具備其他額外功能。而近日有外媒消息透露，這個(gè)蜜蜂機(jī)器人RoboBee取得了一項(xiàng)突破。它不僅能夠完成基本的飛行、著陸，還能夠潛水、游泳。當(dāng)它自如地破水而出之后，它會(huì)飛進(jìn)一個(gè)方形的中央氣體收集室隨后再飛到空中。

雷鋒網(wǎng)獲悉，RoboBee重量約為175毫克（大概為一美分硬幣重量的十四分之一），而液體表面的張力是機(jī)器人重量的10倍以上，為其最大升力的3倍。用哈佛大學(xué)工程學(xué)教授Robert Wood的原話描述，就是“來(lái)自液體表面張力的力量就像是一個(gè)不可穿透的墻壁?！敝暗难芯孔C明了撞擊和鋒利的邊緣如何打破水的表面張力來(lái)促進(jìn)機(jī)器人潛入水里，但問(wèn)題仍然存在，它如何再次從水里返回到空中?

為了解決這個(gè)問(wèn)題，研究人員對(duì)RoboBee進(jìn)行了改造，其中有四個(gè)漂浮的外物——主要是機(jī)械浮力和一個(gè)中央氣體收集室。一旦當(dāng)RoboBee游走到表面，室內(nèi)的電解板將水轉(zhuǎn)化為氧氣，這是一種可燃?xì)怏w燃料。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，這種氣體增加了機(jī)器人的浮力，將翅膀從水中推出并漂浮在水面上，這能夠使得蜜蜂機(jī)器人保持穩(wěn)定。從那里，一個(gè)小小的火花在中央氣體收集室里點(diǎn)燃了氣體，把RoboBee從水里推了出來(lái)。機(jī)器人的設(shè)計(jì)是被動(dòng)地穩(wěn)定在空氣中，這樣它才能始終保持著地。從水中射出后，RoboBee的“翅膀”可以控制自身的運(yùn)動(dòng)軌跡，之后安全著陸在茶杯附近或者其他地方。

不過(guò)由于重新設(shè)計(jì)的RoboBee尺寸有限，沒(méi)有多余的空間安裝復(fù)雜的傳感器或其他指令系統(tǒng)，所以盡管它可以飛，也能在水面行走自如并自行破水而出，但是目前還不能被我們遠(yuǎn)程控制，而且也不能像真正的蜜蜂那樣執(zhí)行一些有意義的任務(wù)，比如給農(nóng)作物授粉。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，研究人員Yufeng Chen在哈佛大學(xué)官網(wǎng)發(fā)布相關(guān)新聞時(shí)曾表示，“我們希望，RoboBee在自身重量和水面張力的協(xié)調(diào)表現(xiàn)可以給之后多功能微型機(jī)器人設(shè)計(jì)帶來(lái)啟發(fā)，也希望這款RoboBee蜜蜂機(jī)器人未來(lái)可以移動(dòng)到復(fù)雜的地形去幫我們執(zhí)行各種任務(wù)?！?/p>

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見(jiàn)轉(zhuǎn)載須知。