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| 本文作者： 欣彤Iris | 2017-11-06 18:26 |
過去當(dāng)人們想到機(jī)器人以及它能執(zhí)行的任務(wù)時，也許較少出現(xiàn)與水下環(huán)境相關(guān)的應(yīng)用場景。隨著水下機(jī)器人的興起，滿足人們?nèi)粘Ｐ蓍e、娛樂需求的消費(fèi)級水下機(jī)器人不斷涌進(jìn)我們的視野。在我們認(rèn)知范圍之外的，還有其他完成人們意想不到的任務(wù)的水下機(jī)器人。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，近日，一家瑞士機(jī)器人技術(shù)公司成功開發(fā)了一種模塊化機(jī)器人，它的外觀設(shè)計像一條鰻魚，在水里進(jìn)行它的日?！肮ぷ鳌薄＿@款被命名為“Envirobot”的鰻魚機(jī)器人被研發(fā)人員賦予了探測水污染中的有毒元素。除此之外，它有著更大的用武之地——被部署用于追蹤污染物的來源。
美國之音(Voice of America)在上周報道稱，瑞士公司EPFL Biorob開發(fā)了一款類似蛇形的“環(huán)境機(jī)器人”(Envirobot)，它模仿了鰻魚游動的姿態(tài)在水里工作。其身上每一個模塊部件都能檢測并探測水體中的各種有毒元素。Envirobot還具備將數(shù)據(jù)結(jié)果實(shí)時傳輸?shù)竭h(yuǎn)程計算機(jī)上的能力，因此省去了操作人員對設(shè)備進(jìn)行檢索的步驟，并能在對數(shù)據(jù)進(jìn)行操作之前對每個模塊的結(jié)果進(jìn)行分析。
依靠傳感器和活性有機(jī)體檢測有毒物質(zhì)
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，路透社的一份報告指出，水生機(jī)器人的模塊是由他們各自的小型電動機(jī)提供動力的，如果他們停止運(yùn)行，每個模塊都很容易在現(xiàn)場更換。正如EPFL Biorob研究員Alessandro Crespi解釋道，“鰻魚”有一個由幾個不同模塊組成的身體，“每個元素都有一個可以振蕩的單一自由度，所有這些自由度都可以創(chuàng)造出這種典型的鰻魚和lampreys的游泳運(yùn)動。”
根據(jù)Engadget的解釋，機(jī)器人的模塊內(nèi)置了物理、生物和化學(xué)傳感器，用來測試水的導(dǎo)電性和溫度。其他的模塊依靠活的有機(jī)體來檢測水的毒素。例如，一個特殊的模塊含有EPFL Biorob團(tuán)隊(duì)在暴露于汞時發(fā)出光的細(xì)菌。其他模塊使用在水中發(fā)現(xiàn)毒素的電極上的魚細(xì)胞。與它一模一樣的是一種叫Daphnia的甲殼類動物，它們的動作可以用來反映出水的毒性。
雷鋒網(wǎng)獲悉，Envirobot是目前最新研制成功的幫助人類在水體中監(jiān)測有害物質(zhì)的機(jī)器人。在2016年， 媒體The Verge有一篇文章曾透露，一家名為Eelume的挪威機(jī)器人公司生產(chǎn)了一種蛇形機(jī)器人(它實(shí)際上更像是一只瞪著眼睛的黑蛇，而不是鰻魚)也可以在水下的應(yīng)用場景里使用，并用來幫助人類維護(hù)水下設(shè)備。
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