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    IROS數據分析:中國論文第四 深度學習不敵路徑規劃 | IROS 2017

    本文作者: 岑大師 2017-09-27 15:40
    導語:在今天晚上的IROS 2017晚宴上,大會方公布了幾個有意思的數據。

    雷鋒網消息,加拿大溫哥華當地時間晚上7點,IROS 2017在溫哥華會展中心的大演播廳(Ballroom B,C&D)舉行晚宴,招待來參加IROS 2017的付費參會者們。一直以來,參會者購買的門票收入都是大會收入的重要來源,占到了大會總收入的80%以上,借此宴會,IROS也希望能更好地與會員及社區成員交流,成為揭示最新研究動態的風向標。

    在今天晚上的晚宴上,大會方公布了幾個有意思的數據,雷鋒網總結如下:

    中國收錄論文排名第四

    IROS數據分析:中國論文第四 深度學習不敵路徑規劃 | IROS 2017

    本次IROS大會共收到2164篇論文投稿,最終收錄970篇,錄取率44.8%。在收錄論文最多的國家排名上,美國以280篇遙遙領先、德國、日本以104篇和91篇分列二、三名,中國以66篇緊隨其后位列第四,其他發文數量位居前列的國家還包括:意大利、加拿大、韓國等。

    大會方還公布了各個國家論文與人口數之比數據。僅有800萬人口的小國瑞士由于有機器人強校ETH Zurich的存在排名第一,而在大會現場,ETH Zurich更是大刷存在,有參會學生告訴雷鋒網,“去了好幾個場,幾乎都有ETH Zurich的人在講Paper”。

    深度學習不敵路徑規劃

    IROS數據分析:中國論文第四 深度學習不敵路徑規劃 | IROS 2017

    在第一天的Session中,被排在Track 1的深度學習分到了最大的分會場,能容納400余人。但在今天晚上官方公布的關鍵詞數據中,“Deep Learning in Robotics”(機器人中的深度學習應用)僅排在第二,排名第一的是“Motion and Path Planning”(運動與路徑規劃)。其他熱門關鍵詞還包括:醫療機器人、定位、軟體材料機器人、無人駕駛導航、SLAM等。

    雖然在單獨的關鍵詞熱度上,深度學習不敵路徑規劃,但雷鋒網從中也可以看出,在列表中不少領域都有深度學習的應用,而且是隨著深度學習的興起,這些機器人研究中的老問題開始有了新的解決方法,從而重新回到了機器人研究的熱門領域中(如無人駕駛導航、導航等),在機器人領域,深度學習的影響力也會越來越大。

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