波士頓動力的 Atlas 會走“梅花樁”了，一個建模算法就搞定

如果經(jīng)歷了人工智能崛起、氣候變化和 2016 年美國總統(tǒng)大選你依然不相信世界末日要來，那么見到 Atlas 機(jī)器人恐怕你就信了。這家伙現(xiàn)在已經(jīng)擁有“踩梅花樁”的功力了，也就意味著它能一路追你到天涯海角，即便是燃燒的碎石和激流的河道也不在話下。當(dāng)然，你家里亂成一鍋粥的臥室也絆不倒它。

雖然上面的形容有夸大的成分，不過 Atlas 最近確實(shí)有了較大提升，借助佛羅里達(dá)理工學(xué)院人類和機(jī)器人認(rèn)知（IHMC）研究人員開發(fā)的算法，雖然有些踉踉蹌蹌，但它能做出許多此前根本不敢想象的動作了。

現(xiàn)在，當(dāng) Atlas 遇到一個不均勻的立足點(diǎn)，它會像你我一樣先將腳伸過去探一下虛實(shí)，確定立足點(diǎn)足夠安全后它才會信心百倍的將全身的重量轉(zhuǎn)移過去。如果下一步依然忐忑，Atlas 依然會重復(fù)之前的試探動作。整個過程中，為了保持平衡研發(fā)人員將 Atlas 快速和動態(tài)的步伐與角動量結(jié)合了起來。

“我們機(jī)器人項目的主要精力都集中在了如何讓雙足機(jī)器人穩(wěn)定穿越各種復(fù)雜地形上，而其最大突破在于機(jī)器人無需使用集成傳感器給地形建模了，一個算法就能搞定一切，就像是自動駕駛車輛甩掉了激光雷達(dá)和各種傳感器?！毖芯克l(fā)言人解釋道?！拔覀兊哪繕?biāo)是讓雙足機(jī)器人征服最復(fù)雜的地形?！?/p>

Atlas 來自波士頓動力，這家因機(jī)器大狗出名的公司今年 3 月遭到了谷歌的“拋棄”。雖然每天 Atlas 都在各種測試中被“虐”，但一切都是為了科學(xué)和技術(shù)的進(jìn)步。

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，恐怕以后我們就不能拿機(jī)器人笨拙的動作取樂了。

via inverse

【招聘】雷鋒網(wǎng)堅持在人工智能、無人駕駛、VR/AR、Fintech、未來醫(yī)療等領(lǐng)域第一時間提供海外科技動態(tài)與資訊。我們需要若干關(guān)注國際新聞、具有一定的科技新聞選題能力，翻譯及寫作能力優(yōu)良的外翻編輯加入。工作地點(diǎn)深圳。簡歷投遞至 guoyixin@leiphone.com。

相關(guān)文章：

Google子公司發(fā)布機(jī)器人 黑科技不輸Atlas!

Google為何要放棄逆天的Atlas機(jī)器人？波士頓動力與谷歌背后的故事

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。