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| 本文作者： 欣彤Iris | 2017-09-27 18:17 |
來自世界各地的機器人研發(fā)團隊都正投入大量時間和精力來研究如何才能令人形機器人不會倒下。然而， 屹立不倒的機器人離我們還有一段距離。但在研究過程中，各國機器人研究團隊已經(jīng)陸陸續(xù)續(xù)取得了一些進步。
頑強的Robust Humanoid Robot
近日，雷鋒網(wǎng)消息，由兩位日本科學家——Kei Okada和Masayuki Inaba帶領的東京大學和川崎重工合作的團隊正在研究人形機器人。與其他科學家不同的地方是，他們提出了新策略——令人們不再擔心機器人跌倒后怎么辦。這個研究團隊在地面上搭建了一個裝甲結構的機器人，賦予它在倒下后能自主重新定位，再起身站穩(wěn)的能力。
Robust Humanoid Robot（RHP2）背后的研發(fā)理念是，賦予機器人能在災害現(xiàn)場、火場或潮濕環(huán)境等危險情況下長時間工作的功能。除此之外，它還能夠在遭受外界壓力跌倒后自行站起來，因此，它不需要人類額外付出時間去搶救和修理。
墜落防護系統(tǒng)——Robust Humanoid Robot的堅強后盾
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，墜落防護系統(tǒng)設計主要是為了防止一下三種情況：
1，防止機器人與地面造成直接機械斷裂,
2，防止在其墜落期間可能會持續(xù)的間接機械損壞（如弄亂接頭和電機）
3，防止所有易碎和昂貴的零件如傳感器等，在跌落中受損。
這是靠圍繞整個機器人的裝甲金屬框架來處理的，并意味著環(huán)境接觸可能會導致?lián)p壞的弱點。機器人最容易受到壓力的部位（包括膝蓋、手、胸部、臀部、肘關節(jié)以及背部）則需要加強防護。
雷鋒網(wǎng)獲悉，這個版本的RHP2動力由電動馬達提供，研究人員最終將會為了提升動力而把系統(tǒng)升級為液壓。RHP2摒棄了傳統(tǒng)的齒輪接合結構，取而代之的是更加堅固的線性執(zhí)行器。機器人可以根據(jù)不同的運行環(huán)境而穿上不同樣式的衣服。
RHP2運行的是ROS系統(tǒng)并能自主作出一些行為，比如：當它倒地之后，能夠重新定位其肢體并起身站立。然而，截至目前，研究人員還沒有機會強調(diào)實際的操作自主性。由于機器人依賴于大型的系繩，所以現(xiàn)實中的應用案例可能涉及遠程呈現(xiàn)或DRC式輔助遠程來呈現(xiàn)。
摔倒后重新爬起來的機器人也許沒有永不倒下的機器人那么優(yōu)雅，但是有自主能力的類人機器人沒法在短期內(nèi)實現(xiàn)并投入使用，所以在短期內(nèi)，對我們來說，強大的人形機器人在某些應用場景比如救災也不妨是人類的得力助手。
這款由東京大學和川崎重工合作研發(fā)的機器人將會在本周舉行的IROS 2017上展出。
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